途中的终结者:在美国开始测试人形机器人“阿特拉斯”

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途中的终结者:在美国开始测试人形机器人“阿特拉斯”

一种被认为是有前途的发展的新型人形机器人“Atlas”已经抵达 DARPA 实验室进行测试。 Atlas机器人是全新一代的机器人技术,其能力接近于人类,甚至在某些方面甚至超越了人类。 同时,Atlas人形机器人由于有坚固的“骨架”存在,不惧高空坠落。 保护 机器人 可以通过使用特殊的衣服和接线板来增强。

从结构上讲,Atlas机器人是在重复人类。 他有两条腿,两条手臂,一个躯干和一个头部。 事实证明,该机器人很高,其高度为188 cm,其重量约为150 kg,肩宽为0,76 m。28个足够强大的液压驱动装置负责驱动整个机器。 为了进行比较:日本人形机器人HRP-4设计为可以在一个人旁边工作,它的尺寸要小得多,其高度约为150厘米,重量仅为39公斤。 由于机器人的机械部分会消耗大量电能,因此不允许使用普通电池,因此仍通过电缆为Atlas机器人供电。



Atlas机器人是由在创建现代机器人模型方面具有丰富经验的Boston Dynamics专家创建的。 这是同一家公司,其专家创造了一系列不同的四足机器人家族:BigDog,Cheetah和LS3。 波士顿动力公司的新型人形机器人配备了车载计算机,用于实时控制执行器。 他的头部内部是一个非常复杂的传感器系统,其中包括各种摄像头和一个激光测距仪。 它们为机器人提供了全方位的视野。

该机器人的主要目的应该是在人为和自然灾害现场工作。 通过这样的工作,在瓦砾或废墟中行动,一个人到处走动并不容易,但是对于机器人来说则更加困难。 自然,在这种条件下工作时,走路比带轮子的要方便得多,但是有一些陷阱。 这就是为什么美国工程师在Atlas安装了非常复杂的系统来保持平衡的原因。 在初步测试期间,该机器人被迫在困难的地形上移动,散落小碎屑,各种木板以及绳索盘绕。 此外,在测试过程中,使用了未记录的散落在地面上的石头碎片。

在测试过程中,机器人被迫站立在一条腿上,在练习其平衡系统的同时,还特别推了一个20公斤的壶铃。 同时,机器人设法保持平衡。 波士顿动力公司的工程师在解决机器人平衡问题方面取得了良好的进展,但是必须解决的主要问题是缺少动力源。 工程师们还没有想出一种便携式且功能强大的电源来满足Atlas机器人的需求。 如果没有这样的电源,它就被绑在特殊的电源线上。

Atlas已经能够在两条腿上移动良好,爬上楼梯和下楼梯,跳下壁架并避开可见的障碍物。 机器人的电子“前庭装置”即使在撞击身体时也能保持良好的平衡,而机械臂则有助于机器人保持平衡。 他还可以抬起它们,以便在狭窄而严重阻塞的通道中移动。 特别针对Atlas机器人,创建了2种类型的机械手,根据机械手执行的工作类型,其使用提供不同的功能。


国防科学局DARPA将于20年2013月XNUMX日对所有最新的机器人模型进行审查,这些模型旨在在致命条件下替代人类。 测试将在机器人挑战赛上进行,计划在此框架内设计和启动机器人的生产,该机器人将能够在自然和人为灾难领域(例如森林火灾,漏油和核电站事故)中有效地独立工作。 根据比赛的任务,机器人应该能够在崎terrain的地形上移动,包括楼梯,碎石,并且能够灵活地响应环境变化。 同时,虽然没有直接提及,但该计划的军事经费暗示将机器人用于军事目的。 最初,显然是在后勤中,并作为应急救援队的一部分。

目前,波士顿动力机器人是DARPA的最佳搭配。 此前,该机器人已经展示出了其能够爬上楼梯以及其他困难障碍的能力,但是在XNUMX月,它将面临最困难,最有趣的测试。 将测试其改进的AI,这应确保其工作具有最大的自主权。

尽管Atlas已经是有史以来最先进的人形机器人之一,但其创建者计划在不久的将来致力于改进其硬件和软件。 这项工作的其中一个阶段是将机器人运送到IHMC研究所,在那里它被“教导”要走在散落在地板上的垃圾上,从而很难关闭复杂的传感器。 在这些测试发布的视频中,可以看到机器人有时会绊倒。 但公平地说,应该指出的是,并非所有人都能理想地走在被蒙住眼睛的绳索,石头和木头块上。 另外,正在进行改善机器人所使用的操纵器的工作。 多亏了他们,机器人不仅能够更好地在太空中移动,而且还能捡起各种物体并将其握在手中。


在XNUMX月的测试之后,将清楚类人机器人是否已准备好为紧急救援人员服务。 同时,很显然,Atlas机器人具有很高的潜力。 他比一个人受到各种负面影响的保护要好得多,对于其中一些他来说,他是绝对不受伤害的。 例如,用于有毒物质和感染。 这样的机器人可以在最极端的条件下长时间工作,从长远来看,它们有望出现在战场上。

信息来源:
http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401
http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/
http://www.2045.ru/news/31743.html
http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx
43 评论
信息
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  1. +8
    4十二月2013 09:19
    当然,一切都很棒,但是自治又如何呢? 在战场上搭载柴油发电机??? 直到食物解决了这个问题,这东西才没有用。
    1. +1
      4十二月2013 10:14
      拧入锂电池是最简单的任务。
      1. +1
        4十二月2013 14:07
        引用:Metlik
        拧入锂电池是最简单的任务。

        发电机和ICE。
      2. +3
        4十二月2013 15:17
        并且有可能在整个三分钟内自主工作! 机器人如何配备足够的电池,使其可以工作6个小时-他们会致电给我们。 从某种意义上讲,这将是第三次世界大战的日期。 也就是说,所需的源能量密度将足以制造出干净的炸弹-极具破坏性,完全没有有害排放物,并且不需要特殊的设备技术-从出口处充电,您就可以摧毁邻居。
    2. +1
      4十二月2013 10:23
      当然,一切都很棒,但是自治又如何呢? 在战场上搭载柴油发电机??? 直到食物解决了这个问题,这东西才没有用。

      你们全都被食物所吸引,看着他,他在保护盔甲的意义上至少是根本没有的,他是“裸体的”。 您可以用撬棍将其锤打)))
      1. +8
        4十二月2013 10:26
        他为什么需要盔甲保护-将其放置在坦克上,将其连接到本地电源(喝酒,不要求食物-引入了该程序,并致力于保护世界各地的民主制度,它将每天24小时不间断工作-这很了不起)
        1. +6
          4十二月2013 14:29
          为什么要把他放进坦克? 他没有等于人类的人工智能。 如果没有这样的机器人,则容易使坦克自行推进。
          1. 0
            6十二月2013 05:34
            为什么要把他放进坦克? 他没有等于人类的人工智能。 如果没有这样的机器人,则容易使坦克自行推进。

            鸭子是坦克必须要做的。
    3. +2
      4十二月2013 10:41
      不是柴油,而是交换膜。 后面装有一个酒精罐,一个更换单元,其大小与汽车散热器一样,没有任何活动部件。 燃料氧化反应发生在交换膜上,电位差出现在交换膜的边缘。 食物来了

      会尽快解决这个问题
      1. +16
        4十二月2013 11:07
        Quote:LetterKsi
        背面的酒精罐

        身后背着一桶酒精,他最好不要干预我们。
        1. +10
          4十二月2013 11:08
          让它活着分解成酒精 微笑
          1. +5
            4十二月2013 11:46
            Quote:一样的LYOKHA
            并分析

            做什么的? 也许它将在花园中派上用场:
        2. +1
          4十二月2013 14:33
          当今最现实的移动电源版本(例如PAK FA的第一级发动机)是小型柴油发电机。 是-嘈杂,是-排气,是-增加尺寸。 但是移动性和充电速度都很高。 以及快速提供峰值功率而又不影响安装的能力。
    4. Lesnik宾馆
      0
      5十二月2013 02:06
      冲突的实际平均持续时间是多少? 他不需要核反应堆 笑
  2. 0
    4十二月2013 09:37
    毫无疑问,这件事将最终确定,只剩下拿起一支多管机枪,便会有现成的终结者-施瓦辛格。
  3. +1
    4十二月2013 10:23
    有趣的是,有前途的...但是在不久的将来不会。 目前还没有紧凑型电源,这都是科幻小说。 尽管便携式发电机……嗯,众所周知。
    1. +4
      4十二月2013 10:48
      主题素材
  4. 0
    4十二月2013 10:50
    天网-快...哦,多快)))
  5. 评论已删除。
  6. 评论已删除。
  7. +4
    4十二月2013 11:34
    这是真正的ATLAS wassat
  8. +1
    4十二月2013 11:45
    机器人是赤裸的)))那又怎样呢? 使用防弹材料和所有业务来保护机器人的骨骼。 文章说,从救援人员到工业杀手,视任务而定,将有可移动的面板。 主要问题是创建便携式电源,以使其具有或多或少的容量,同时尺寸和重量也较小。
    一旦创建了这样一种电源,该电源在生产上就变得便宜了,因此将立即开始批量生产,届时机器人将完成生产。
  9. +6
    4十二月2013 12:19
    “愿救世主降临” ...

    在“终结者”的第4部分中,T-600也是赤裸的。 但这并没有阻止他杀死人,向他们投掷机枪火力。

    在整个框架上悬挂盔甲? 做什么的 ? 这将使整个结构过载。 是的,将其挂在保护它免受DShK损坏的作用上并不能起作用。 更不用说KPVT。
    预订各个关键节点便宜。

    将机器人放在艾布拉姆斯山脉吗? 做什么的? 在油箱中安装单独的执行器比较便宜。 并提供AI。 海洋两岸的工作如火如荼。 战场上爬行的无人机即将到来。

    用它做弹药吗? “带上它,给它,去无花果,不要打扰”? 它不贵吗? 这在两条腿上是不切实际的。四腿mul-drone可以更好地应对。

    在这架无人机上挂一箱酒精? 这是战场上令人垂涎的奖杯,为许多军队的士兵提供。

    除了清除城市街区外,我没有看到这架无人机的其他任何任务。 但是即使在那儿,它也只能在步兵的掩护下使用-否则,带有反坦克步枪或大口径狙击步枪的士兵会立即将它们分解成零件。
    1. +3
      4十二月2013 14:41
      开个玩笑:
      如果由酒精驱动,那么它将是一个酒精机器人。 这种机器人在清洁酒厂,零售店和酒厂时特别有效。
      当AI开发出来时,它将能够通过一杯...燃料与您进行一次令人心动的交谈
      wassat
    2. 0
      6十二月2013 09:45
      为什么为此需要大口径? -眼睛为7.62。 另一件事是循环视图。 尝试射击他...
  10. +4
    4十二月2013 12:31
    只是开始,尽管不是第一步。 现在看起来很有趣。 技术和潜力正在开发中。 他的“后裔”将更快,更聪明,更强大。 我们需要我们自己的实验室来测试这些技术。 否则,他们将对此表示怀疑,正如Iosif Vissarionovich所说。
  11. +6
    4十二月2013 12:42
    最主要的是进步不能停止,一年前他们嘲笑3D打印机及其塑料手枪形式的产品,但是现在呢?今天是美好的,明天是现实的……当他们的印刷机耕作时,他们能够创造越来越多的新机会来控制世界……
  12. +3
    4十二月2013 13:14
    “机器的兴起”不久就到了……他们一直在争论使用这种机器人人形机器人,我认为该设备也可以用于“一个小时的丈夫”服务-在这里敲钉子,吸尘,walk狗...)
    1. 0
      4十二月2013 17:50
      我会带这个去我的别墅,挖床。 好东西不会累,也不需要喂食。
  13. strannik_032
    0
    4十二月2013 14:07
    从童年开始,我就不喜欢从原则上创建类人机器人的想法。
    实际上,这是一项绝对愚蠢的工作,只给创建它的工程师一个满足的笑容。
    告诉我在哪些行业中可能需要这种技术奇迹?
    如果您认为很好,那就什么都没有。
    与此类对象的操作相关的问题太多,与使用此类机器人相比,人们自己做任何事情都容易。
    尽管地球上的网络技术已有十多年的历史了,但事实并非如此。
    在此期间,没有创建过这种类型的产品,而将其投入了批量生产。
    这一直是由于资源不足(不间断运行),技术可靠性(故障),维修和后续调整期间的劳动强度异常高以及制造价格极其昂贵的原因。
    因此,这种单位的效率接近于0。
    结果,我们得到了很多废话和0结果。
  14. +3
    4十二月2013 14:21
    同样,与“动力装甲”相同-他们开始从屋顶盖房子。 在解决轻便的便携式电源问题之前,仅靠多余的资金就能产生“步行机械师”。
    各种推进方式已经在市场上出现了很多-机器人操纵器可以在不缺少电动机能量的情况下,以很高的速度和精度生产各种设备,即使是昨天的毕业生也可以用现成的零件组装一个“终结器”。
  15. +3
    4十二月2013 14:38
    波士顿动力 非常好 .5+。 今天没有动力,明天就有! 最主要的是进步!
    并且不要恶意嫉妒。 有了RUSNANO的钱和我们的设计师,他本来可以浮动的))但是没有。 这当然是
    因此,这种单位的效率接近于0。
    结果,我们得到了很多废话和0结果。

    AHA))告诉那些攀登反应堆以关闭北岛的日本人的寡妇
    1. strannik_032
      +2
      4十二月2013 15:11
      首先,日本人不得不为不需要在地震和水灾危险地区建造核电站这一事实而绞尽脑汁。
      这样就不会有寡妇了。
    2. 0
      4十二月2013 17:33
      所有这些都是童话,看看设备是如何发生故障的,在清理切尔诺贝利核电站的后果期间,在福岛,您是否认为日本人就是这样派遣自己的?
      但是我同意wanderer_032的说法,结果是有一个大坝,但是它的计算高度是10米,到达它的那个大坝把它堵了2米多,这是一个又一个,所以有人怀疑日本NPP的项目有美国根源,而且车站是相同的他们可能吸引了日本人,但实际上有必要弄清楚谁是它产生的能源的主要消耗者,以及他们在日本的哪个地方。
      1. +1
        4十二月2013 17:53
        Quote:Kir
        看看这项技术是如何失败的
        好吧,她拒绝了放射线,不是吗? 正确地。
        Quote:Kir
        有人怀疑日本核电站项目有美国根源
        不要怀疑该站的项目是美国人的,是美国人建造的,竞选活动没有考虑土壤的起伏,气候和地震特征。
        1. 0
          4十二月2013 18:06
          它来自辐射,虽然我不记得是什么频谱,但可能在某个地方有视频资料。 没错,虽然这不是一个正确的例子,但还是发生在苏联解体之后,当时一些蚊子船驶向了阿梅斯,因此结论是,它们在类似的船上拥有计算机设备,而我们的计算机就像一台加法器,因此,在使用核武器的情况下,他们的船被一名在世的船员弄死了,我们的船在一名死去的船员的陪伴下完成了任务,经过这些测试,他们开始安装类似的计算机。
          并且感谢您对日本核电站的澄清以及与此同时的问题,但是,为了自己的整体福祉而战的战斗机,而不是日本战机,还没有抛弃放射性“废话”? 有点像门框,然后是他们的良心,尽管我的意思是,并解决!
  16. strannik_032
    +1
    4十二月2013 14:59
    我想补充一点。
    关于在军事上使用这种装置。
    这个想法比它们在平民生活中的应用还要荒谬。
    在现代战斗中,即使我最多也不能预定(这样的预订重量很大,只会降低其机动性和机动性),这种机器人的战斗时间不会超过几分钟,也不会超过几分钟。因此,它将使该设备成为出色的目标。
    此外,现代小武器可以用常规弹药做事,甚至可以用穿甲弹来做事(这还不包括手榴弹发射器,地雷,RPG,简易爆炸装置以及其他在现代战争中大量使用的东西)。
    如果上帝禁止他在该计划中失败,并且向自己的人民开枪(美国黑人士兵已经经历过),那么这通常是一个完整的zvizdets。
    对方的敌人在精神上为将这一奇迹发给战争的人鼓掌。
    由于EMP造成的原子混乱,此类设备的所有电子设备都将失效,并且将变成一堆无用的垃圾。如果发生放射性污染,由于nefig放射性同位素的辐射不会对电子设备的运行产生有益的影响,因此它们也无用。请切记消除切尔诺贝利事故的后果。
    所以2:0赞成使用特殊设备的人。
    1. 0
      4十二月2013 18:05
      引用:wanderer_032
      在现代战斗中,即使我最多也不能预定(这样的预订重量很大,只会降低其机动性和机动性),这种机器人的战斗时间不会超过几分钟,也不会超过几分钟。因此,它将使该设备成为出色的目标。

      普通人是一个坏目标吗? 我认为残疾人比开车更容易。
      引用:wanderer_032
      如果上帝禁止他在该计划中失败,并且向自己的人民开枪(美国黑人士兵已经经历过),那么这通常是一个完整的zvizdets。

      一个简单的士兵也可能会出现脑部衰竭,还可能向自己的人开火,此外,还会出现友好开火的现象。
      1. strannik_032
        +1
        4十二月2013 21:42
        对自己的人民开火的士兵将迅速开枪,对同志怀有怨恨的士兵不会在战斗中开玩笑。
        战后,友好的混战解决了所有关系。
        至于目标,我要说的是,当一个人处于极端情况下时,他开始潜意识上的工作,此外,人体比一块铁更灵活,而且或多或少合适的士兵总是会爬进像家一样的避难所,然后把他操在外面。在火下的战斗中,他不会让他说谎。
        1. 0
          4十二月2013 22:06
          顺便说一句,有一个术语是``最佳'',因此这个作战单位从表面上看是一个普通人,但是随着许多心理指标的增加,这就是这种精英的未来,并且只有在装卸操作中或操作员的``外壳''上才能正确标注铁。
  17. +1
    4十二月2013 17:49
    我认为,未来属于克隆人,其意识属于从属外部控制(生物机器人)。 仅在现在,我才真正愿意实现这一目标。
  18. +1
    4十二月2013 22:57
    在启动自治或超级耗电的微型电源之前,不会威胁来自终结器的情况。
    1. 0
      4十二月2013 23:04
      随着这种来源的出现,似乎他们将视表面而放弃步行,攀登和其他机器,如果保留了nogiruki,则仅作为固定和支撑的要素而已。
  19. 0
    5十二月2013 00:40
    会有消息来源,即使这个东西(或者更确切地说是它的后代)花费100000美元并且像软木塞一样愚蠢(甚至像《星球大战》中的机器人一样),那么也可以代替一架F-22,给这样的东西加盖印章,使您至少可以失去所有东西,但会有损失对于已经在尝试使用PMC雇佣军的美国来说,这是0个人,这一点很重要。 至于物质损失,最主要的是推延命令,金色的淋浴将向某些人开放,就像第五代战斗机一样……
  20. 0
    5十二月2013 01:13
    您与您的父母交谈,更不用说我们的祖父和祖母了,手机很棒,Skype通常是技术奇迹! 一切都将是机器人和机器人-这就是一个人为自己和各处简化一切的本性,您只需坐下并按下按钮,喝啤酒,事情就完成了! =)
  21. 0
    5十二月2013 12:33
    啊bi回来...一百年后,这些铁家伙会很高兴地互相治愈-但是在那之后还会剩下多少人?
  22. 亚历克斯·孔
    +1
    5十二月2013 14:44
    是的,美国人做得好。 我们将拥有他们的发展预算,将其作为体操运动员跳跃。 但是在他的人工思维中,第一个想法将是在哪里找到出口。 wassat
  23. +1
    6十二月2013 05:38
    机器人,schmobots和第一个外骨骼在圣彼得堡依次组装。
    1. 0
      6十二月2013 12:16
      一方面,似乎有一个值得骄傲的理由,但是如果您还记得我们考虑过它甚至进行了实验室测试,那么最后期限就是ogogo!换句话说,在俄罗斯和前苏联共和国,进行某些类型的工作时,它们早就应该像标准部队一样如果没有引起混淆,它们最初是为宇宙(在比地球具有更大引力的行星上工作)和潜水而设计的。
  24. 0
    6十二月2013 10:01
    双鱼座很友善。 在战场上,您不需要使用类人猿,而需要微型战车。 以便 .....
    这种机器人的主要问题是一个战斗程序,使您可以区分平民和军人,人与人,危险与无害等。 还有陌生环境中的定向问题。 所以人性化是一个炫耀,使本来就不容易的任务变得复杂。 但是炫耀并非完全没有用。 这些工作可用于和平目的,例如家庭主妇机器人,护士机器人等。 在这些情况下,电磁波和穿透辐射的影响极小,并且无需悬挂装甲,并且插座也没有问题(您也可以在房屋内使用电缆),最重要的是,人形结构的潜在多功能性很容易实现。 而且,如果它也被皮革包裹着,那么他可以提供其他服务!-)通常,一个理想的丈夫(妻子)一个小时。