机器人复杂RBTK

12月初，国内媒体和专业互联网网站回顾了俄罗斯设计师在7月底首次展示的一项有趣发展。 召回31 7月份在Rzhev试验场举行了国防部董事会实地会议。 除了讨论活动方案中的各种问题外，还展示了国防工业的成就。 在其他企业和组织中，中央机器人和技术控制论研究所展示了它的发展。 据报道，国防部长绍伊古的注意力被小型机器人综合体“尤拉”和“谷物”所吸引，以及采用小型火焰喷射器设计用于侦察和摧毁目标的移动综合体。 武器.

从7月底的消息来看，我们的军队已经采用了一个新的机器人综合体。 然而，当时几乎没有人知道这个复合体。 很快，媒体就有关有前途的无人驾驶战车的近似特征的信息出现了。 此外，该项目的可能名称已经公布 - RBTC。 不幸的是，即使在Rzhevsky试验场展览几个月后，对这个新项目知之甚少。 尽管如此，即使是现有的信息，我们也可以想象出RBTC复合体能够以何种形式向国防部领导展示。

新的机器人综合体是在四轴底盘的基础上制造的，感兴趣的公众几乎立即意识到ARGO家族的改装雪地和沼泽车辆。 该品牌的汽车由加拿大公司Ontario Drive＆Gear Limited生产，并用于需要在崎terrain地形上触及任何物体的各个区域。 经过一些改进，四轴底盘成为RBTK战车的基础。 从新机器人复合体的照片中可以看出，基础底盘在转换为遥控战斗车时会发生一些变化。 正面装甲板和加固的底部安装在上面。

不幸的是，基本的雪地和沼泽车辆的模型没有公布，这就是为什么不可能准确地命名发电厂的类型。 四轴汽车品牌ARGO配备多种类型的汽油发动机，容量约为20-30 HP 据报道，RBTC综合体可以以不超过20 km / h的速度在陆地上移动，并且还可以以高达2,5节点的速度游动。 在乘水旅行时，前面的预订单可用作波导。 根据具体情况，RBTC机器人复合体的计算可以选择两种推进选项中的一种。 如果车轮的特性不足，机器可以配备快速安装的轨道。

RBTK机器是Rzhevsky系列中最大的展品之一。 它的长度超过3,3仪表，总宽度达到1,8仪表，高度为1,65 m。机器的总重量达到1020 kg。 这样的尺寸和重量允许为汽车配备大容量的燃料箱。 宣布的连续工作时间为20小时。

RBTC综合体如下可用信息，使用无线控制系统。 为方便操作员，机器在机身上配备了多个摄像机。 来自摄像机的信号被传输到遥控器面板并显示在监视器上。 使用控制台，复合体的操作员可以控制所有系统的操作。

在将基础雪地和沼泽车辆转换为战车时，在其上安装了新的车顶，覆盖了货物平台和船员空间。 作战模块安装在新车顶上的基础车辆的货物平台上方。 7月份展出的RBKT综合体样品配备了7,62口径mm的PKT机枪。 为了搜索目标和目标武器，战斗模块配备了瞄准单元。 从其外观来看，使用摄像机，热成像仪和可能的激光测距仪。 有人认为，RBTC复合体的作战模块可以携带和使用喷气式武器：榴弹发射器或火焰喷射器。

远程控制的机器人复杂RBTC可用于执行各种任务。 因此，机关枪和喷气式武器允许进行侦察，并在必要时摧毁敌人的人力或无保护或轻装甲装备。 此外，没有作战模块的复合体可用于运送任何货物，包括穿越水障碍物。

从可获得的信息来看，机器人综合体的RBTC设计是军方感兴趣的，但它的一些特征可能会引发问题。 首先，这是国外生产的基础底盘。 尽管有这些特点，基本机器的类似选择看起来很模糊，并且可能引起争议。 RBTC项目的第二个特点是引起一定的疑虑，就是预订。 在现有照片中，很明显安装的装甲仅保护船体的前部和底部。 显然，汽车的其余部分甚至没有这种保护，这与底盘的有限特性有关。 因此，复杂RBKT在执行战斗任务时的生存能力是个问题。

一般而言，可用信息不允许我们将机器人复杂RBTC视为一个成熟的战斗工具。 然而，在开发这个项目的过程中，中央机器人和技术控制论研究所的专家们获得了远程控制军事装备发展的经验。 因此，在不久的将来，在下一次国防工业成就展览中，可能会出现一个新的机器人综合体，旨在解决各种战斗任务，这将被剥夺当前RBTC的缺点。


在网站的材料上：
http://arms-expo.ru/
http://sdelanounas.ru/
http://stat.function.mil.ru/
http://argoatv.ru/

Comments

[马卡罗夫]

由于它是niokra的原型，因此现在无法判断有关该装置的任何信息，这只是在开发新方向方面的举措。

[阿波罗]

引文：新的机器人综合体基于四轴底盘，感兴趣的公众几乎立即意识到ARGO家族的改装雪地和沼泽车辆。 这个品牌的机器由加拿大公司Ontario Drive＆Gear Limited生产，并用于需要在崎rough地形上接触任何物体的各个领域。

有关基本模型的视频

[the47th]

从视频来看，ARGO是一种无用且昂贵的玩具，绝对不适合军队。

[畅通无阻]

这不是玩具，这是一个正在运行的布局。 和所有研发一样，自然昂贵。

[和我们老鼠]

Quote：the47th

从视频来看，ARGO是一种无用且昂贵的玩具，绝对不适合军队。

为什么只需要军队？ 这样的汽车将在重要物体，搜救服务，消防员，警察，林业部门和边防人员的保护中找到位置。 从这样的“玩具”中可以学到很多。 （以下是类似系统的视频，有许多民用选项）

[渔]

由于这是尼古拉车的原型，因此现在无法判断该装置的任何情况，这只是开发新方向的举措

但是在5年内已经有可能

让我们看看这些或其他模型如何扎根

[013海军上将]

再次体验，再体验。 这个方向需要发展，也许我们的库利宾人将能够创造出可靠，新颖，最重要的东西，而这在世界上是没有类似物的，就像在苏联反复做过的那样。

[abrakadabre]

从货架上拿走它并修改苏联电视节目“ You Can Do It”的选择就足够了。
在那儿，只有人们没有建造的东西。

[阿皮安]

这是腿长的来源：

http://topwar.ru/24764-boevoy-robot-na-video-i-v-zhizni.html

[基尔]

如果基地确实是加拿大人的外国人，那么这对创建月球车的国家来说是一个耻辱，还有更多，但是考虑到我们如何拥有一些“高级”和“偏见专家”，就像在我们的发展中寻找其他人的踪迹一样，事实并非如此。 让我们拭目以待，接下来会发生什么。

[马卡罗夫]

西南 蓖麻，冷静下来，并不是一切都像你想的那样运转。
请记住，这只是脱壳的模型。
实际上，为了堆放所需的单元，有必要：
1.申请的适当性，并从那里跳舞到价格。
2.针对谁/打算做什么。
3.针对谁/意图是什么。
4。 为什么呢？
5.时间（包括季节）和使用地点。
6应该使用谁（应用）
等等....
我的主观意见是，该装置的重量不应超过50-100千克。 结合武器和自动化技术，能够在任何地形和任何天气条件下有选择地打击敌人的人力和装甲车，制造成本低廉且易于操作。
如果您回想起过去，创建这样的机箱（平台）并不困难，即使是在很短的时间内通过自动化和程序管理，我也认为应该也不会有任何困难，因为该软件也是在单个平台上制造的。
正如我所看到的，它不需要任何人下地狱.....

[基尔]

是的，我并不担心，甚至有一种感觉，即在复杂的平台上安装复杂的给定机箱。 总的来说，老实看完视频，我会告诉你其他事情……，尤其是在水面上的行为很简单..发动机淹死了，没事可做，但是在这里，我们的人并没有过分或没有完成它，因为这台机器显然不适合大型水屏障。

[邻居]

诸如小型（一次性）雪地摩托之类的东西，以免在大型资源底盘和引擎上花钱。

[Andriuha077]

它看起来很不错。 目前还不清楚加拿大汽车撞到底座的恐惧，一切都那么糟糕吧？ 它不会更糟。 如果有外国制造的街区，在冲突期间，敌人通过卫星只是将其关闭。

对命中，价格，至少一些其他参数的抵抗力在哪里。

[部落]

不太懒惰地提出，几年前档案教授提供了一辆英语全地形车

它看起来也像右边的方向盘一样，像英语，目前有六个方向盘，在这里，这些角度在阿富汗都在滚动，显然我们的方向盘被钩住了...

http://topwar.ru/13966-vezdehodnaya-mobilnaya-platforma-atmp.html#comment-id-323
746

[vladsolo56]

但是，人们普遍渴望节省。 似乎主要想法是创建一个一次性装置。 正如文章中所写，它没有装甲，这意味着任何打击都可以将其禁用。 在我看来，如果您制造如此复杂的东西，那么它应该是完全装甲的，至少是用小武器和机关枪装甲的。 更快，更武装。

[abrakadabre]

它必须完全装甲，至少要用小武器和机关枪

DShK可以说，在这样的机器上，装甲对付穿甲装甲的炮弹重多少？ 然后，发动机需要多少功率才能移动这种装甲设备。 然后加油。 还必须预订，依此类推。 最后，这将导致设备的大小不少于UAZ面包，重5至8吨。

[Andriuha077]

考虑到ZERO可居住的体积（块是重复的），如果需要，它将重达半吨。

[abrakadabre]

如果需要，将重半吨

高度怀疑

[Andriuha077]

是的，很容易。
让我们马上设置任务。
机关枪的火花，“短号”。
由于多个系统的重复，计算器间隔开，在现场容易更换撕裂的脚，因此可以抵抗有限数量的打击达30 mm。
短程能源和弹药，有限的行动自主权，没有永久的沟通渠道。
能够在一个替代结构中运送多达两个人，没有保护并且移除了武器。
容易轻重。

[strannik_032]

整个设备还不错，但是需要比我们的工程师认为的加以改进，并将在不久的将来投入使用。
在战斗中，可以通过将其放到“ KORD”或AGS-17（30）上来作为火力支援。
在攻击过程中，您可以将其挂在RPO类型的“大黄蜂”上（您只需要认真考虑自动装弹，如ATGM“菊花”或IT-1“龙”），或将此类武器放置在运输战斗机中，例如BMPT或ZRAK“ Pantsir” ”。
它也可用于与装甲车辆战斗，例如自动ATGM。
您可以使用与卫生TPK相似的设备（机箱尺寸允许您在担架上放置2名受伤的士兵）。
至于底盘本身，我认为最好为所有车轮配备长行程独立悬架（我认为“摇摆蜡烛”类型可以做到）。
这将显着提高底盘的越野能力，以拯救汽车，同时克服过多的堆积和危险的侧倾以及传动装置上的过多载荷所带来的各种障碍，并克服水障，改变船首的形状并放置一个良好的反光罩（您可以执行此操作）由轻型装甲制成，可重复使用）。
在战斗单元中配备2架飞机上的武器稳定器（在旅途中射击）还是不错的。
模块应根据作战任务快速更换。
这种设备应由两名操作员控制（控制系统应重复），第一个数字由移动，第二个数字由武器控制，控制设备应抗干扰（以承受电子战弹药和敌人的电子战）。
关于外部保护（预订），我认为由复合材料制成的装甲是最合适的（建议在最脆弱的地方提供严格的保护），如果它是模块化的并且可以快速更换，那将是很好的。
我也将认真考虑如何组装该单元，以方便维护和修理，这将减少工作的复杂性并节省时间，这在战斗情况下很小。
这就是我看到这种RBTC的方式。

[Andriuha077]

两个运营商 - 这就是苏联70-x中这个区域的发展方式，只有hodovka更有趣和装甲。
一段时间过去了。 沟通是一次沉默，只能是短暂的，结论。

[strannik_032]

我认为对于战斗中的一名操作员来说，负担将是不切实际的。
要控制航向（监视地形，机器的运行参数，决定如何隐藏，在何处以及如何跳跃）以及同时搜索目标，进行一般观察，与指挥官保持联系并与部队互动，对于一个人来说，射击仍然很困难人。
我认为他们两个会很方便。
据我了解，您是管理此类设备的部分自治或完全自治概念的支持者。
我倾向于通过操作员来控制方法。
如果在电子战中就是这种情况，那么结论只是通过短脉冲（进行双向数据交换）并通过网络摄像机在单独的线路（通道）上控制其动作的一种向无人机的命令传输。
脱机工作时，他将必须安装自己的计算机，并连接到所有系统。
结果，我们将减少有效载荷（体积）。
问题是如何处理。

[Andriuha077]

“计算机，...减少有效载荷”
计算机的重量总和为1千克，以十几个或更多的形式分散在整个船体中，与观察仪器相同。 单个2-3单元的价格是数千卢布，如果收集手，则不会有腐败。 一方面，散热器，另一方面塑料刚刚淹没。 如果你削减除了一个斧头之外的所有块，设备继续接收命令，射击和移动稍慢。 它们之间的通信是标准的并且再次重复，考虑到设备的尺寸，电线的总重量也是1-2 kg。
电池设计为潜行的四分之一小时，分散在2-4块中。
无论何种方法，武器都不会被击中。 从商店普通的驱动控制放大器，允许控制。 碎片，小型和连接节点的预留。

[strannik_032]

而关于音量？

[Andriuha077]

成交量。成本。
零件的两个二次曲线。
二十部中国手机，一半的测试都被烧毁了。
来自“黄色荚“”的许多雨刷和玻璃驱动器。
铁和复合材料来自背心的盔甲。
塑料，泡沫填料和胶水。
两个零的军事接受价格。

[基尔]

根据思想，关于冷冻加工特殊塑料的预订已经讨论了很长时间，但就像平纹编织的寄生虫一样！

[Andriuha077]

如果是这样的话：什么更简单，目标的大小减少。 碎片刺破和错过。

[strannik_032]

我的意思是汽车的内部容积。

[Andriuha077]

在车轮的高度，清除间隙。
装备由两个独立的机架从飞机上提起。
该机器具有广泛的稳定性和内部窗饰。
燃料发动机的缸体将轴上的框架连接并引导。
如有必要，进入80 cm门口，增加水平径向悬挂行程。

[基尔]

正是从远程数据传输的干扰和拦截中，没有人得到保险，即使美国人也没有白费力气地制造了所谓的“激光手枪”-一种用于在视线范围内接收命令传输的设备，因此事实证明，该设备应该可以正常工作Buran，或带有“指南”的小组。

[Andriuha077]

从干扰中，将天线指向转发器。
从拦截中，使用带有长键的WPA-2，它们将来不会被打开，habrahabr.ru / search /？q = wpa（参见变体）这个星球没有合适的计算能力。

[基尔]

有趣的是，但是美国人不知道这一点吗？ 还是他们的名字像往常一样是一个名字，但本质不同？ 关于Habraharba，谢谢，我会看到的，通常我经常去那里，但是事实是与为我的任务选择最佳软件有关的问题。

[strannik_032]

老实说，在电子产品方面，我不是很了解新产品和组件，而是想添加的机箱。
最好增加更改悬架间隙的可能性（按照BMD示例），以便即使在很小的凹陷处或低矮的避难所后面也可以隐藏汽车。
就发电厂而言：原型机上的内燃机不适合战斗条件，需要具有强制冷却功能的类似功率的四冲程“通风口”（更坚固）。
安装足够功率（有余量）的发电机以确保车载网络即使在极端负载下也能正常运行，这也很好，电池也是如此。

[伊凡·波米多罗夫（Ivan Pomidorov）]

“ ARGO”只能用作测试控制算法的机架布局，也可以用作演示前NIR样本的平台。
在开发真实机箱时，设计量将比全尺寸机器更多。
而且，将会有更多的限制。 以及设备的数量和体积以及节点和装配体的布局和类型。
因此，您需要首先清楚地说明问题以及所设计设备的用途选择。
在这个维度上，蛇和刺猬无法穿越。
我们现在看到的是一种营销玩具，仅此而已。

[伊凡·波米多罗夫（Ivan Pomidorov）]

引用：wanderer_032

最好为它配备长行程独立的所有车轮悬架（我认为可以用“摇摆蜡烛”类型）

不合适。 麦弗逊是短冲程悬挂。
最重要的是，多轮全地形车上带有CV接头的机械变速器将太笨重，而且维修和保养起来很费时间。
而且，在机载转弯计划中。
在这种情况下，电驱动或静液压传动是可能的解决方案。
无论如何，您需要从问题陈述开始。 不同任务的设计结果将有所不同。

[Ustian]

(不幸的是，即使在Rzhevsky试验场展览几个月后，对这个新项目知之甚少。)
我不知道有什么遗憾！我希望我不知道，这意味着他们不知道敌人！

[亚历克西斯]

如果军事装备是民用的，那么这是一个完整的报废