从项目名称可以清楚地看出，152-mm膛线榴弹炮2А67是一种略微改进的2А64/ 65枪，专为拖曳和自行推进版本（在履带式底盘上）而设计，被选为新型ACS的武器。 新型2А67与反冲装置布局以及摇篮，夯锤和平衡机构的结构不同于以往的枪支。 火炮系统的所有这些部件都转换为使用原始炮塔的新ACS。 事实是，有前途的自行式2C21战斗舱完全位于肩章上方。 这需要对仪器和辅助系统的设计进行相应的改变。
结果是一个相对较大的装甲模块，其中可以放置所有枪支单位，瞄准设备和船员工作。 塔和子塔系统的设计允许其围绕其轴旋转。 然而，提出的轮式底盘很可能在发射时对炮塔施加了很大的限制，因为强大的后座可以击倒战车。 根据现有数据，枪的仰角保持在拖曳的榴弹炮变体的水平：从-3°到+ 70°。
作为2C21“Msta-K”的防火测试的一部分，使用了KAMAZ-5320型的轮式底盘，其具有公开安装的2-64艺术装置并且具有有限的仰角。 进行拍摄以确定底盘上的负载，手动完成装载。 在未来，计划在同一基地上计算机器的机械化射弹/装药流量。
由于枪管和许多其他单元保持不变，因此射程和射速的特性保持不变。 根据计算，卸载机制可以每分钟生产多达7次射击，并将高爆炸碎片炮弹发送到大约25公里的距离。 当使用带有气体发生器的弹药时，该参数必须相应增长。 结果，2C21轮式ACS的火力大约等于Msta-S履带式自行火炮的潜力。 在这种情况下，正如预期的那样，两个自行火炮可以相互补充，并在适当的条件下有效地完成任务。
然而，带枪的塔的建造被证明是该项目最简单的阶段之一。 更加困难和冗长的是寻找合适的轮式底盘，不仅能够携带大而重的炮塔，还能承受152-mm枪的强大冲击力。 在1982年，根据研究工作“底盘”的结果，中央研究所“Burevestnik”的员工得出的结论是，可以使用八轮车Ural-5323作为ACS的基础。 在1983的下半部分，Burevestnik与乌拉尔汽车工厂合作，根据选定的底盘制造了两个实验性自行火炮。 轮轨上的自行火炮的测试证明了实现这一想法的可能性，但并非没有困难。 其中一个主要技术问题是所选底盘的强度。 Ural-5323的车轮和悬架在拍摄时应对了载荷，但它们确实在可能性的限制下工作。 随着炮兵部分的进一步改进，底盘的特性可能不足。
2С21“Msta-K”采用KAMAZ-8型8x5320轮式底盘的无动力版本（带遮阳篷的开放式榴弹炮）
Kremenchug KrAZ-6130底盘是KrAZ-CR-3130的开发，被认为是乌拉尔植物车的替代品。 与Ural-5323相比，改进和增强的车轮悬架在高速公路上提供了良好的道路性能，但总体的强度继续引起疑虑。 最后，他们试图在KAMAZ-5320底盘上安装一个炮塔。 这个选项看起来更成功和有希望，但在这种情况下需要进行额外的研究。 基于在Naberezhnye Chelny组装的底盘，建造了一个实验性的自行火炮，它具有轻巧简化的炮塔。 枪2А67安装在开放式平台上。 与原计划的安装系统相比，工具安装系统具有明显更小的仰角。
基于KamAZ-5320车辆的自行式枪支架用于测量点火产生的负载并检查所提出的技术方案。 没有关于这些测试进展的确切信息。 根据分散的数据，Petrel研究所和相关组织的员工设法确定了解决高回报问题的主要方法。 在射击时枪的位置的稳定性应该在犁刀和相应的反冲装置的帮助下提供。 经过试验，其目的是解决结构强度问题，计划处理弹丸进给机制。 特别是，考虑了将弹药从类似底盘上的运输车辆转移到战车上的可能性。
安装了炮塔的KAMAZ-2型21х8轮式底盘上的8С5320“Msta-K”
不幸的是，这项工作尚未开始。 有关于辅助机器开发的信息，但是这部分项目还没有达到原型的构造。 “Msta-K”项目变得相当复杂和漫长，因此，到八十年代末，它仍处于研究和设计阶段。 在这十年结束时，该计划的资金减少了，而在1991，他们完全停止了。 因此，甚至无法完成计划的研究。
截至项目结束时，仍有几个问题尚待解决。 首先，不可能完全理解反冲对轮式底盘的影响问题。 应用的技术无法摆脱悬架损坏甚至汽车设计的风险。 有前途的车轮安装ACS的第二个缺点是所选底盘类型的相对低的渗透性。 即使考虑到道路附近工作的要求，当时存在的四轴车辆也不太适合客户。 此外，所选择的轮式自行火炮的结构不允许足够水平的车厢保护。 因此，除了司机之外，SAU的整个船员都受到了广泛的敌人的保护 武器并且司机本人经常冒着受伤的风险。 最后，当用强大的152口径毫米炮射击时，有驾驶舱玻璃窗损坏和破坏的情况。 这个问题可以通过耐用的，可能是防弹眼镜来解决，但这会对整个机器的重量指标产生负面影响。
KRAZ-2轮式底盘上的21С6130“Msta-K”（重新装备和加固的ChR-3130底盘）
轮式底盘2С21“MSTA-K”的变型之一的原型 - Kremenchug汽车厂经验丰富的卡车平板车CR-3130（8х8）
应该注意的是，各种系统的估计质量指数使得对合适底盘的初始搜索变得非常复杂。 因此，至少在30拍摄时，带有枪和机械化安装的塔架重约17吨。 另外三吨占设备追逐塔和库尔特单位。 因此，需要一种起重能力至少为20吨的底盘。 在项目结束时应该回到汽车KrAZ-6316。 计划是对新舱的设备进行改进。 特别是在ACS2С21上使用，Petrel研究所开发了一种新的低调装甲舱。 未来该装置的尺寸允许在舱室顶部射击，对仰角有一定的限制。
由于资金逐渐减少，八十年代末的Msta-K项目开始放缓。 如上所述，在1991年度，资金完全停止，Petrel被迫停止所有工作。 因此，我们的武装部队没有接到新的自行火炮装置。 至于Msta榴弹炮系列，其结构中只剩下两个系统：MSTA-B 2A65牵引枪和MSTA S自行式2C19。 在2C21 Msta-K项目关闭仅近二十年后，关于我国轮式自行火炮问题的工作才恢复。 根据现有资料，新型自行火炮装置“Coalition-SV-KSh”将建在KAMAZ-6560轮式底盘上。
似乎在照片中有KrAZ底盘上的CJSC Msta-K的质量维模型的残余物，以确认创建这样一台机器并进行海上试验的可能性，因为 驾驶者坚决抵制任何与基地KrAZ-6316的偏差。 所有的模型和原型都是由Burevestnik在技术设计阶段建造的，而在设计文档开发阶段，主题已经关闭，而且事情没有达到金属。 http://www.russianarms.ru/forum/index.php/topic,5899.msg75575.html
在网站的材料上：
http://raigap.livejournal.com/
http://russianarms.mybb.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
http://expert-ural.com/