追赶并超越“大狗”
莫斯科。 红方格。 阅兵。 与军官、学员、军士和士兵一起组成阅兵式，一列军人 机器人... 虽然这太棒了。 虽然今天执行战斗任务的机器人已成为现实。 没错，还没有我们，但主要是与海外合作伙伴。 例如，他们的机器人大狗能够通过一群特种部队在崎岖的地形上移动，背着一个战斗机的背包并克服各种障碍物。 有美国人和侦察机器人系统。 在我们的武装部队中，只有少数机器人。
这是为什么？ 我们的设计师和工程师今天可以向国防部提供什么，以及他们在不久的将来可以创造什么？ “红星报”的这些问题和其他问题由莫斯科国立技术大学“机器人技术”科学培训中心主任回答。 NE 鲍曼阿列克谢MAKSIMOV。
- 阿列克谢·阿列克谢维奇（Alexey Alekseevich），今天技术最先进的国家军队中的哪种战斗任务能够执行机器人？
- 这些功能的集合非常大。 这是对战区的侦察，也是在 无人驾驶飞机...
- BLA的机器人也是吗？
- 是的，机器人如果可以创建该区域的地图，则会附加到参考点。 这种和地面侦察机器人，可以确定光学工具的位置，敌人的人力，使用热成像传感器扫描激光测距仪。
还有机器人技术，在侦察之后，它可以摧毁人力和各种类型的敌人武器。 现在基本上它是在不同类型的底盘上的无线电控制的机电和液压平台。
- 归因于机器人的这种或那种技术的一般标准是什么？
- 这条线现在变得模糊，许多人试图将配备有这种或附属设备的远程控制对象称为机器人。 在我看来，机器人开始时操作员拥有软件和硬件来帮助，例如，自动化机器人的运动，使用包括激光扫描仪在内的视觉系统自动绕过障碍物。 管理工具，包括 武器可能会留在运营商那里。 因为在同一个机器人中战车 很难将控制任务与目标击中目标相结合。 即使是在坦克组中，驾驶员和炮手也不是同一个人。
现在可以独立移动而无需人工干预的汽车已经进入市场（谷歌已经制造了两辆基于丰田普锐斯的汽车）。
我们也有类似的系统，其中的运动是在电子地图上进行的。 它们已经过测试，一些样品已经被采用。 机器人检测到的物体会自动绘制在此地图上。 还有可能返回到发送机器人的地方，与之失去联系。
- 在我们军队中列出的机器人中，只有少数
- 据我们所知，国防部现在应该采用2025之前开发机器人技术的程序，它表明了机器人技术的主要发展方向，即必须执行的任务。 该计划的内容将提交给我们。
“但毕竟机器人技术已经在国内安全展览会上展出很长时间了，包括那些在鲍曼MGTU制作的机器人......”
“这种机器人技术已经被其他动力结构长期用于解决他们的反恐任务，例如，清除非标准的，包括简易爆炸装置，进行监视，执行安全功能。
- 让我们回到可以在武装部队中使用的机器人。 他们可以配备什么？
- 我们已经开发了很好的附件。 在莫斯科国立技术大学的一个部门。 开发了Bauman的Antisniper系统，它与我们的移动机器人一起，可以检测敌人的光电系统及其生命力，并将它们绘制在电子地图上。
- 我们的机器人名称是什么，可以进行探索？
- 例如，我们有一个移动机器人“Plastun”。 这是我们创造的第四辆汽车。 它具有自动移动系统和视野中所有对象的定义。
鉴于创建机器人技术的计划设计为2025年，你能为明天的武装部队提供什么？- 当然，我们不能超越美国无人机的发展计划，这已经全面展开。 在2032之前，他们形成了一个“路线图”，表明何时以及应该向部队发起什么。
首先，当所有飞行，爬行，浮动机器人连接到单个信息系统时，存在管理组的实际任务。
想象一下：一群装有各种武器的机器人 - 榴弹发射器，机枪，激光光学损伤车辆 - 叶子。 出于不同的目的，您需要使用不同的武器，因此需要协调这些机器的动作。 此外，一个或两个机器人单位的失败不应导致停止敌对行动。 它需要在机器之间合理分配电力。 例如，一些人建立运动轨迹，探索地形并使用无人驾驶飞行器和地面车辆快速创建3D地形模型。 其他机器使用这些信息进行移动，已经知道哪里有障碍物，敌人的生命力在哪里，技术手段所在。
- 是否有可能提前建造所有地区的所有3D模型 - 如果不考虑地震区域，地球不会改变它的浮雕？
- 树倒下了 - 现在出现了一个新的障碍。 机器人必须考虑到最小的细节来构建3D模型，同时考虑到实时出现的任何敌人物体。
否则，以两周前编制的地图为基础，我们将无法得到真实的图片。 重要的是要清楚地定义正在发生的事情和地点，并立即做出回应。 这个问题现在就解决了。
此外，还需要新的沟通渠道......
- Alexey Alekseevich，你在谈论你的机器人中心的计划，或者现在在军事机器人领域应该做些什么？
- 我们的中心不参与沟通渠道。 但我们认为需要这种保护良好的通道，不能通过干扰来禁用。
我们的中心从事各个领域。 机器人技术是一门综合科学，从液压和电动驱动的控制板开始，以人工智能结束。 我们创建自动移动系统，固定式和移动式工具机，从驱动器设计到实现人工智能的软件工具。
- 你还可以创建侦察和震动系统吗？
- 总的来说，MSTU有四个部门负责机器人的不同领域，包括这些问题。 此外，特种机械工程科研院所的任务与我们的相似（工兵机器人，侦察冲击机）。 我们在中心创建了侦察机器人，它们沿着地面移动甚至能够穿透到难以触及的洞穴中（上面的无人机无法看到拱门中的什么，在隧道中）。 我再说一遍，需要协调地面和空中机器人，因此控制机器人组的任务非常重要。 许多人现在正在这样做; 我想我们将在明年在莫斯科国立技术大学取得成果。
- 然后机器人能够在没有操作员控制的情况下进行战斗？
- 在下一阶段，将有一个组合控制，即一些顶层的任务由操作员设置到几台机器的一个单元。 但是为了找到人力或敌人的装备并且击中它，这个小组在没有人的情况下将非常有能力。 主要是向她指出搜索区域。
- 机器人将执行任务，使用“朋友或敌人”系统清楚地区分我们的部队和敌人？
- 还没有这样的机会。 机器人是由人放置程序的机器。 当然，你需要在这里非常小心，因为任何技术有时都会失败。 这取决于许多因素，包括软件和元素库。
- 那么，我们的机器人有元素基础吗？
- 不幸的是，是的 - 按90百分比计算。 有些组件不仅供应给我们（适用于军事产品或双重技术）。 例如，高分辨率热成像仪，高功率车载计算机，用于云台设备的变速箱等。 一切都在美国或台湾，欧洲生产。
- 你怎么摆脱这种情况？
- 您可以购买用于创建它们的芯片，电源组件。 因此，只有一条出路：开发我们自己的紧凑型电路板，并在严格的军事要求下（在振动的影响下，在各种温度下工作的能力等）基于它们创建控制器。
- 现在俄罗斯在军事机器人领域？
- 任何新的开发应该基于框架，这里我们有问题。 博洛尼亚系统使有才能的大学毕业生更容易在国外应用他们的知识和技能，如果在我们国家，他们找不到他们认为值得的薪酬水平的工作。 虽然没有资金正常，没有工资，在创造机器人工作，我们更像是一种爱好。 值得注意的是，创建的信号样本很难适应执行国防部部队特有的任务。 我们为FSB和紧急情况部提供的90机器人百分比。
美国的另一个优势是他们的军队每天都在战斗，这使您可以快速确定需要哪些机器人，订购并获得成品。 他们意识到他们需要一个强大的海上侦察机器人“Triton”，他们就做到了。 我们看到轮式车辆不适合跟踪山区的单位 - 他们立即命令必要的防御机器人DARPA进入高级防务研究项目机构并收到一只大狗（“大狗”） - 一种能够与特种部队一起移动并携带士兵背包的四足机器人。
战斗情况使五角大楼能够识别所创造技术的缺点，机器人不断被磨合......
- 你还可以制作这样一只“大狗”吗？
- 我不想赞美自己......我们现在会尝试帮助安全部队创造这样的机器。 但他们创造的周期 - 两三年。 还有一个问题：我们没有这种液压缸具有小的移动压力，轻型压力分配器（Big Dog的腿用液压装置移动），紧凑的液压站。 它是要开发和制造的。 虽然这个“狗”的元素我们有。 例如，在E-10部门（头部是Stanislav Semyonov）创建的步行液压机器人。 在由弗拉基米尔·库德里亚索夫领导的莫斯科国立技术大学特种机械工程研究所的部门，我们使用轮式行走技术。 Victor Dementei的部门致力于液压操纵器的制造。 所以我们不能说我们没有及时了解。 只是来自军方的这些任务还没有。
在我看来，国防部的前任领导人在这方面受到了影响。 美国的机器人技术一直在积极发展;已经在使用一整套无人机。 而在最近几年，20一直发展不足，近年来有必要“快速而狂热”，但这还没有完成。
让我们希望，随着抵达国防部谢尔盖·库兹格托维奇·绍伊古，他在以前的位置上非常关注机器人技术（现在紧急情况部有很多这样的机器），我们的军队也会发生积极的变化。
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