关于导弹/自导导弹弹头
推出Topol-E ICBM，Kapustin Yar测试站点，俄罗斯，2009
根据消息报告中的消息，火箭体被加长并且其结构发生变化。 目标是适应新型战斗载荷：配备MFVD IN，配备自己的发动机，确保MFRHI在与载体分离后的方向和速度上的操纵（根据Izvestia）。
在30 August 19的在线杂志“Kopyuterra”No. 2008中，我遇到了Yuri Romanov“The Sword”Voivod的一篇有趣的文章，讲述了与重型液体ICBM P-36相关的受控弹头（UBB）的发展，这种绰号在西方“撒旦”在这种情况下，“托管”这个词很可能是不准确的，但它应该被理解为“归位”。这篇文章非常有趣，所以我会全文引用......
剑“总督”
可能是最不寻常，最独特，坦率地说，令人毛骨悚然的家庭战斗 无人驾驶飞机 是UBB，意思是受控弹头...
所描述的事件发生在超过四分之一世纪之前;然而，有充分的理由相信这种技术在俄罗斯仍然是值得的。 这很有可能。 我们读到：“国防部长谢尔盖·伊万诺夫向总统弗拉基米尔·普京报告了国内弹道导弹基本上新型弹头的成功试验。这是一个可以独立操纵的战斗部队，避开任何导弹防御系统。重要的是新战斗部队是统一的，即适合安装在布拉瓦海上火箭和Topol-M陆地火箭上。一枚导弹最多可装载6枚这种弹头。“ 这样的事情并不分散。
在苏联时期，洲际导弹的受控弹头的所有发展都集中在两个乌克兰企业 - 在Yuzhnoye设计局，第聂伯罗彼得罗夫斯克和Elektropribor（今天它是JSC Khartron），哈尔科夫。
在苏联解体后，乌克兰火箭工程师的所有文件和整个基础工作都移交给了俄罗斯 - 奥伦堡工程厂。 现在已经知道了。 在那些年里，很少有人知道传播的是谁和什么。 在这个领域，一切都是非常秘密的......
什么是UBB？
让我先解释一下“只是一个战争块”。 这是一种装置，其中热核电荷实际上位于洲际弹道导弹上。 在火箭中有所谓的头部，其中可以有一个，两个或更多的作战单位。 如果有多个，则头部称为分头（MF）。
在FPG内部有一个非常复杂的单元（它也被称为繁殖平台），在运载火箭离开大气层后，开始执行一些程序化的行动，用于个人目标并将军事单位分开; 在太空中，战斗编队从街区和虚假目标排成一列，这些目标最初也在平台上。 因此，每个块显示在一个轨迹上，确保它击中地球表面上的给定目标。
弹头是不同的。 从平台分离后沿弹道轨迹移动的那些被称为不可控制的。 分离后的管理弹头开始“过着他们的生活”。 它们配备了用于空间机动的定向引擎，用于控制大气层飞行的空气动力学转向表面，它们有一个惯性控制系统，几个计算设备，一个带有自己的计算机的雷达......当然还有战斗费。
第一个模型 武器 有一个很大的 - 几乎五米长。
这是一个经验丰富的自导头设计，而不是战斗部队。 它以“Beacon”为主题，索引为8Ф678。 那时是1972年。
四年后，成品离开了工作室。
控制系统建立在车载计算机的基础上。 还有几个雷达站：一个带有大天线的导航系统，一个带有合成孔径的侧视雷达和三波束无线电高度表的运动校正系统。 为了控制大气的运动，在空间中使用了使用压缩气体的喷射推进系统，并且在大气中通过使头部的重心相对于其轴线移动来产生控制力矩。 顺便说一下，已经在这个产品上测试了两种确定其相对于目标位置的方法：使用无线电对比度数字标准和数字地形图。
当然，这种庞大的重型结构不适合FER。 但其改进的结果构成了下一代项目的基础。
它已经是UBB，文档15F178中的索引。 该装置是为Voyevoda复合体的一部分而开发的15А18М火箭，也被称为P-36М2火箭，又名PC-20，根据美国指数，SS-18“撒旦”，“撒旦”。 UBB的设计草案已经为1984做好了准备。
该块具有约2米高的尖锥形状，其下部“裙部”可在两个平面中偏离。 它是一个空气动力学方向盘，用于机芯的大气部分。 在大气层外，该区块由定向和稳定系统的发动机控制，液态二氧化碳作为工作介质。
UBB设备的饱和度并不相同。 我会说每单位体积的思想密度很大。 在锥体中放置：喷射推进定向，空气动力学方向舵的机械，压力中心的稳定单元，转向执行器，带有工作体的气缸，动力源，车载计算机，匹配单元，各种传感器，陀螺仪单元，雷达单元和计算器，电缆和另一个热核电荷及其所有自动化和设备......
实际上，UBB结合了无人航天器和高超音速无人机的特性。 这种产品的无线电控制概念是荒谬的。 在空间和大气层飞行过程中的所有动作，此设备必须自动执行。
一对一的观点
在与繁殖平台分离后，弹头在太空高空飞行相当长的时间。 此时，该单元的控制系统进行一系列重新定向，以便为精确确定其自身的运动参数创造条件，便于克服可能的导弹核爆炸区域......
在进入高层大气之前，机载计算机计算作战单位的必要方向并执行它。 大约在同一时期内，举行了在雷达的帮助下确定实际位置的会议，为此还必须进行多次演习。 然后射击定位器天线，并开始为作战单位开始大气层运动。
这部分似乎引起了绰号“撒旦”，但也许我错了。 事实上，UBB的空气动力学特性和车载运动控制系统的能力使其能够在大气中进行一系列广泛的机动，并具有极高的过载能力。 实际上，这意味着UBB的无懈可击 - 在这种接近目标的模式中，没有任何东西可以击倒他。
在测试试验块期间测试了UBB的所有可控性参数，所述试块是从Balkhash的Kapyar（Kapustin Yar Polygon）“射击”的。 第一次全面运作的UBB测试发射（没有核弹头）是在1990开始时进行的。 成功的试验一直持续到1991。 很快关闭这个产品的工作。
一般来说，它不是唯一的UBB项目。 在1987中，Albatross综合体的工作开始了。 该主题被视为制导弹头技术的进一步发展。 新战斗部队的一个显着特点是它能够计划在机翼上的大气层中飞行，这使得能够在相对较低的高度接近目标，同时积极地进行机动。 通过1991，第一批测试产品即将出现，但“改革过程”很快就开始了，它如何结束，还不知道......
MBR P-36与UBB 15F178的主要特点：
状态：NIR-OKR，测试1990-91。
射程 - 最高15.000 km。
引导系统是惯性+雷达归位。
起始重量 - 211.100 kg。
头重 - 高达8.800 kg。
基础的方式 - 筒仓。
然而，文章中提供的材料并不是关于在苏联开展的导弹（自导）军事单位发展的完整数据。 还有其他发展......
在KBM（科洛姆纳）的苏联，为海洋弹道导弹开发了一个类似的单位。 顺便说一下，创造的基础工作可以用来制造伊斯坎德尔-M导弹系统（也是由KBM开发的）。
经过设计工作，80-s的理论和实验研究，K65М-Р助推器上受控单元的飞行测试，总共28启动，在此过程中确认了拍摄效率和高精度[1]，分三个阶段进行。
关于这个系统4К18，SLBM R-27K，用于试运行，并作为苏联海军的一部分，从1975到1982年，在这里详细说明 -
反舰弹道导弹远程射击
主要特点：
状态：在试运行中1975-1982。
射程 - 最高1.100 km。
引导系统是惯性的，船上有被动引导。
起始重量 - 13.250 kg。
头重 - 700-800 kg。
基础方法 - 潜艇项目605。
在UBB和Chelomey V. M.参考ICBM UR100UTTH进行了工作。 现在我们可以说 - 包括BCRC。
主要特点：
试验 - 7月1970。
射击范围 - 9.200 km。
引导系统是惯性+雷达归位。
起始重量 - 42.200 kg。
头重 - 750 kg。
基地的方法是沿海筒仓。
NPO Mashinostroeniya的这些作品在2000开始时以非常规使用带有受控块的洲际弹道导弹的形式继续进行。
NPO Mashinostroeniya与TsNIIMASH一起，建议2000-2003多年来创建基于ICBM UR-100NUTTX（SS-19）的Prizyv火箭太空救护车系统，为世界海洋遇险的海上船只提供紧急援助。
作为火箭上的有效载荷，建议安装特殊的航空救援飞机，ALS-1和ALS-2。 同时，紧急工具包的交付速度可以从15分钟到1,5小时，着陆精度+ 20-30米，以及420和2500货物重量，具体取决于ALS的类型。 （A.V. Karpenko，BTC“Bastion”，August 2013）。
谈到UBB，有必要提及关于“航空”这一主题的工作。
Р-17ВТО“Aero”（8К14-1Ф） - 在中央航空安全研究所开发的轨道最后部分带有可拆卸的头部和光学导航头，在1979-1989，北约代码 - SS-1e“飞毛腿D”中进行了测试。 该复合物在9中以名称72K1-1990进入试运行。
自1967以来，中央自动化与液压研究所（TsNIIAG）和NPO Hydraulics的专家一直致力于创建照片模型制导系统。
专家TSNIIAG带着他们的后代 - 带有光学导航头的火箭头
这个想法的本质是将目标的航空照片加载到导航头中，并且在进入给定区域后，在适当的计算器和内置视频系统的帮助下感应。 根据研究结果，创建了“Aerophone”GOS。 由于该项目的复杂性，使用这种系统的P-17火箭的首次测试发射仅在1977年度进行。 在300公里处开始的前三次测试成功完成，有条件的目标被击中，偏差为几米。 从1983到1986，测试的第二阶段经历了 - 另外八个开始。 在第二阶段结束时，状态测试开始了。 22初创公司，其中大部分以传统目标的失败而告终，成为推荐将Aerophone综合体投入试运行的理由。
P-17WTO“Aero”（8K14-1F）的主要特点：
条件：试运行，测试 - 1977-86
射击范围 - 50-300 km。
引导系统是光学图像上的惯性+归位。
起始重量 - 5.862 kg。
基础的方法 - PGRK。
具有光学导引头的作战战术导弹的作战使用方案
光学侦察卫星（1）或侦察机（2）拍摄所提出的静止目标位置（3）的快照，之后将图像传输到控制面板（4）以识别目标; 然后用指定目标位置（5）将地形图像数字化，然后将其插入战术导弹头部的机载计算机（6）; 发射器（7）发射后，在飞行的活动部分，火箭头部分离（8）并沿弹道轨迹飞行，然后根据惯性系统和高度计，打开光学归位头，用数字标准扫描该区域（9）在空气动力学控制表面的帮助下瞄准目标并击中目标。
在1990，白俄罗斯军区22火箭队的军事人员前往Kapustin Yar熟悉新的复合体，称为9K72O。 过了一会儿，几个副本被送到了旅团。 没有关于试运行的信息，而且根据不同的消息来源，22-I旅在导弹复合体的预期转移日期之前被解散。 据报道，所有未使用的导弹和设备系统都在存储[2]。
Aerofon开发工作在1989中成功结束。 但是科学家的研究并没有就此结束，所以现在总结最终结果还为时过早。 很难说这一发展的命运将来会如何发展，另一件事情很清楚：它允许研究制造高精度武器系统的原则，看看它们的优点和缺点，并且顺便说一下 - 做出许多已经在军队和民用中引入的发现和发明生产[3]。
结论
正如我们所看到的，在苏联，在创建UBB领域积累了大量储备。 我们的合作伙伴退出“反弹道导弹条约”现在使我们能够敞开大门，建立这样的系统。 两种方法都可以突破导弹防御，提高固定和移动目标的破坏精度，包括自导BCPR攻击AUG ......
根据零碎的信息 从开源来看，这些作品并没有被遗忘，UBB的开发正在进行中！ 因此，随着时间的推移，我们可能会发现第一枚带有UBB的导弹是战斗任务，在哪种实施中无关紧要 - 以潜艇上的洲际弹道导弹或PGRK的形式。 这还将包括一个体面的不对称反应和对抗潜在对手的AUG。 布拉沃，俄罗斯！
文学（链接）
1. 关于火箭神话。 陆军公报
2. 半个世纪的Elbrus 9K72火箭综合体。 军事评论。
3. 创建该国第一个高精度武器系统之一的历史。 军事评论。
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