差不多半个世纪以前，战略导弹部队采用了两级火箭R-9A
根据战略导弹部队第三阶段飞行试验的结果，7月21 1965采用了两级火箭R-9А，射程可达12 500 km。 该火箭由Sergey Pavlovich Korolev设计局开发，配备了5兆吨级单块核弹头。
起初火箭重量为80,4吨。 用于控制飞行范围和质心横向运动的高精度无线电系统，用于预测头部的入射点及其与目标的偏差。 导弹可以从地面和地雷发射（“Dvina” - 安全竖井的第一个样本）发射位置，带有分组发射器。
在国内系统中，导弹测试设备首次能够自动控制控制系统的大部分参数。 决定首次使用过冷液氧作为火箭中的氧化剂，这样可以减少发射火箭的总制备时间并提高其战备状态。
其设计也首先由B.I教授的科学学院开发。 纳扎罗夫（捷尔任斯基军事学院）强制加速陀螺仪的原理，这使得有可能大大缩短导弹控制系统的发射准备时间。
为了确保火箭飞行的可持续性，角速度传感器首先用于角度稳定系统。
该综合体国家测试委员会主席是A.I.中将。 谢苗诺夫。 通过采用P-9A火箭，第一代战略导弹系统完成。 这一代人的一个特点是能够解决大陆（欧洲，中东和其他）和洲际（海外）军事行动战场的战略任务。
根据公开消息来源，使用RVSN的最大导弹数量为29。 最后一个P-9A综合体在1976年度退役。
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