在美国，研究机器人蟑螂
目前，美国是公认的世界机器人生产领导者之一，包括军用机器人。 同时，为了军方的利益，不仅足够大 机器人，例如 android 机器人，还有相当小的设备。 去年，美国陆军开始测试 2 款由知名公司波士顿动力公司开发的新型侦察机器人。 我们谈论的是相对较小的机器人——RHex 蟑螂机器人和四轮 Sand Flea 机器人（沙蚤）。 此前，波士顿动力公司已经通过发布世界上最快的机器人（我们正在谈论猎豹机器人）和 LS3 军用骡子机器人（也被称为大狗，专为运输货物而设计）而闻名。
四轮Sand Flea机器人能够跳到9米的高度，而它的重量仅为4,9 kg。 该设备的电池容量足以使25产生这样的跳跃。 机器人可以很容易地跳到建筑物的屋顶或任何高达9米的物体上。 正如他们现在所说，这是他的主要“伎俩”。 据专家介绍，这种机器人跳蚤使用特殊活塞进行跳跃，其中含有压缩二氧化碳。
步行机器人蟑螂RHex重量更多 - 已经13公斤，而它在6腿上移动。 这个没有任何问题的机器人可以穿越山区，泥土甚至游泳。 安装在其上的电池足以连续运行6小时，RHex的范围约为600米。 机器人可以配备各种监视地形的设备，例如摄像机。 正在根据要求开发机器人蟑螂，这是从美国军方收到的。 该机器人计划在高度崎岖的地形中进行秘密监视和侦察时使用。 据CNET称，美国军方计划在阿富汗使用这些机器人。
在2013中，波士顿动力公司工程师正在研究的RHex机器人蟑螂得到了新的忍者腿。 Ninja Legs - 这就是创作者如何称呼他们的设备。 由于这些设备，机器人能够自由移动，不仅可以通过陆地，还可以通过水。 据IEEE Spectrum称，RHex的更新版本于今年11月在日本首都举行的机器人展览会上展出。 据报道，虽然新设备将RHex机器人变成了两栖动物，但它们的性能仍然低于专用设备 - 通常的“腿”或“鳍”。
“Ninja leg”是一种特殊的碳纤维设计，嵌入钢制弹簧框架中，安装在机器人 - 蟑螂腿的亲戚处。 一种新的运动装置是一种“翅片”，能够以一定的角度弯曲到120度。 当机器人在地面上移动时，它们没有任何功能，但是当机器人蟑螂落入水中时，这些装置起到推进作用。 与此同时，忍者腿所附着的轴开始摆动。
新机器人的“忍者腿”由麦吉尔大学设计。 据报道，与RHex“腿”标准相比，新设备导致能耗增加（一般来说，15-20％）。 消耗能量以将电动机的旋转保持在设定频率。 由于灵活性，这些设备可以让您在水中获得更快的速度。 当机器人在水中时，电动机提供振幅振荡，振幅为50度，频率为2,5 Hz。 同时，专家不仅要求增加功耗，而且要求控制安装在其上的电动机的机器人的软件和控制系统的复杂性，这是新系统的缺点。
早些时候，美国工程师能够解决跳跃后机器人降落的问题;宾夕法尼亚大学技术实验室的专家致力于解决这个问题。 开始工作的原因是许多现代机器人在坠落后倒立而无法自行攀爬。 特殊的尾部有助于解决问题：在机器人上安装这样的设备可以将其降落在腿上。 作为实验的一部分，专家们使用六腿RHex机器人，其设计由一个特殊的摆动尾翼补充。 类似的尾巴，只有天然，有蜥蜴，壁虎，它们巧妙地使用它，不仅巧妙地沿着墙壁移动，而且总是落在它们的爪子上。
以前，通过Tailbot机器人的实验证实了这种方法的有效性。 RHex机器人 - 蟑螂的一系列实验仅证实了这样一个事实，即“尾巴”的稳定功能可以在各种机器人上使用而没有任何问题：重量仅从1克到10以及更多公斤。 壁虎蜥蜴能够翻身到脚，即使它的落下高度小于蜥蜴体长。 这种独特的自然能力对许多现代机器人都很有用。 正因为如此，五角大楼积极资助该技术实验室工程师开展的工作。
尾部是由碳纤维制成的管，其比例为1 / 10，与装置主体的质量成比例。 这种用于机器人蟑螂RHex的尾部具有偏向尖端的重心，它还具有几个现代惯性传感器，其负责监测装置主体和尾部本身的位置。 在实验过程中，发现当从一个厘米62的高度落下装有尾部的机器人RHex时，他每次都有时间在空中翻身并落在他的背上，而不是在他的背上。
工程师认为，尾部是自主机器人开发的最佳解决方案，即使在地形非常困难的地形上也能够移动，并且能够在跳跃的帮助下克服各种障碍。 在这种情况下，尾部不一定保持“自重”，它可以用于安装各种传感器或天线。
信息来源：
http://lenta.ru/news/2013/12/10/rhex
http://vpk.name/news/67171_armiya_ssha_ispyitaet_robotablohu_i_robotatarakana.html
http://rnd.cnews.ru/tech/news/line/index_science.shtml?2012/08/02/498209
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