Zelenograd制造：“SMP Robotics” - 视觉测距的机器人保安。
近日，多家媒体报道称，泽列诺格勒 机器人 索科尔尼基公园将开始巡逻——在那里他们将开始测试自动监控系统，该系统能够录制视频并将图像传输给主管人员，使用视频分析算法独立导航地形，并记录物体的移动及其行为。
在工作室Zelenograd.ru Alexey Poluboyarinov，Zelenograd公司“SMP Robotics”的主管 - 安全机器人的开发商和制造商。
- 由于我们有一个如此生动的信息时刻 - 让我们从它开始吧。 告诉我们您在索科尔尼基公园的项目。 这是你掌握的第一个莫斯科公园吗？
- 事实上，在索科尔尼基推出安全机器人的项目开始时非常自发，并且在很大程度上受到了媒体的推动。 顺便说一句，从他们的提交中看出这个项目的想法出现了：Izvestia报的记者采访了我们，谈话结束了这样：“你想把你的机器人放在索科尔尼基公园吗？”，当然，我们回答了肯定的。 结果，在15分钟后，记者回电话说：“我同意索科尔尼基公园的主任那样......”
- 就像关于穿梭外交和俄罗斯人与洛克菲勒女儿的婚姻的笑话一样。
- 是的，是的，它来自这个系列。 事实上，我们目前正与索科尔尼基谈判。 我想，一旦下雪，我们就会在那里放置几个机器人进行试运行。 有一些官僚障碍，但我们正在接受，所以是的，可能我们的机器人会骑在那里。 但总的来说，在全球范围内，这不是唯一的项目，也不是我们的机器人正在进行试运行的唯一地方。
- 那么，你的机器人毕竟会出现在索科尔尼基，而不是从九月开始，之后呢？
- 是的，靠近第一场雪。 这是合理的，因为我们测试我们的安全机器人项目和我们的自主导航平台会很有趣。 现在他处于预生产阶段 - 我们已经制作了许多平台，每个平台都执行其任务，现在我们正在寻找可以放置它们的地方，以便了解它们的行为方式。 我们也有自己的训练场，但是，正如您所理解的那样，手工制作的训练场并不总是有100％的客观信息。 因此，除了索科利尼科夫之外，我们的机器人还可以在索契的一个建筑工地上旅行......
- 你的意思是奥林匹克运动会的建筑吗？
- 是的，他们在那里执行安全功能。 这是一个相当大的对象，是建筑项目之一。 还有一个项目：我们的机器人守卫火力发电站，这原则上是我们理想的观测平台。 毕竟，我们的任务是什么，我们为什么要制作安全机器人？ 这样他就部分取代了后卫。 例如，有一个典型的对象 - 工厂或水电站，并且有一个防护装置的变化，通常从10到30人不等，具体取决于物体的大小。 我们与安全机器人相关的任务是部分更换这些防护装置。 他们通常沿着一些路径走动并环顾四周，我们说有一个平台可以独立地在没有操作员参与的情况下沿着相同的路径移动。 平台上安装了一个所谓的跟踪摄像机巡逻系统，可以看到360度。 当一个人或大型动物，例如站在其后腿上的熊出现在其视野中时，摄像机指向它，保存其面部并向操作员发出警报信号。 事实上，我们正在以这种方式更换警卫，而坐在温暖的摊位和喝茶的操作员可以决定是否将捕获组送到现场。
- 任何安全服务的梦想。
- 同一个操作员自己可以告诉机器人他应该移动的位置。
- 你的机器人多少钱？
- 目前，我们的平台价值约为2百万卢布，配有相机和其他所有产品。 但这个数字用于预生产。 1月初，2014，我们将开始小规模生产，那么一个单位的成本将约为1,5万。 当我们发布100单元时，成本将接近1百万，这只是使用我们的机器人的商业案例。 计算方法如下：典型的热电厂或水电站的保安每年花费大约900千卢布 - 这是他的白人工资，个人所得税，假期工资和某种微额保费。 因此，我们的任务是让机器人在运营当年支付这个警卫，并开始为企业带来利润。 机器人维护非常简单，在项目规模上不值得任何重大资金。
- 对于您列出的物品，特别是Sokolniki，您是否自费提供机器人，一些原型？ 或者他们买你的机器人？
- 这正是谈判的主题。 如果这是一次试运行 - 很可能是在索科尔尼基 - 那么我们只需将机器人放在那里，派遣我们的专家并“骑”他们。 如果公园喜欢它们，那么我认为他们有合理的价格来驱逐几个警卫并用机器人取而代之。
- 谈谈在莫斯科进一步收购此类机器人的前景现在是有道理的，还是在遥远的未来呢？
- 在全球范围内，我们正在准备生产以开始生产我们的平台系列，我们的项目中我们了解到我们可以销售10，20，30机器人。 但是这里的一切都会起伏不定：一旦它们应用于第一，第二，第三个对象，安全服务和那些负责保护某些企业的人将会看到使用这些设备的有效性，并因此开始大量购买它们。 我们目前的任务是，我们正在准备计算生产，以便每年生产大约300-500平台，然后是如何生产。
- 您将在Zelenograd，您自己的工厂或其他地方生产哪些产品？
- 我们将在特维尔的一家友好公司的基础上生产机器人。 我们的“智囊团”位于Zelenograd;这里我们有程序员，开发人员，电路和最昂贵的知识员工。 这是我们的试生产。 一般来说，“SMP”是一组公司，除了我们的“SMP机器人”之外，它还有一个部门负责电子元件，一个制造安全系统的部门，还有一个解决微电子的友好企业。 就在它的基础上，我们计划进行生产。
- 索科尔尼基公园现在以某种方式准备引进机器人吗？ 根据我的理解，你的机器人被设计成为CHP或多或少被遗弃物体的保安，而且公园仍然是一个拥挤的地方......这是否会以某种方式改变使用机器人的条件？
- 在公园里，我们的机器人将首先保护森林区域。 中央广场上的人数仍然不多。 机器人将沿着森林小路骑行，看到没有人跌倒和冻结，没有人攻击任何人。 但他也可以在人群中开车，没关系 - 他不会粉碎任何人，他绝对安全。
- 如果他没有被压碎。
- 它很重，重量超过120公斤。
- 那么，他会沿着森林小径骑行，跟随那些偶尔在那里奔跑的人吗？
- 是的，他的工作算法是这样的：我们问他整个栖息地，建立一个地区的地图，并在这张地图上设置参考点，他应该站起来开始环顾四周。 在索科尔尼基，同样的计划将得到实施。 在不太好的天气条件下，机器人的跟踪相机具有大约80米的人体检测范围。 如果你在它上面安装一个热像仪，它就足以在晚上展示自己 - 我们将能够识别一个高达50米的人。
关于Sokolnikov和类似项目，通信渠道中的一个关键问题出现了。 机器人本身是自主的，除了它之外不需要提供额外的通信通道，但问题是如何在发生事情时将视频流和警报消息传输给操作员。 在索科尔尼基，最有可能的是，有必要扩展Wi-Fi或提供其他一些联系点。 也许它甚至是平庸的GPRS，因为机器人内部是我们的DVR“Tral”，它产生一个安全单位。
- GPRS是否足以进行视频传输？
- 不，但是有一种算法可以让机器人保持视频的质量，并以低质量播放。 通常，这种低质量（使用320和240分辨率）足以让操作员理解一切都很好或者迫切需要被破坏并且每个人都应该被保存。
- 你的防破坏机器人怎么样？ 我想象机器是如何穿过公园的 - 在我看来，首先，任何一个青少年都会想要踢他或向他投掷东西，测试他，可以说是刚性。
- 首先，机器人的机身由玻璃纤维制成，顺便说一下，它是在Andreevka的Zelenograd附近的NPO“玻璃纤维”企业制造的。 这种材料用于制造火箭的天线罩，因此其强度足够高，如果任何分支落在机器人上，那么它就不会发生任何事情。 这最初是在设计机器人体时计算出来的。
关于破坏者：不幸的是，幸运的是，只要我们的立法不允许我们安装某种自动保护系统，我们就可以附加一个噪音电子手榴弹，或者一些胡椒喷雾器或电击枪，甚至网格。 如果操作员发现有人试图打破机器人，他会按下一个特殊的红色按钮 - 威慑将起作用。
“如果他们试图偷走它？”
- 这很重。 再一次，它上面有一个跟踪摄像头，她在80米中看到周围发生了什么。 很明显，试图窃取它的人的照片将被保存并转移给操作员。
- 我在其中一条评论中看到了 新闻 关于索科尔尼基：“但个人数据的安全性如何，如果有人不想在公园拍摄怎么办？”一个人的私人领地是否违反？
- 据我所知，该公园配备了视频监控系统; 总的来说，无论我们喜欢与否，当我们在城市中移动时，数百台摄像机正在拍摄我们。 在这种情况下，机器人是独立移动的相同移动相机。
- 让我们转向其技术属性。 你说你将在冬天推出它 - 也就是说，这对他没有任何意义？
“实际上，他可能会陷入雪堆里。” 我们谈论的是沿路径行驶，雪的高度不应超过10-12厘米。 这是我们在去年的试验中实际得到的 - 机器人很容易通过这样的雪。 它的长度约为40千米，温度为-10度。 因此，在“我们走的5分钟，我们站立并环顾四周的10分钟”模式下，它可以自主工作大约16小时，这是警卫工作的典型变化。 关于它的通畅性：机器人不仅可以沿着沥青路径行进，而且可以沿着有根的路径，沿着草坪等行进。 现在我们正在准备第二个平台，它将是绝对全地形的，它将建在低压轮胎上，其主要任务是监控石油和天然气管道，那里绝对没有好路，只有底漆，而且模糊不清。 就在那里机器人将通过。
- 我在你的机箱设计中看到，电池的无线充电仍在实施中。
- 我们正在努力 - 它已经实施，但我们尚未达到大规模生产的程度。 首先，无线充电是相当昂贵的，对于一些客户来说，它是不需要的：如果你购买了一批5-10机器人，那么一个保安人员更容易安装，当他们电池电量耗尽时，他们只能适应并连接到网络。独立回到充电点。 对于机器人必须完全自主的物体，无线充电是尖锐的。 例如，一些气体泵站或柴油发电机附近的塔通信。 如果一个人很难到达那里，我们会假设使用无线充电，是的，这将具有成本效益。 对于人们仍然在附近的地方，无线充电可能不是非常必要的。
- 您的无线充电如何工作？
- 由于感应：施加电压并且两个元件起作用 - 粗略地说，一个安装在地板上或实现充电的平台上，第二个直接安装在机器人中，感应发生，因此我们充电。 与传统的有线相比，这种电荷不那么有效，并且不会很快给电池充电。 电池也是一个非常重要和微妙的话题。 现在我们用磷酸铁; 与铅相比，它们具有相当高的容量，它们充电速度更快，更轻，最重要的是，因为我们不仅可以在安全使用方面谈论我们的机器人，而且可以作为可以承载某种有效载荷的平台。 而且很可能，它是一个更广泛的市场，使用机器人，而不仅仅是一个警卫 - 也就是说，你可以固定任何广告海报，自动售货机，一些大地测量传感器或测量画布水平的传感器，甚至是一个相机衡量汽车的速度，然后我们摆脱道路上的腐败。
- 是的，那太好了。 告诉我，您是否针对此类机器人的任何特定外国类似物？ 你的技术诀窍多少钱？
- 我们走自己的路。 目前，大量国外同行 - 例如谷歌的一辆汽车 - 使用一套停车传感器并使用激光雷达。 激光雷达是一种激光，可以快速扫描前方的空间，创建该区域的地图，并在此基础上决定去哪里。 这个解决方案有两个缺点。 第一个 - 激光雷达是非常昂贵的，质量最差的模块的成本约为10千美元，并且可以在真实条件下使用并确保它不会破损，从30千美元。 第二个缺点是当出现浓雾，下雪或下雨时，激光雷达实际上升到混凝土墙中并且运动停止。 这种系统的另一种方式是高精度GPS。 他也有缺陷，例如，如果这样的汽车撞到隧道，或者在建筑物的阴影下，或者它穿过森林，GPS传感器可能会失去准确性，机器人将会到达某个地方。
我们的算法的基础是使用视觉测距法。 这是一种特殊算法，当从摄像机接收视频信号时，将某些参考点放在其视野中的对象上。 假设我们看到一棵树，一个房子，我们在每个物体上刻上了10，20，30，50点，我们根据摄像机的数据调整我们的位置。 很明显，机器人当然有一个惯性系统：车轮旋转传感器，加速度计，指南针。 但这些是机械传感器，它们会累积误差。 我们用所有这些传感器建立了一个数学模型，将它们放在一起并用来自摄像机的数据校正这个模型。 因此，我们的机器人可以在森林公园区域，在下雪或下雨的条件下骑行。
一般来说，沿着这条发展道路，很可能所有自主导航都可能在下一个5-10年代。 在硅片中组装一个计算器更容易，只需添加一个称职的视频分析，而不是购买昂贵的机械元件或GPS，在任何不可预见的情况下可能会突然关闭。
此外，我们使用立体视觉，这种算法可以让您绕过障碍物。 机器人有两个相似的人像两只眼睛。 比较图片，相互叠加，我们可以测量到机器人前面的每个物体或其高度的距离深度。 因此，机器人选择运动路径，进行自主导航 - 借助于整个摄像机复合体，具有一定越野能力的平台和一组传感器。
当然，我们可以在有未知地形且机器人需要从A点到B点的情况下使用GPS。事实上，对于这样的任务，例如，对于气体泵站，我们正在准备一个低压轮胎的大平台，并且将实现一个陀螺稳定平台，其上将固定带有摄像机的模块 - 因此机器人将始终看到地平线并且能够正确地选择方向。
- 这种严重的修改引起了一个问题 - 军方尚未对你的发展产生兴趣吗？ 还是航天工业？ 让我们说，将这样一个机器人发射到月球或火星......
- 有空间......有足够多的企业开展空间导航活动，我们偶尔也会看到现在在火星上行驶的火星车...我们可以使用我们的机器人，但目前我们严格在商业市场。 当然，我们有兴趣找到一些可以为祖国的安全服务的领域。 例如，我们的机器人可以放置一些雷达站或站点以引起干扰，因为据我所知，现在这是手动完成的：有一个士兵的分离，他们正在某个点部署天线并站在它旁边，吸烟等。 d。 一般而言，可以使这一过程自动化 - 通过将这种雷达的某些元素提供给进行演习或军事行动的点。
- 听视频监控系统，我一直记得另一个Zelenograd公司 - “ELVIS NeoTech”，它还涉及智能视频监控和安全系统。 你是竞争对手，你们彼此有什么不同？
- 我们的市场略有不同。 据我所知，“ELVIS NeoTech”仍然更接近大型企业或政府客户; 我们处于商业应用的利基市场。
- 你是怎么开始做公司的？
- 最初，我们制作了一个跟踪相机，我们现在安装在机器人上。 大约三年前。
- 你来自MIET吗？ 在MIET，机器人技术的发展方向正在积极发展......
- 公司的骨干 - 莫斯科电子技术学院的毕业生，我自己 - 自动化，管理和控制系统系的毕业生。 大约三年前，我们制作了一款可以看到360度数的跟踪摄像机，并跟踪其视野中的人物。 客户来找我们，他们说：“伙计们，我有一个钻石的对象，有一个很大的漏斗，把相机挂在那里很成问题。 你能为我们制作一台我们需要安装的相机吗？“这是项目开始的起点。 起初我们刚在三脚架上制作了一个移动跟踪摄像头，然后我们意识到携带电池和安装这个三脚架并不是很方便。 然后我们找到了一个平台，将这个摄像机加载到它上面并在无线电控制器上进行。 那么，在此之后，事实上，决定出现了 - 为什么我们不建立一个自治平台？ 那个时候，这个任务似乎相当微不足道：那么，让我们修理GPS，让她自己去那儿。 因此，“SMP机器人”诞生了，我们开始寻找能够开发框架的设计师，开始寻找了解视觉测距的专家......目前我们认识到项目即将在系列中发布，这一点可能是一个商业上成功的企业。
- 你是作为一群学生，毕业生，研究生开始的吗？
- 是的，我们仍然是一群以前的学生，我们团队的主要年龄是25年，最大30年。 当然，我们经常与高级同志协商，其中Zelenograd中有不少人 - Zelenograd仍然是一个工程城市，它仍然留给他们，它生产合适的专家。 我们是一家开发机器人的年轻工程公司，我们希望我们能继续这样做。
- 他们把你当成Skolkovo居民。 你是怎么到那儿的？
- 对于Skolkovo来说，结果非常巧妙。 我们花了一年的时间来成为他们的居民，为此做了相当多的工作...... Skolkovo的美丽在于他们为发展提供了补助金。 但是当我们准备好这个项目时，他们写信给我们说我们的项目不够创新，未来就是激光雷达。 在那之后，我们与他们的互动以某种方式放慢了速度。 我们成为了2012末端的IT集群中的居民。 我们列在Skolkovo，但我们并没有真正互动。
- 您没有收到Skolkovo的任何投资和补助金？
- 不，这很难过。 有一种感觉，也许他们正在那里做其他事情......对于激光雷达，我们很明显这不是发展的道路。 Micromechanics总是很昂贵，根据我们的技术，一切都可以在一个计算器中实现，自主导航模块将作为手机使用。 现在Skolkovo还有其他居民参与了视频分析和自行式机器人，但是当我最后一次在那里时，我所看到的只是来自Xbox的无线电控制的Kinect机器。
- 谁是你的第一个投资者，你目前正在开发多少钱？
- 我们正在自费开发。 有一个部门从事视频监控系统的生产，基本上，根据其收入，我们正在开发机器人。 我们没有从国家获得任何补贴或投资，我们的发展是我们自己的主动。
- 你在寻找一些人员，你在招聘吗？ 是否与MIET就此主题进行了合作？
- 对于MIET - 是的，当然。 我们带新生，看看他们能做些什么。 我们正在寻找能够应对我们面前任务的程序员和人员...在我们的网站smprobotics.ru上有一个“工作”部分，我们不断更新。 当然，我们与MIET密切合作，到目前为止，团队的大部分人员都是MIET的毕业生。 我们正试图在外包中解决很多问题 - 例如，我偶然发现了一个写过论文或视觉测距文凭的人在互联网上，我通过社交网络找到了他并写道：“你想参加一个这样的项目吗？任务？“他做了一件他的工作，我们把它固定在他的项目上并进行调整。 事实证明，这比让员工留在工作人员上更便宜，同时他们也是专家。
- 那么你有一个广泛的远程工作者网络？
- 对于许多任务 - 是的，的确如此。 我们自己开发视觉测距或立体视觉; 我们很可能放弃框架和软件，一行的用户界面，因为有相当大的工作量 - 我们希望确保操作员不仅可以在计算机上联系机器人，还可以在平板电脑上联系...两个关键我们在今年第二季度2014结束之前面临的任务是制作足够友好的软件，并学习如何在Tver中小批量生产这些机器人。
- 除了计划在俄罗斯变得伟大之外，还有其他梦想，希望吗？ 祖国并不是真的在经济上支持你 - 你有没有被要求作为一群开发者离开？
我出生在这个国家，我将在这个国家工作并使之发展，这样我们就不会为祖国感到羞耻。 为什么要去某个地方，我们会在这里成功。
在工作室Zelenograd.ru Alexey Poluboyarinov，Zelenograd公司“SMP Robotics”的主管 - 安全机器人的开发商和制造商。
- 由于我们有一个如此生动的信息时刻 - 让我们从它开始吧。 告诉我们您在索科尔尼基公园的项目。 这是你掌握的第一个莫斯科公园吗？
- 事实上，在索科尔尼基推出安全机器人的项目开始时非常自发，并且在很大程度上受到了媒体的推动。 顺便说一句，从他们的提交中看出这个项目的想法出现了：Izvestia报的记者采访了我们，谈话结束了这样：“你想把你的机器人放在索科尔尼基公园吗？”，当然，我们回答了肯定的。 结果，在15分钟后，记者回电话说：“我同意索科尔尼基公园的主任那样......”
- 就像关于穿梭外交和俄罗斯人与洛克菲勒女儿的婚姻的笑话一样。
- 是的，是的，它来自这个系列。 事实上，我们目前正与索科尔尼基谈判。 我想，一旦下雪，我们就会在那里放置几个机器人进行试运行。 有一些官僚障碍，但我们正在接受，所以是的，可能我们的机器人会骑在那里。 但总的来说，在全球范围内，这不是唯一的项目，也不是我们的机器人正在进行试运行的唯一地方。
- 那么，你的机器人毕竟会出现在索科尔尼基，而不是从九月开始，之后呢？
- 是的，靠近第一场雪。 这是合理的，因为我们测试我们的安全机器人项目和我们的自主导航平台会很有趣。 现在他处于预生产阶段 - 我们已经制作了许多平台，每个平台都执行其任务，现在我们正在寻找可以放置它们的地方，以便了解它们的行为方式。 我们也有自己的训练场，但是，正如您所理解的那样，手工制作的训练场并不总是有100％的客观信息。 因此，除了索科利尼科夫之外，我们的机器人还可以在索契的一个建筑工地上旅行......
- 你的意思是奥林匹克运动会的建筑吗？
- 是的，他们在那里执行安全功能。 这是一个相当大的对象，是建筑项目之一。 还有一个项目：我们的机器人守卫火力发电站，这原则上是我们理想的观测平台。 毕竟，我们的任务是什么，我们为什么要制作安全机器人？ 这样他就部分取代了后卫。 例如，有一个典型的对象 - 工厂或水电站，并且有一个防护装置的变化，通常从10到30人不等，具体取决于物体的大小。 我们与安全机器人相关的任务是部分更换这些防护装置。 他们通常沿着一些路径走动并环顾四周，我们说有一个平台可以独立地在没有操作员参与的情况下沿着相同的路径移动。 平台上安装了一个所谓的跟踪摄像机巡逻系统，可以看到360度。 当一个人或大型动物，例如站在其后腿上的熊出现在其视野中时，摄像机指向它，保存其面部并向操作员发出警报信号。 事实上，我们正在以这种方式更换警卫，而坐在温暖的摊位和喝茶的操作员可以决定是否将捕获组送到现场。
- 任何安全服务的梦想。
- 同一个操作员自己可以告诉机器人他应该移动的位置。
- 你的机器人多少钱？
- 目前，我们的平台价值约为2百万卢布，配有相机和其他所有产品。 但这个数字用于预生产。 1月初，2014，我们将开始小规模生产，那么一个单位的成本将约为1,5万。 当我们发布100单元时，成本将接近1百万，这只是使用我们的机器人的商业案例。 计算方法如下：典型的热电厂或水电站的保安每年花费大约900千卢布 - 这是他的白人工资，个人所得税，假期工资和某种微额保费。 因此，我们的任务是让机器人在运营当年支付这个警卫，并开始为企业带来利润。 机器人维护非常简单，在项目规模上不值得任何重大资金。
- 对于您列出的物品，特别是Sokolniki，您是否自费提供机器人，一些原型？ 或者他们买你的机器人？
- 这正是谈判的主题。 如果这是一次试运行 - 很可能是在索科尔尼基 - 那么我们只需将机器人放在那里，派遣我们的专家并“骑”他们。 如果公园喜欢它们，那么我认为他们有合理的价格来驱逐几个警卫并用机器人取而代之。
- 谈谈在莫斯科进一步收购此类机器人的前景现在是有道理的，还是在遥远的未来呢？
- 在全球范围内，我们正在准备生产以开始生产我们的平台系列，我们的项目中我们了解到我们可以销售10，20，30机器人。 但是这里的一切都会起伏不定：一旦它们应用于第一，第二，第三个对象，安全服务和那些负责保护某些企业的人将会看到使用这些设备的有效性，并因此开始大量购买它们。 我们目前的任务是，我们正在准备计算生产，以便每年生产大约300-500平台，然后是如何生产。
- 您将在Zelenograd，您自己的工厂或其他地方生产哪些产品？
- 我们将在特维尔的一家友好公司的基础上生产机器人。 我们的“智囊团”位于Zelenograd;这里我们有程序员，开发人员，电路和最昂贵的知识员工。 这是我们的试生产。 一般来说，“SMP”是一组公司，除了我们的“SMP机器人”之外，它还有一个部门负责电子元件，一个制造安全系统的部门，还有一个解决微电子的友好企业。 就在它的基础上，我们计划进行生产。
- 索科尔尼基公园现在以某种方式准备引进机器人吗？ 根据我的理解，你的机器人被设计成为CHP或多或少被遗弃物体的保安，而且公园仍然是一个拥挤的地方......这是否会以某种方式改变使用机器人的条件？
- 在公园里，我们的机器人将首先保护森林区域。 中央广场上的人数仍然不多。 机器人将沿着森林小路骑行，看到没有人跌倒和冻结，没有人攻击任何人。 但他也可以在人群中开车，没关系 - 他不会粉碎任何人，他绝对安全。
- 如果他没有被压碎。
- 它很重，重量超过120公斤。
- 那么，他会沿着森林小径骑行，跟随那些偶尔在那里奔跑的人吗？
- 是的，他的工作算法是这样的：我们问他整个栖息地，建立一个地区的地图，并在这张地图上设置参考点，他应该站起来开始环顾四周。 在索科尔尼基，同样的计划将得到实施。 在不太好的天气条件下，机器人的跟踪相机具有大约80米的人体检测范围。 如果你在它上面安装一个热像仪，它就足以在晚上展示自己 - 我们将能够识别一个高达50米的人。
关于Sokolnikov和类似项目，通信渠道中的一个关键问题出现了。 机器人本身是自主的，除了它之外不需要提供额外的通信通道，但问题是如何在发生事情时将视频流和警报消息传输给操作员。 在索科尔尼基，最有可能的是，有必要扩展Wi-Fi或提供其他一些联系点。 也许它甚至是平庸的GPRS，因为机器人内部是我们的DVR“Tral”，它产生一个安全单位。
- GPRS是否足以进行视频传输？
- 不，但是有一种算法可以让机器人保持视频的质量，并以低质量播放。 通常，这种低质量（使用320和240分辨率）足以让操作员理解一切都很好或者迫切需要被破坏并且每个人都应该被保存。
- 你的防破坏机器人怎么样？ 我想象机器是如何穿过公园的 - 在我看来，首先，任何一个青少年都会想要踢他或向他投掷东西，测试他，可以说是刚性。
- 首先，机器人的机身由玻璃纤维制成，顺便说一下，它是在Andreevka的Zelenograd附近的NPO“玻璃纤维”企业制造的。 这种材料用于制造火箭的天线罩，因此其强度足够高，如果任何分支落在机器人上，那么它就不会发生任何事情。 这最初是在设计机器人体时计算出来的。
关于破坏者：不幸的是，幸运的是，只要我们的立法不允许我们安装某种自动保护系统，我们就可以附加一个噪音电子手榴弹，或者一些胡椒喷雾器或电击枪，甚至网格。 如果操作员发现有人试图打破机器人，他会按下一个特殊的红色按钮 - 威慑将起作用。
“如果他们试图偷走它？”
- 这很重。 再一次，它上面有一个跟踪摄像头，她在80米中看到周围发生了什么。 很明显，试图窃取它的人的照片将被保存并转移给操作员。
- 我在其中一条评论中看到了 新闻 关于索科尔尼基：“但个人数据的安全性如何，如果有人不想在公园拍摄怎么办？”一个人的私人领地是否违反？
- 据我所知，该公园配备了视频监控系统; 总的来说，无论我们喜欢与否，当我们在城市中移动时，数百台摄像机正在拍摄我们。 在这种情况下，机器人是独立移动的相同移动相机。
- 让我们转向其技术属性。 你说你将在冬天推出它 - 也就是说，这对他没有任何意义？
“实际上，他可能会陷入雪堆里。” 我们谈论的是沿路径行驶，雪的高度不应超过10-12厘米。 这是我们在去年的试验中实际得到的 - 机器人很容易通过这样的雪。 它的长度约为40千米，温度为-10度。 因此，在“我们走的5分钟，我们站立并环顾四周的10分钟”模式下，它可以自主工作大约16小时，这是警卫工作的典型变化。 关于它的通畅性：机器人不仅可以沿着沥青路径行进，而且可以沿着有根的路径，沿着草坪等行进。 现在我们正在准备第二个平台，它将是绝对全地形的，它将建在低压轮胎上，其主要任务是监控石油和天然气管道，那里绝对没有好路，只有底漆，而且模糊不清。 就在那里机器人将通过。
- 我在你的机箱设计中看到，电池的无线充电仍在实施中。
- 我们正在努力 - 它已经实施，但我们尚未达到大规模生产的程度。 首先，无线充电是相当昂贵的，对于一些客户来说，它是不需要的：如果你购买了一批5-10机器人，那么一个保安人员更容易安装，当他们电池电量耗尽时，他们只能适应并连接到网络。独立回到充电点。 对于机器人必须完全自主的物体，无线充电是尖锐的。 例如，一些气体泵站或柴油发电机附近的塔通信。 如果一个人很难到达那里，我们会假设使用无线充电，是的，这将具有成本效益。 对于人们仍然在附近的地方，无线充电可能不是非常必要的。
- 您的无线充电如何工作？
- 由于感应：施加电压并且两个元件起作用 - 粗略地说，一个安装在地板上或实现充电的平台上，第二个直接安装在机器人中，感应发生，因此我们充电。 与传统的有线相比，这种电荷不那么有效，并且不会很快给电池充电。 电池也是一个非常重要和微妙的话题。 现在我们用磷酸铁; 与铅相比，它们具有相当高的容量，它们充电速度更快，更轻，最重要的是，因为我们不仅可以在安全使用方面谈论我们的机器人，而且可以作为可以承载某种有效载荷的平台。 而且很可能，它是一个更广泛的市场，使用机器人，而不仅仅是一个警卫 - 也就是说，你可以固定任何广告海报，自动售货机，一些大地测量传感器或测量画布水平的传感器，甚至是一个相机衡量汽车的速度，然后我们摆脱道路上的腐败。
- 是的，那太好了。 告诉我，您是否针对此类机器人的任何特定外国类似物？ 你的技术诀窍多少钱？
- 我们走自己的路。 目前，大量国外同行 - 例如谷歌的一辆汽车 - 使用一套停车传感器并使用激光雷达。 激光雷达是一种激光，可以快速扫描前方的空间，创建该区域的地图，并在此基础上决定去哪里。 这个解决方案有两个缺点。 第一个 - 激光雷达是非常昂贵的，质量最差的模块的成本约为10千美元，并且可以在真实条件下使用并确保它不会破损，从30千美元。 第二个缺点是当出现浓雾，下雪或下雨时，激光雷达实际上升到混凝土墙中并且运动停止。 这种系统的另一种方式是高精度GPS。 他也有缺陷，例如，如果这样的汽车撞到隧道，或者在建筑物的阴影下，或者它穿过森林，GPS传感器可能会失去准确性，机器人将会到达某个地方。
我们的算法的基础是使用视觉测距法。 这是一种特殊算法，当从摄像机接收视频信号时，将某些参考点放在其视野中的对象上。 假设我们看到一棵树，一个房子，我们在每个物体上刻上了10，20，30，50点，我们根据摄像机的数据调整我们的位置。 很明显，机器人当然有一个惯性系统：车轮旋转传感器，加速度计，指南针。 但这些是机械传感器，它们会累积误差。 我们用所有这些传感器建立了一个数学模型，将它们放在一起并用来自摄像机的数据校正这个模型。 因此，我们的机器人可以在森林公园区域，在下雪或下雨的条件下骑行。
一般来说，沿着这条发展道路，很可能所有自主导航都可能在下一个5-10年代。 在硅片中组装一个计算器更容易，只需添加一个称职的视频分析，而不是购买昂贵的机械元件或GPS，在任何不可预见的情况下可能会突然关闭。
此外，我们使用立体视觉，这种算法可以让您绕过障碍物。 机器人有两个相似的人像两只眼睛。 比较图片，相互叠加，我们可以测量到机器人前面的每个物体或其高度的距离深度。 因此，机器人选择运动路径，进行自主导航 - 借助于整个摄像机复合体，具有一定越野能力的平台和一组传感器。
当然，我们可以在有未知地形且机器人需要从A点到B点的情况下使用GPS。事实上，对于这样的任务，例如，对于气体泵站，我们正在准备一个低压轮胎的大平台，并且将实现一个陀螺稳定平台，其上将固定带有摄像机的模块 - 因此机器人将始终看到地平线并且能够正确地选择方向。
- 这种严重的修改引起了一个问题 - 军方尚未对你的发展产生兴趣吗？ 还是航天工业？ 让我们说，将这样一个机器人发射到月球或火星......
- 有空间......有足够多的企业开展空间导航活动，我们偶尔也会看到现在在火星上行驶的火星车...我们可以使用我们的机器人，但目前我们严格在商业市场。 当然，我们有兴趣找到一些可以为祖国的安全服务的领域。 例如，我们的机器人可以放置一些雷达站或站点以引起干扰，因为据我所知，现在这是手动完成的：有一个士兵的分离，他们正在某个点部署天线并站在它旁边，吸烟等。 d。 一般而言，可以使这一过程自动化 - 通过将这种雷达的某些元素提供给进行演习或军事行动的点。
- 听视频监控系统，我一直记得另一个Zelenograd公司 - “ELVIS NeoTech”，它还涉及智能视频监控和安全系统。 你是竞争对手，你们彼此有什么不同？
- 我们的市场略有不同。 据我所知，“ELVIS NeoTech”仍然更接近大型企业或政府客户; 我们处于商业应用的利基市场。
- 你是怎么开始做公司的？
- 最初，我们制作了一个跟踪相机，我们现在安装在机器人上。 大约三年前。
- 你来自MIET吗？ 在MIET，机器人技术的发展方向正在积极发展......
- 公司的骨干 - 莫斯科电子技术学院的毕业生，我自己 - 自动化，管理和控制系统系的毕业生。 大约三年前，我们制作了一款可以看到360度数的跟踪摄像机，并跟踪其视野中的人物。 客户来找我们，他们说：“伙计们，我有一个钻石的对象，有一个很大的漏斗，把相机挂在那里很成问题。 你能为我们制作一台我们需要安装的相机吗？“这是项目开始的起点。 起初我们刚在三脚架上制作了一个移动跟踪摄像头，然后我们意识到携带电池和安装这个三脚架并不是很方便。 然后我们找到了一个平台，将这个摄像机加载到它上面并在无线电控制器上进行。 那么，在此之后，事实上，决定出现了 - 为什么我们不建立一个自治平台？ 那个时候，这个任务似乎相当微不足道：那么，让我们修理GPS，让她自己去那儿。 因此，“SMP机器人”诞生了，我们开始寻找能够开发框架的设计师，开始寻找了解视觉测距的专家......目前我们认识到项目即将在系列中发布，这一点可能是一个商业上成功的企业。
- 你是作为一群学生，毕业生，研究生开始的吗？
- 是的，我们仍然是一群以前的学生，我们团队的主要年龄是25年，最大30年。 当然，我们经常与高级同志协商，其中Zelenograd中有不少人 - Zelenograd仍然是一个工程城市，它仍然留给他们，它生产合适的专家。 我们是一家开发机器人的年轻工程公司，我们希望我们能继续这样做。
- 他们把你当成Skolkovo居民。 你是怎么到那儿的？
- 对于Skolkovo来说，结果非常巧妙。 我们花了一年的时间来成为他们的居民，为此做了相当多的工作...... Skolkovo的美丽在于他们为发展提供了补助金。 但是当我们准备好这个项目时，他们写信给我们说我们的项目不够创新，未来就是激光雷达。 在那之后，我们与他们的互动以某种方式放慢了速度。 我们成为了2012末端的IT集群中的居民。 我们列在Skolkovo，但我们并没有真正互动。
- 您没有收到Skolkovo的任何投资和补助金？
- 不，这很难过。 有一种感觉，也许他们正在那里做其他事情......对于激光雷达，我们很明显这不是发展的道路。 Micromechanics总是很昂贵，根据我们的技术，一切都可以在一个计算器中实现，自主导航模块将作为手机使用。 现在Skolkovo还有其他居民参与了视频分析和自行式机器人，但是当我最后一次在那里时，我所看到的只是来自Xbox的无线电控制的Kinect机器。
- 谁是你的第一个投资者，你目前正在开发多少钱？
- 我们正在自费开发。 有一个部门从事视频监控系统的生产，基本上，根据其收入，我们正在开发机器人。 我们没有从国家获得任何补贴或投资，我们的发展是我们自己的主动。
- 你在寻找一些人员，你在招聘吗？ 是否与MIET就此主题进行了合作？
- 对于MIET - 是的，当然。 我们带新生，看看他们能做些什么。 我们正在寻找能够应对我们面前任务的程序员和人员...在我们的网站smprobotics.ru上有一个“工作”部分，我们不断更新。 当然，我们与MIET密切合作，到目前为止，团队的大部分人员都是MIET的毕业生。 我们正试图在外包中解决很多问题 - 例如，我偶然发现了一个写过论文或视觉测距文凭的人在互联网上，我通过社交网络找到了他并写道：“你想参加一个这样的项目吗？任务？“他做了一件他的工作，我们把它固定在他的项目上并进行调整。 事实证明，这比让员工留在工作人员上更便宜，同时他们也是专家。
- 那么你有一个广泛的远程工作者网络？
- 对于许多任务 - 是的，的确如此。 我们自己开发视觉测距或立体视觉; 我们很可能放弃框架和软件，一行的用户界面，因为有相当大的工作量 - 我们希望确保操作员不仅可以在计算机上联系机器人，还可以在平板电脑上联系...两个关键我们在今年第二季度2014结束之前面临的任务是制作足够友好的软件，并学习如何在Tver中小批量生产这些机器人。
- 除了计划在俄罗斯变得伟大之外，还有其他梦想，希望吗？ 祖国并不是真的在经济上支持你 - 你有没有被要求作为一群开发者离开？
我出生在这个国家，我将在这个国家工作并使之发展，这样我们就不会为祖国感到羞耻。 为什么要去某个地方，我们会在这里成功。
[媒体=http://www.youtube.com/watch?v=5c9kwgvZeQ8]
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