自主水下航行器Reliant设置了距离记录
由操作员使用遥控器控制的无人驾驶车辆长期以来被用于各种领域。 现在，该领域的主要任务是创造能够在没有人为干预的情况下工作的技术。 由于大多数自动驾驶车辆到目前为止只到达测试阶段，因此每个新项目都有机会为某些参数设置记录。 例如，在10月底，由Bluefin Robotics创建的美国无人机水下飞行器Reliant在全自动模式下创建了航程的持续时间和航程记录。
30在10月份，美国公司Bluefin Robotics宣布完成定期测试自动机Reliant。 在109小时内，该单位克服了315海里（507公里）并从波士顿湾前往纽约。 近年来，该公司一直在开发各种旨在执行各种任务的遥控和自主水下航行器。 至于Reliant项目，最近的工作正朝着增加范围的方向发展。
根据官方数据，在最近的竞选期间，Reliant以大约10节点的速度行走在大约2,5米的深度。 每条20公里的路线，一个自主的水下航行器浮出水面，使用GPS系统澄清其位置，并将必要的信息传输给测试人员。 从公布的信息来看，水下航行器可能已经覆盖了几十英里。 在完成游泳时，其电池保持约10％的电量。 Reliant装置的模块化结构使其能够配备40 kWh电池。 每100 km轨道的平均功耗为7 kWh。
自主设备Reliant的十月活动展示了一种新型技术的可能性。 虽然路线规划考虑了最大限度的节能，但我们可以认识到Reliant已经创造了新的距离记录。 将来，可以增加电池的容量，从而增加行程的范围。
Reliant项目是自动水下航行器Bluefin 21的进一步发展。 新设备明显比其前代设备大，但它稍微轻一些，具有更高的特性。 在外部，Reliant类似于鱼雷并具有相应的尺寸：长度约为6米，表壳直径 - 0,53 m。表壳上有几个滑动装置。 潜水器配备有多个电池，其总数可根据当前任务而变化。 在箱子里面有一个特殊设备的地方。 将来，Reliant车辆的主要任务是调查指定区域并搜索地雷。 此外，不排除使用设备进行反潜目的的可能性。
Reliant的运行特性未指定，但有理由相信它们与Bluefin 21的特性相同。 如果这个假设成立，那么新的自主单元将能够潜入4,5千米的深度并以高达4-5个节点的速度移动。
Bluefin Robotics公司根据美国海军的要求开展自主水下航行器项目。 假设其中一个新设备将被包含在LCS项目船舶的特殊设备中。 这尤其决定了Bluefin 21和Reliant的大小。 直径和长度将允许使用标准鱼雷发射管或类似的发射器发射车辆。 预计使用携带复杂声纳设备的自主水下航行器将显着增加由船舶控制的区域的大小。
能够以全自动模式执行任务的水下航行器的创建与许多技术问题相关联。 为了提高自动化的性能，Reliant使用组合导航系统。 使用惯性导航系统确定设备在浸没位置的当前位置。 如有必要，该设备可浮动到地面并使用GPS卫星系统澄清其坐标。 两个导航系统的联合使用允许提高确定设备本身的坐标以及由其找到的物体的准确度。 最近的315-mile活动清楚地表明了这种方法的有效性。
组合系统还用于与控制面板通信。 控制面板和自主设备可以通过无线电信道或通信卫星交换信息。 只要自主设备在运输船上，就可以通过适当的连接器将其连接。 尽管可以进行远程控制，但主要的操作模式被认为是自动的。 为了制定动作程序，使用简单的母带制作软件。
Reliant项目的工作仍在继续。 Bluefin Robotics专家致力于改进车载系统和微调设计。 在可预见的未来，必须通过几项测试，其结果既可以是项目的延续，也可以是深度现代化和新项目的创建。 计划在本十年结束时投入使用一个新的多功能船舶综合体和自主水下航行器。 第一个接收它的是LCS船，后来可以为其他类型的船配备这种系统。
应当指出的是，新型美国自动水下航行器的众所周知的外观使它们不仅可以基于船只。 将来可能会使用Bluefin 21或Reliant之类的系统， 航空业 或沿海单位。 到目前为止，这种设备的主要目标是对特定水域的勘测和寻找任何物体：地雷，敌方潜艇等，但是将来有可能扩大执行任务的范围。 有前景的复合物效果如何-时间会证明一切。
在网站的材料上：
http://bluefinrobotics.com/
http://navaldrones.com/
http://naval-technology.com/
http://compulenta.computerra.ru/
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