途中的终结者:在美国开始测试人形机器人“阿特拉斯”
一种被认为是有前途的发展的新型人形机器人“Atlas”已经抵达 DARPA 实验室进行测试。 Atlas机器人是全新一代的机器人技术,其能力接近于人类,甚至在某些方面甚至超越了人类。 同时,Atlas人形机器人由于有坚固的“骨架”存在,不惧高空坠落。 保护 机器人 可以通过使用特殊的衣服和接线板来增强。
从结构上讲,Atlas机器人是在重复人类。 他有两条腿,两条手臂,一个躯干和一个头部。 事实证明,该机器人很高,其高度为188 cm,其重量约为150 kg,肩宽为0,76 m。28个足够强大的液压驱动装置负责驱动整个机器。 为了进行比较:日本人形机器人HRP-4设计为可以在一个人旁边工作,它的尺寸要小得多,其高度约为150厘米,重量仅为39公斤。 由于机器人的机械部分会消耗大量电能,因此不允许使用普通电池,因此仍通过电缆为Atlas机器人供电。
Atlas机器人是由在创建现代机器人模型方面具有丰富经验的Boston Dynamics专家创建的。 这是同一家公司,其专家创造了一系列不同的四足机器人家族:BigDog,Cheetah和LS3。 波士顿动力公司的新型人形机器人配备了车载计算机,用于实时控制执行器。 他的头部内部是一个非常复杂的传感器系统,其中包括各种摄像头和一个激光测距仪。 它们为机器人提供了全方位的视野。
该机器人的主要目的应该是在人为和自然灾害现场工作。 通过这样的工作,在瓦砾或废墟中行动,一个人到处走动并不容易,但是对于机器人来说则更加困难。 自然,在这种条件下工作时,走路比带轮子的要方便得多,但是有一些陷阱。 这就是为什么美国工程师在Atlas安装了非常复杂的系统来保持平衡的原因。 在初步测试期间,该机器人被迫在困难的地形上移动,散落小碎屑,各种木板以及绳索盘绕。 此外,在测试过程中,使用了未记录的散落在地面上的石头碎片。
在测试过程中,机器人被迫站立在一条腿上,在练习其平衡系统的同时,还特别推了一个20公斤的壶铃。 同时,机器人设法保持平衡。 波士顿动力公司的工程师在解决机器人平衡问题方面取得了良好的进展,但是必须解决的主要问题是缺少动力源。 工程师们还没有想出一种便携式且功能强大的电源来满足Atlas机器人的需求。 如果没有这样的电源,它就被绑在特殊的电源线上。
Atlas已经能够在两条腿上移动良好,爬上楼梯和下楼梯,跳下壁架并避开可见的障碍物。 机器人的电子“前庭装置”即使在撞击身体时也能保持良好的平衡,而机械臂则有助于机器人保持平衡。 他还可以抬起它们,以便在狭窄而严重阻塞的通道中移动。 特别针对Atlas机器人,创建了2种类型的机械手,根据机械手执行的工作类型,其使用提供不同的功能。
国防科学局DARPA将于20年2013月XNUMX日对所有最新的机器人模型进行审查,这些模型旨在在致命条件下替代人类。 测试将在机器人挑战赛上进行,计划在此框架内设计和启动机器人的生产,该机器人将能够在自然和人为灾难领域(例如森林火灾,漏油和核电站事故)中有效地独立工作。 根据比赛的任务,机器人应该能够在崎terrain的地形上移动,包括楼梯,碎石,并且能够灵活地响应环境变化。 同时,虽然没有直接提及,但该计划的军事经费暗示将机器人用于军事目的。 最初,显然是在后勤中,并作为应急救援队的一部分。
目前,波士顿动力机器人是DARPA的最佳搭配。 此前,该机器人已经展示出了其能够爬上楼梯以及其他困难障碍的能力,但是在XNUMX月,它将面临最困难,最有趣的测试。 将测试其改进的AI,这应确保其工作具有最大的自主权。
尽管Atlas已经是有史以来最先进的人形机器人之一,但其创建者计划在不久的将来致力于改进其硬件和软件。 这项工作的其中一个阶段是将机器人运送到IHMC研究所,在那里它被“教导”要走在散落在地板上的垃圾上,从而很难关闭复杂的传感器。 在这些测试发布的视频中,可以看到机器人有时会绊倒。 但公平地说,应该指出的是,并非所有人都能理想地走在被蒙住眼睛的绳索,石头和木头块上。 另外,正在进行改善机器人所使用的操纵器的工作。 多亏了他们,机器人不仅能够更好地在太空中移动,而且还能捡起各种物体并将其握在手中。
在XNUMX月的测试之后,将清楚类人机器人是否已准备好为紧急救援人员服务。 同时,很显然,Atlas机器人具有很高的潜力。 他比一个人受到各种负面影响的保护要好得多,对于其中一些他来说,他是绝对不受伤害的。 例如,用于有毒物质和感染。 这样的机器人可以在最极端的条件下长时间工作,从长远来看,它们有望出现在战场上。
信息来源:
http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401
http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/
http://www.2045.ru/news/31743.html
http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx
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