152毫米自行榴弹炮2С19“ Msta-S”
在80年代初期，GRAU发布了领导L.I. 斯维尔德洛夫斯克乌拉尔运输工程厂（UZTM）的Gorlitsky设计局对152毫米自行榴弹炮的新要求是替换2C3 Akatsia榴弹炮的部队。 炮兵本来应该是通用的，既可以用于自行火炮，也可以用于拖曳炮兵。 同时，新机箱的机箱计划与主机箱的机箱统一。 坦克在服役和生产中的人。
ACS的主要开发人员是：UZTM（现为FGUP“乌拉尔运输工程厂”） - 316 Object底盘和机器的首席开发人员，以及图拉仪器设计局（现为NPO“精密”） - 战斗室的开发者，工厂设计局＃XXUMX在斯维尔德洛夫斯克 - 摆动部分。 该装置的首席设计师，名为GRAU 9C2，由Yu.V批准。 Tomasheva。
在1989中，苏联军队的机动步枪和坦克师的炮兵团队采用了一种新型自行火炮。
榴弹炮2А65“Msta-B”
2С19“Msta-S”（C - 自行式，与拖曳的2А65“Msta-B”枪相反，在1986年投入使用，并具有类似于2С19的摆动部分）。 同年，在Uraltransmash，他们为ACS的训练计算创建了一个特殊的模拟器2X51“Bunkering”。 第一批新型自行榴弹炮在Uraltransmash工厂生产。 不久，一家工厂建在Sterlitamak（巴什基尔），专门用于生产苏联军队所需数量的机器。
“Msta-S”旨在摧毁战术核武器，火炮和迫击炮电池，坦克和其他装甲车辆，反坦克武器，人力，防空和导弹防御，指挥和控制设施，以及摧毁敌人的防御工事他的防守深度。 它可以从封闭位置和直接火力射击可观察和不可观察的目标，包括在山区工作。 射击时，使用弹药射击和来自地面的射击，不会损失射速。
ACS的装甲体在设计和几何形状上与T-72的主体相似，但有一些例外。 因此，自行火炮预订比坦克的预订要弱：正面部分没有组合预订，并且由同质的bronestali制成。 上部（车身底部）船体板设计用于直径为2444 mm的肩带，船体下部由于在T-80油箱的悬架中使用扭转轴和平衡而不同。 该案例包含发动机，变速箱，控制驱动和悬架。
发动机品牌B-84A。 这是一款V形12气缸高速4冲程柴油发动机，液体冷却能力840 hp，能够运行六种燃料。 他的变速箱有七个前进档和一个倒档。 电气设备包括四个27 V电池。
ACS的底盘类似于油箱（T-80）并且包括（参考一侧）六个车轮，具有履带张紧机构的导轮，具有可拆卸齿轮轮缘的驱动轮和五个支撑滚轮。 悬架独立于长扭转，这就是为什么右侧和左侧的相应滚子不同轴（左侧的滚子向前移动110 mm）的原因。 第一，第二和第六辊具有可调节的伸缩式减震器，其在击发期间停止以抑制振动。 这消除了稳定犁刀的需要。 卡特彼勒580 mm宽度配备橡胶金属铰链和橡胶跑步机，也是从T-80借来的。
塔架由轧制装甲板焊接而成。 它包含：带有引导和瞄准系统的2А64榴弹炮，用于炮弹的自动投射和存储系统（包括用于从地面馈送射弹的输送机，具有可编程输出的6ЭЦ19以及用于协调角度与从放置到枪的射弹的执行机构），车载动力装置AP-18D具有自主供电系统，过滤设备，通信设施（内部电话，外部有线和无线电）以及用于密封榴弹炮后膛以防止气体的系统 战斗舱。 没有弹药的炮塔质量 - 13500公斤。
3OF39 Krasnopol
152-2膛线64-mm榴弹炮有单独的弹药筒装载。 拍摄是FFS 3OF45（在24700米的距离）构成的拍摄3VOF58，3VOF72，3VOF73和APC 3OF61（在28900米的距离）构成的拍摄3VOF91，集束炸弹类型3023，含有42抗子弹药（射程26000米） 3HX3O型主动雷达干扰射弹（距22300 m），3VDTS 8轮的烟雾探测器，以及特殊弹药。 可以使用所有类型的标准D-20和2C3榴弹炮弹药，以及3OFXNNXX Krasnopol激光照射的制导炮弹作为39BOXF3射击的一部分。 高级炮兵观察员使用64D1仪器（PP-15），3D1，20D1或22D1突出显示目标。
所有弹药都位于塔内。 它由50 mm 152轮（标准套件 - 20 OFS和30 APC）以及300机枪弹盒组成。 弹药的重量是2470 kg。
重装系统允许您以最大射速在枪的方向和高度上以任何角度进行射击，而无需将枪返回到装载线。 壳体的质量超过42 kg，因此，为了便于装载机从包装中工作，它们自动进给。 供电机制 - 半自动型。 弹药架的设计允许您放置所有标准类型的弹丸，并且通过装载机构的控制系统执行对所需弹丸的搜索和对整个装载过程的控制。 此外，它计算并记录相应类型的镜头数量。 所选射弹和装药的输送由两个独立的输送机完成。 它们每个都由自己的装载机提供服务，这会增加火力。 来自地面的额外弹药输送机的存在允许在不花费内部弹药的情况下进行射击。 当将单元平移到收起位置时，附加的投影传送器折叠并固定在转台上，而另一个则缩回到内部。 用过的弹药筒通过枪管下方的舱口自动弹出，这大大降低了乘员舱的气体含量。
指挥官
ACS配备了两个景点：全景（1P22），位于塔的旋转铠装屋顶，以及直接瞄准（1P23），其窗口位于塔的前板上。 第一个是3,7倍增加和视场自动水平稳定，只要机器的滚动不超过5°。 在收起位置，示波器缩回到其右侧的保护帘后面。 1P23示波器在-5,5°至+ 4°的指向角范围内增加55倍。
2Е46榴弹炮是电动的：垂直 - 自动，水平 - 来自控制面板。 每次射击后自动恢复仰角简化了炮手的工作。 射击时，他只进行一次操作 - 他用控制装置在瞄准点上保留全景视野。 在危急情况下，机器的指挥官能够使用复制设备独立指挥和射击枪。 当电源关闭时，备用系统用于手动加载和引导。 Msta-S配备1B122点火数据传输和传输系统（有线和无线电），距离为500 m。电池互动的引导和协调控制由火控机，指挥或高级官员执行。
带有遥控器和PZU-5瞄准器（PZU-7）的机枪高射炮安装在指挥官的炮塔上，用于对轻型装甲车，直升机和飞机进行自卫，类似于T-64А/ B / BV和T-80UD坦克上使用的那种。 它从塔上远程控制。 NSVT-12,7“Rock”机枪的垂直引导角度范围为-2000°至+ 700°，目标范围为800 m和3-70每分钟点火速度。 它的弹药由五个60磁带组成。
为确保主发动机关闭或发生故障时ACS系统的运行，使用自动供电单元АП-18Д - 功率为16 kW的燃气轮机。 连续运行的时间是8小时。
船员们在1B116对讲设备的帮助下为七个用户聊天。 在VHF无线电台P-173（范围高达20 km）的帮助下进行外部通信。
印度SAU“Bhim”
自行火炮的附加设备包括：3多功能自动软件，控制设备3ЭЦ11-2; 两个过滤装置; 自挖系统安装在下前板上; TDA，由主发动机提供动力; 902系统“云”用于拍摄81-mm烟雾弹; 两个罐脱气装置（TDP）。
2C19自行火炮被组织成OBAC Kapustnik，它是形成任何火炮编队的基本单位。
Msta-S首次在今年8月1992的Zhukovsky航展上向公众展示，然后在93年2月在阿布扎比（阿拉伯联合酋长国）的IDEX-1993展会上展示，展示了出色的跑步和火力特性。 特别是，在15公里的范围内射击时，40个克拉斯诺波尔炮弹被38目标击中。
升级MSA后，自行火炮被命名为2C19M。
榴弹炮出口，包括155毫米口径火炮（2C19M1 Msta-S），可以发射Krasnopol-M射弹，以及相同口径的西方弹药。 这样的机器首先在Le Bourget的欧洲2000武器展览会上展出（19-23年度2000）。 专家估计一个ACS的成本为1,6百万美元。
特点 2C19 Msta-S
带枪长的长度mm 11917
体长，mm 6040
侧屏宽度，mm 3584
塔顶高度，mm 2985
轨道，mm 2800
间隙，mm 435
装甲（弹药）152毫米步枪2A64（50），
高射炮NSVT-12,7“Rock”（300）
最大射程，km 24,7*
最小射程，公里6,5
射速，rds / min 7-8
仰角/偏角，城市+ 68 / -4
水平引导角360度
一般物理结构的初始速度，m / s 828
OFS质量，kg 43,56
安装重量，t 42±2,5％
船员，人5
发动机（型号）V-84A（D、V12）**
发动机功率，马力 840
最高速度，公里/小时60
动力储备，公里500
* 用于带燃气发电机的OFS - 28,5 km
** 可以安装限制为46 hp的B-6-780引擎。
带枪长的长度mm 11917
体长，mm 6040
侧屏宽度，mm 3584
塔顶高度，mm 2985
轨道，mm 2800
间隙，mm 435
装甲（弹药）152毫米步枪2A64（50），
高射炮NSVT-12,7“Rock”（300）
最大射程，km 24,7*
最小射程，公里6,5
射速，rds / min 7-8
仰角/偏角，城市+ 68 / -4
水平引导角360度
一般物理结构的初始速度，m / s 828
OFS质量，kg 43,56
安装重量，t 42±2,5％
船员，人5
发动机（型号）V-84A（D、V12）**
发动机功率，马力 840
最高速度，公里/小时60
动力储备，公里500
* 用于带燃气发电机的OFS - 28,5 km
** 可以安装限制为46 hp的B-6-780引擎。
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