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生产机器人巡逻“Tral Patrol”始于俄罗斯

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位于Zelenograd的SMP Robotics公司已经创建并推出了机器人巡逻系统,被称为“Tral Patrol 3.1”。 自动移动跟踪系统“Tral Patrol 3.1”用于巡逻和保护大型物体并识别管辖区域内的外来移动物体。 安全机器人“Tral Patrol”的典型使用对象包括:石油和天然气储存,仓库综合体和企业领地,能源工业设施,旅游村和基地的沿海地区,乡间别墅和家庭用地的部分。


机器人能够沿着预先规划的移动路线(可能有多条路线)移动并探索受保护区域,以便在其上出现未受邀请的客人。 为了监控机器人的环境,安装了几个测量摄像机以及一个高分辨率的半球摄像机。 如果机器人检测到移动物体,它会自动切换到目标跟踪模式并向中央防护柱发送警报。 如果在受保护区域使用2或更多巡逻机器人,他们可以在自己之间交换警报信息。 在这种情况下,处于其运动轨迹上的其他机器人被包括在可疑物体的支撑链中。

机器人防护装置基于无人电动地面底盘构建,并且能够在没有操作员参与的情况下沿预编程路线移动。 由于后者的高成本,俄罗斯公司开发商最初提出了支持使用视觉定位而不是更现代的激光扫描系统(如激光雷达)的出价。 为了确定其位置,机器人使用分析视觉地标的方法,通过立体视觉实现突然障碍的迂回和最佳路径的选择。 在沿着给定路线的每次自动通过期间,机器人警卫用周围地形检查他的记忆中的地标,并且如果需要,更新它。 此模型允许您关联和补充有关路线的可用信息,具体取决于景观的季节变化,时间,天气条件。

生产机器人巡逻“Tral Patrol”始于俄罗斯

俄罗斯安全机器人使用SRX 1轮式底盘,在温暖的季节,单个电池充电后可以以平均24-5 km / h的速度行驶大约7公里。 但底盘有许多缺点,即越野地形不足和积雪漂移。 根据SMP机器人公司的代表,目前,该机器人的底盘跟踪版本的工作也在进行中,这可以显着提高机动性并便于在冬季运行。 据公司代表称,机器人巡逻只是使用无人起落架的可能选择之一。 发展的强度和现代机器人技术的发展表明,随着时间的推移,机器人将能够解决更复杂的任务。

由SMP Robotics提供的Tral Patrol 3.1系统旨在保护大范围和区域的物体。 该系统包括一个自行式底盘,其中装有旋转和观察摄像机,以及一个复杂的操作员工作场所。 机器人的底盘在内置运动控制单元的控制下沿着路径移动,由受保护对象的地图引导。 通过足以对地形的所有部分进行详细视频监视的距离,机器人停止,在此期间它搜索受其保护的区域内的移动。

如果在物体上检测到移动,则机器人将指向其PTZ摄像机的源并分析其放大的图像以识别移动物体。 机器人上可用的视频计算机,分析物体的近似图像,得出情况的危险等级,并允许物体进一步移动或将视频发送给操作员并打开闪光灯和警报器。 在可视性不足的情况下,机箱自动接近检测到的移动物体。 机器人能够检测到白天60米和夜间30米距离的人。


安装在机器人上的电池容量足以满足4,5小时的连续驾驶需求,以及12小时的视频监控。 在完成电池的全部充电后,需要再充电,这需要在6-8小时内完成。 在充电期间,可以将受保护区域的巡逻委托给其他安全产品。 为了确保保护物体的过程的连续性及其足够的可靠性,可以在一组中实施巡逻。 在这种操作模式中,产品的相互移动可以同步,以确保整个保护区域的均匀覆盖。 同时,从系统操作员的单个地方执行对所有巡逻机器人的工作的控制。

另外,值得注意的是,机器人底盘的设计是通过电池的无线充电实现的。 这是一项相当现代的技术,尚未获得广泛认可,但在机器人巡逻的情况下,它可以被称为超过适当的。 在电池电量不足的情况下,机器人可以自行充电,然后沿着它的路线前进。

通过在可用于巡逻的物体的所有轨道上张贴移动底盘,一次执行机器人在巡逻路线上的训练。 在训练模式中机器人巡逻的运动的控制由操作者使用手动控制面板来执行。 完成培训后,巡逻路线以及静态观测点将显示在系统操作员工作场所的计算机屏幕上。


机器人的自行式底盘允许它在森林公园景观的准备好的地形中导航。 要以高达7 km / h的速度移动,机器人有足够的行人路,宽度不超过0.7 m,而雪盖允许达到20,深度,10的水坑深度以及倒下的树枝。 机器人的底盘能够在半径小于1,5 m的情况下转弯。并且克服了14高度的步骤,请参阅。

自行式底盘的运动控制是在没有操作员参与的情况下使用环境的视频分析和障碍物绕行的激光系统完全自动进行的。 使用GLONASS接收器信号绑定到路线的地形,导航基于惯性系统。 机器人在电动机的帮助下启动,电动机与小型机器人一起使其不引人注目且安静。

根据物体的面积,巡逻的持续时间和观察位置的数量,可以在一个受保护的物体上使用一个或多个巡逻机器人。 机器人对保护区进行集体巡逻是基于相互关联的原则。 该原则规定排除观察区的重叠,并允许从不同位置连续监测负责区域。

在某些情况下,对象的机器人保护的构造最好从使用单个机器人开始。 这种方法可以合理地准备必要的基础设施:观察位置,车道和电池充电桩。 并且还允许员工习惯机器人并彻底了解其使用方法。 同时,如果有必要加强设施的安全措施,只需用新模型补充现有巡逻机器人的分组就足够了。

信息来源:
-http://www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotiks-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html
-http://www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about
-http://www.smprobotics.ru/applications
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28 评论
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  1. tronin.maxim
    tronin.maxim 30 July 2013 07:07
    +7
    很好1也许他不是某些条件下的西方竞争对手,但一切都是从小开始的!
    1. combat192
      combat192 31 July 2013 13:13
      +3
      Quote:tronin.maxim
      但一切都与MALOVA一起开始!

      谁这么小?
      微笑
  2. vladsolo56
    vladsolo56 30 July 2013 08:19
    0
    据我了解,用于远距离观察的杆可以更高,在这种情况下,它不比人高。 如果将其伸缩,而且在折叠版本中,可以将其缩回盒中,将更加实用,高效。
    1. APASUS
      APASUS 5 August 2013 22:09
      0
      Quote:vladsolo56
      远程监视棒可以做得更高

      这也许是要解决的任务,但是这些数据使我感到困惑
      。 机器人能够在白天和晚上60米之间探测到30米距离处的人。

      对他来说,他需要受到保护以赋予这样的机会吗?幼儿园还是将其锁在仓库中?热像仪至少是一件昂贵的东西,因为其效果无法与本机媲美。
  3. Ivan79
    Ivan79 30 July 2013 08:29
    +3
    它看起来像个玩具。 娜达残暴地把他扔了。 微笑 当然,这不是一台坏机器。
    1. inzhener74
      inzhener74 30 July 2013 11:03
      +12
      “……给他残酷对待。”
      在T-72机箱上重建.... 士兵
    2. Foooxxxxx
      Foooxxxxx 31 July 2013 18:05
      +1
      是的,几把枪还不够...))
    3. DAOSS
      DAOSS 1 August 2013 00:01
      0
      是的,机器还不错,必须妥协)))他们将开车上公园,将它们扔进后备箱,然后带走。
  4. Ejik_026
    Ejik_026 30 July 2013 09:55
    +3
    无需残暴
    小? 所以呢? 但是他本人在草地或灌木丛中不会引起注意。

    他将不得不对生物的存在进行感应。 有一些组合装置的样品和专利,它们忽略了大脑活动,呼吸和噪音。 在不超过50 m的瓦砾下,如果我没记错的话,人们被发现了,在田野里全都是200米。

    从上方可以更好地观察到飞行无人机。 这是他们的事。
  5. Chukcha
    Chukcha 30 July 2013 10:01
    +3
    不错。 您可能可以添加可伸缩的折叠式太阳能电池以快速充电。
  6. 雅利安
    雅利安 30 July 2013 10:37
    +1
    电警察?
    他需要将硬币接收器固定在背面
    贿赂
    1. Starover_Z
      Starover_Z 30 July 2013 13:16
      0
      它具有相同的功能-当它检测到不熟悉的物体时,发出警报,并将图像传输给操作员。
      他将不得不与运营商共享。
  7. pupyrchatoy
    pupyrchatoy 30 July 2013 10:51
    +2
    有一个很好的表达方式:旅途中道路将被制服。 我认为它已经到位了。 采取这些步骤时很好。
  8. 德米特里2246
    德米特里2246 30 July 2013 11:04
    +1
    如果要保护永久性设施,则可以在单轨上创建有轨电车式综合设施,并在周边“悬挂”,这将提高盈利性,效率,速度,连续性,这也是铁!
    可以在边界的延伸部分沿PCB使用。
    1. 阿波罗
      阿波罗 30 July 2013 11:08
      +3
      引用 - 位于Zelenograd的公司SMP Robotics已经创建并发布了巡逻机器人的生产,被称为“Tral Patrol 3.1”。 自动移动跟踪系统“Tral Patrol 3.1”用于巡逻和保护大型物体并识别管辖区域内的外来移动物体。

      主题视频
  9. 懦夫
    懦夫 30 July 2013 12:00
    +2
    机械战警,开始。
    还是终结者?
    1. inzhener74
      inzhener74 30 July 2013 13:46
      0
      电子产品! 笑
    2. 火
      6 August 2013 14:08
      0
      到目前为止,只有带轮摄像机,但离终结器不远...
      1. 维托尔德
        维托尔德 10 August 2013 22:49
        0
        这些终结者已经存在,自2010年以来一直在以色列军队中服役。
        以色列的杀手机器人http://www.youtube.com/watch?v=VOOfNbIVTzM
  10. setrac子
    setrac子 30 July 2013 13:15
    0
    将马卡洛夫手枪放在旋转塔中,准备好第一级侦察员。
  11. waisson
    waisson 30 July 2013 13:15
    0
    是时候让保安人员考虑去寻找其他温暖的地方了,一辆汽车停在他们不睡觉,不喝酒的地方.............
  12. Navodlom
    Navodlom 30 July 2013 13:32
    +2
    Quote:文章
    在电池电量低的情况下,机器人可以自行充电,然后沿其路线前进

    我什么都没抓住。 它将从哪个来源收取费用?

    和一些相关新闻
    在俄罗斯,将创建一个实验室来开发战斗机器人。 俄罗斯副总理德米特里·罗戈津(Dmitry Rogozin)表示。 据他说,计划在Degtyarev工厂的基础上,在弗拉基米尔地区的科夫罗夫部署这样一个实验室。

    XNUMX月初,罗戈津访问了科夫罗夫。 结果尚未公开(?)。

    联合国专家克里斯托夫·海因斯(Christof Heyns)30月XNUMX日呼吁暂停生产全自动战斗机器人和机器人武器。 据法新社报道,他在一份报告中说,他在日内瓦向联合国人权理事会提交了关于致命自动机器人的会议的报告。 该报告的案文于XNUMX月初出现在联合国人权事务高级专员办事处的网站上。
    早在2012年,由人权观察组织领导的一组人权组织就发起了一项运动,以禁止战斗机器人投入生产。 人权观察与哈佛法学院一起编写了一份报告,警告说,自动驾驶机器人会连续杀死所有人,包括平民,受伤和放下军事人员。

    一个声音在旷野里哭泣...
    1. setrac子
      setrac子 30 July 2013 13:59
      +2
      Quote:洪水
      一个声音在旷野里哭泣...

      到目前为止,连续不断的每个人都被美国雇员杀死。
  13. TRANZIT
    TRANZIT 30 July 2013 13:35
    0
    有趣的是,他会在雪中像视频中那样经过吗?
  14. yur20100
    yur20100 30 July 2013 15:47
    +7
    我们有他*睡觉:)
    1. Zerstorer
      Zerstorer 30 July 2013 15:59
      +1
      这完全取决于本机的成本和刷新的可能性。)
    2. aviator_IAS
      aviator_IAS 31 July 2013 10:21
      0
      Quote:yur20100
      我们有他*睡觉:)


      然后,如果不是机枪,则至少要拧一下电击枪,以防身。 微笑
  15. 会心
    会心 30 July 2013 17:06
    +1
    对他来说,如何防止盗窃,翻倒,喷漆,破裂和其他危险是有效的。
  16. 特纳38
    特纳38 30 July 2013 17:58
    +3
    洪水(4)今天,13:32

    报价:
    和一些相关新闻
    在俄罗斯,将创建一个实验室来开发战斗机器人。 俄罗斯副总理德米特里·罗戈津(Dmitry Rogozin)表示。 据他说,计划在Degtyarev工厂的基础上,在弗拉基米尔地区的科夫罗夫部署这样一个实验室。

    XNUMX月初,罗戈津访问了科夫罗夫。 结果尚未公开(?)。





    由于我本人来自科夫罗夫,所以可以说,宣传我们的小型武器的斯蒂芬·西格尔(Stephen Seagal)的到来比罗戈津的泵更多。
    对于实验室来说,这是另一个“削减”,因为在另一个KEMZ Kovrov工厂中有一个相当不错的基地,该工厂的机器人现在在内政部和FSB中工作。 他对制造业的贡献不大,令人感到自豪。
    1. Navodlom
      Navodlom 30 July 2013 18:11
      0
      Quote:Terner38
      由于我本人来自科夫罗夫,所以可以说,宣传我们的小型武器的斯蒂芬·西格尔(Stephen Seagal)的到来比罗戈津的泵更多。

      谢谢。 这是现场的第一则新闻:)
  17. 评论已删除。
  18. 评论已删除。
  19. 德拉克
    德拉克 30 July 2013 23:15
    0
    标准的中国摄像机(称为全方位可视系统)特别提供了它,我对谁这么乱呢? 下一个Skolkovo洗钱活动?
  20. 泰维尼克
    泰维尼克 4 August 2013 07:49
    +1
    好吧,我不知道,与西方真正非常昂贵的开发不同,我们的功能或多或少看起来与军事机器人的奇迹不同:



    这个机器人真的是非常技术性的,很难想象要花多少时间。 但是我认为该装置已经完全失效,因为它只是技术先进,但却不实用,因此不值得投资。 他太吵了,他仍然不能选择最佳路线,跌跌撞撞地落在护送的目标后面。 也许这将成为越来越多被利用的设备的动力和基础,例如配备机枪以胜过终结者的“后卫”机器人等,但是到目前为止,这只是一个巨大的财务失败,在这种背景下,我们的小型巡逻机器人似乎或多或少地被用于预定目的。
    1. 安德烈里布
      安德烈里布 5 August 2013 14:04
      0
      Daprovsky会更好-这是事实!
  21. mirag2
    mirag2 12 August 2013 07:33
    0
    这就是我的住所!做得好,我们期待进一步的扩展和发展。