国外自行式迫击炮120毫米口径
由于设计和战斗质量的简单性，迫击炮在现代地面部队的炮兵结构中长期坚定地占据了一席之地。 它出现后不久，这种类型 武器 开始安装在各种自行式底盘上，大大提高了它们的机动性和生存能力。 自行式迫击炮的想法一直存在到现在，不太可能在不久的将来放弃它。 装甲轮式或履带式底盘使战斗车辆有机会快速踏入并离开它，而新的更先进的迫击炮能够在最短的时间内以最低的弹药消耗有效地击中目标。
一般趋势
近年来，在自行式迫击炮领域，出现了一些旨在提高作战质量的趋势。 首先，有必要注意从81或82毫米口径系统逐渐过渡到更严重的武器。 在过去几十年中，几乎所有主要国家都已开始积极开发120-mm自行式迫击炮的方向。 事实上，这种武器是重量和尺寸指标与火力之间的折衷。 在可接受的尺寸下，正是120毫米迫击炮可用于向目标发送相对较大的弹药足够大的距离。
在该领域观察到的另一个有趣的趋势涉及战斗车辆的结构。 经常出现新的自行式迫击炮，其武器不在装甲船体内，而是在旋转炮塔内。 这种经典ACS和砂浆的“混合”具有两类设备的优点，因此能够解决各种任务。 最近的自行式迫击炮几乎总是配备先进的自动火控系统和许多其他电子设备。 此外，迫击炮通过这些射击方法掌握，这些射击以前只是榴弹炮的特征 - 例如，MRSI或“火焰拦截”，当枪以最大速率和不同高度的炮弹进行多次射击时，由于几个地雷几乎接近目标在同一时间。
在自行式迫击炮弹药领域，观察到与其他武器领域完全相同的趋势。 与高爆炸药一起，正在创造新的矫正类型。 此外，正在尝试制造集束弹药。 枪械师寻求提高新矿的准确性和力量，并试图增加其射程。 后者主要通过使用自己的喷气发动机产生主动反应式矿井来实现。 目前在美国是PERM计划（精确扩展射程弹药 - “高精度扩展射程弹药”），其目标是建造一个高达16-17公里范围的可纠正地雷，其规模大约是传统弹药的两倍。
考虑一下近年来创造的一些外国自行式迫击炮。
德国
在九十年代末，德国公司Rheinmetall积极升级了Wiesel 1履带式底盘。 由此产生的性能提升的Wiesel 2机器引起了军方的注意，因此成为包括自行式迫击炮在内的多项开发的基础。 在2004中，基于Wiesel-120开始测试两台2-mm迫击炮。 高级迫击炮系统的结构包括三种车辆：迫击炮本身，带通信和控制系统的指挥所以及侦察车。
由于基础机器的小尺寸Wiesel-2 120-mm迫击炮在战斗位置位于其装甲船体外。 转移到营地时，通过前进和固定将其置于特殊限制上。 砂浆安装在反冲装置上，反冲装置又安装在旋转托架上。 水平引导在30°内从机床轴到左右，垂直 - 在扇区中从+ 35°到+ 85°。 战斗车辆配备有自动数字火控系统。 作为指导，使用手动机构或执行器，由MSA控制。 使用Rheinmetall创造的新弹药时的最大射程超过8公里。 在铺设适合30 min的弹药装甲车。 战车的机组人员只有三人，其中一人是机械驾驶员。 升级装甲后，Wiesel-2的战斗质量约为4,2吨，适合空中和着陆运输。
在2009，德国国防部和莱茵金属签署了一份合同，根据该合同，军队将在未来几年内收到38自行式迫击炮Wiesel-2，以及17的侦察和指挥车辆。 第一批已经交付。 有关在执行现有合同后继续供应此类自行式迫击炮的信息。
以色列
在2000年初，Soltam Systems创建了CARDOM（计算机化自动反转快速部署的Outrange Mortar - “独立的计算机化快速速击迫击炮，具有增加的射击和反冲装置范围”），设计用于安装在各种底盘上。 CARDOM系统是一套技术工具，允许您在现有底盘上安装所需的适当级别的砂浆。 水平和垂直引导系统的旋转平台安装在基础车或装甲运兵车上。 为了扩展可用机箱列表，Soltam Systems工程师为迫击炮提供了不寻常的反冲装置。
除枪支平台外，CARDOM还包括导航系统，弹道计算机和其他设备。 适用于CARDOM系统的主要武器类型是带有半自动装载系统的120-mm Soltam K6迫击炮。 使用时，引导装置允许在任何方向上射击，最远距离为7,2 km（使用普通地雷时）。 经验丰富的计算可以提供每分钟15-16射击的射速。
CARDOM系统已经在以色列军队服役。 以色列版本安装在M113装甲运兵车的改装底盘上，名为Keshet（“Bow”）。 在过去的中期，2012，Soltam Systems根据合同向西班牙交付了第一批CARDOM系统，其中81-mm迫击炮安装在四轮车的底盘上。 预计将签署一份在美国供应CARDON系统的合同，这些系统将安装在Stryker底盘上。
中国
大约在千分之二的中间，中国人民解放军接收了由NORINCO创建的新型自行式迫击炮PLL-05，它结合了迫击炮和大炮的所有优点。 在六轮底盘上，WZ551安装了一个带有通用武器的新型作战模块，适用于各种指向角度的射击。 值得注意的是，PLL-05的第一次提到出现在过去十年的开始，但随后这款战斗车仅供出口。 显然，几年后，由于需求不足，自行式砂浆按照中国军队的要求进行加工，并开始大规模生产。
就其概念而言，PLL-05非常类似于苏联/俄罗斯2C9“Nona-S”项目：基础底盘上安装了一个结合了迫击炮和大炮的最佳品质的通用仪器的塔。 PLL-05作战模块水平旋转360°，迫击炮安装系统允许你以-4°到+ 80°的高度射击。 120-mm迫击炮能够使用各种弹药。 使用标准高爆炸药时，最大射程不超过8,5千米。 在发射有源反应地雷时，此数字增加到13-13,5 km。 还有关于存在携带30穿甲子元素的集束矿的信息。 声明的穿透性达到90 mm。 此外，迫击炮PLL-05创造了累积弹药，可以让你在高达1100-1200米的范围内击中装甲目标。 无论弹药类型如何，最大射速 - 每分钟7-8次数。
带有05 mm万能砂浆的PLL-120作战模块也可以安装在其他机箱上。 特别是，在军备和军事装备展览会上展示了基于八轮装甲运兵车07P的选项。 然而，军队的装备是基于六轮装甲车辆。 可能两种变体的重量都会对此产生影响：PLA中约有5吨PLL-05比基于07P型的自行式迫击炮轻。 因此，重量约为16,5吨的战车可由陕西Y-8运输机运输。
阿拉伯联合酋长国
最初设计自行式迫击炮的方法是使用IGG（国际黄金集团）公司制造战斗车辆Agrab（“Scorpion”）。 与国外生产的类似机器相比，这种自行式迫击炮是在陆军SUV的基础上制造的。 IGG工程师选择南非制造的RG31 Mk 6 MPV装甲车作为有前途的战车的底盘。 阿联酋及周边地区的景观特点证明了这一选择。 Agrab项目的作者认为，四轮装甲车的通畅性足以完成指定的任务，而根据MRAP概念制造的保护综合体将确保船员和武器的安全。
在装甲车的后面放置了具有高装甲侧的作战模块。 在发射之前，后挡板向后倾斜，并在特殊桁架的帮助下，将SRAMS（超快速高级迫击炮系统 - “超高速透视迫击炮系统”）中的新加坡制造的XAMUM-mm迫击炮带入战斗位置。 精确武器指向角度是未知的，但根据可用数据，可以得出结论，水平扇区宽约120-50并升高到60-75。 战斗模块内部放置在80 min上。 Arachnida火控系统负责在SRAMS作战模块中发射。 电子设备允许您计算点火数据并将其转移到指导机制。 如有必要，砂浆的计算可以使用手动机制。 当使用标准的高爆炸药时，Agrab战斗机能够以距离58-8公里的距离发射目标。 射击地雷的最大射程不超过8,5-7 km。 关于其他弹药的存在，没有任何说法，但迫击炮的水准和特性可能使我们扩大所用地雷的范围。
IGG以积极的方式创造了Agrab自行式砂浆。 在2007中，第一个原型测试开始了。 进一步测试和改进有前途的战斗车辆一直持续到2010年，之后阿拉伯联合酋长国的武装部队表现出购买一批新技术的愿望。 在2011，阿联酋国防部订购了IGG 72的自行式迫击炮，总价值约为215百万美元。
波兰
在2008，波兰展示了自行式砂浆项目。 然后公司Huta Stalowa Wola（HSW）开始建造新的作战模块RAK的第一个原型。 像一些外国发展一样，带有武器的新波兰塔必须结合迫击炮和大炮的能力。
RAK作战车辆的第一个原型是在苏联2C1“Gvozdika”自行火炮的基础上组装的，这节省了时间来改进新战斗模块的底盘。 在RAK炮塔的装甲体积内，有一个120-mm后膛装载迫击炮和所有必要的装置。 系统声明的射速达到每分钟10-12轮次，这是在自动装载系统的帮助下实现的。 垂直砂浆指向角度 - 从-3°到+ 85°; 水平 - 没有限制。 WB Electronics公司使用的火控系统。 与其他口径为120 mm的自行式迫击炮一样，标准矿的最大目标射程不超过8-8,5公里。 当使用带有额外喷气发动机的地雷时，这个数字会增加到12公里。
PAK自行式迫击炮的第一个原型是在Gvozdika自行火炮座的基础上制造的，但后来HSW选择了不同的底座。 他们成为了一辆装甲车Rosomak，这是芬兰装甲运兵车Patria AMV的许可版本。 据报道，目前有小规模生产自行式迫击炮RAK，但缺少有关组装机数量的信息。
新加坡
上面提到的用于Agrab综合体的SRAMS砂浆是由新加坡公司STK（新加坡科技动力公司）在九十年代后期创建的，并很快投入使用。 SRAMS作战模块旨在满足新加坡军方的要求，这极大地影响了它的外观。
因此，与新加坡军队一起服役的作战车辆是在STK Bronco铰接式履带式载体的基础上制造的。 所有的迫击炮单位都位于机器的后部连杆上，这使得武器和装备的传播成为可能。 迫击炮配备了原装充电系统：位于枪管附近的装置将矿井提升到枪口水平并将其降低到枪管中。 向装载机构提交地雷是手动进行的。 这个原始并同时复杂地解决了装载枪口的高速装载问题：它每分钟可以进行多达十轮。 SRAMS迫击炮本身安装在反冲装置上，并配有原装枪口制动器。 作为这些措施的结果，后坐力显着降低，这使得可以将战斗模块安装在像汽车这样的相对较轻的底盘上，如在Agrab复合体中所做的那样。 SRAMS砂浆的水平引导仅可在宽度为90°的扇区内进行。 垂直 - 从+ 40到+ 80度。 同时拍摄是输送机前部模块的“通过屋顶”。 AFCS自动火控系统位于履带式车辆驾驶室内，允许您使用距离最大6,5-6,7公里的标准矿井击中目标。
基于STK Bronco履带式底盘的SRAMS自行式迫击炮在两千年的上半年投入使用，仍然是新加坡军队中此类武器的主要武器。 对于可能的出口交付，STK对战斗模块的设计进行了一些修改。 特别是，有一种基于美国汽车HMMWV的原型，配备有SRAMS砂浆和降低的底板。
芬兰和瑞典
在九十年代后期，芬兰公司Patria与瑞典公司BAE Systems Hagglunds合作，为自行式迫击炮创建了一个名为AMOS（高级迫击炮系统 - “高级迫击炮系统”）的原始作战模块。 他与国外类似目的的发展有着明显的不同，即两支枪。 经过几年的设计，测试和改进，新系统已经与芬兰和瑞典的军队一起服务。
芬兰和瑞典系列自行式砂浆AMOS的塔架安装在履带式底盘CV90上。 塔内有两个120-mm喷枪，自动装载和辅助设备。 在AMOS综合体的广告中，特别注意到他能够在四秒内完成十次射击。 但是，两个迫击炮的实际射速限制在每分钟26轮次。 旋转塔不会留下死区，并且从-5到+ 85度的树干块的坡度允许您在最远10公里的距离内射击标准地雷。 值得注意的是，在某个测试阶段，有可能在13公里处投掷弹药，但更强大的回弹对整个战车的总量产生了不良影响。 在这方面，最大射击范围也是有限的。 火控系统允许您计算枪的角度，同时考虑外部条件。 如有必要，它提供的运动速度不超过25-30 km / h，但在这种情况下，火焰的有效射程减少一半。 如果你想在接近最大可能距离的地方运动目标，那么计算器的工作还有另一种算法。 在其应用中，所有计算都是在旅途中进行的，然后是短暂停止和截击。 然后自行推进的迫击炮可以离开该位置并继续计算来自另一个位置的攻击。
芬兰和瑞典武装部队已经订购了数十架AMOS自行式迫击炮，并在训练演习中积极使用它们。 对于出口，有必要用一个迫击炮对战斗模块进行特殊修改。 这座塔被称为NEMO（NEw MOrtar - “New Mortar”）。 从NEMO的基本设计来看，只有少数几个细节，与武器的数量直接相关。 值得注意的是，与原系统相比，芬兰 - 瑞典迫击炮的单管版本对外国买家感兴趣。 沙特阿拉伯，阿拉伯联合酋长国和斯洛文尼亚的订单已经完成。 此外，波兰也表示了购买NEMO战斗模块的愿望，但合同尚未签署。
瑞士
在九十年代后期，瑞士公司RUAG Land Systems推出了名为Bighorn的新开发项目。 该作战模块是一个带有迫击炮和一套电子设备的转盘，设计用于安装在各种类型的装甲车辆上。 Bighorn迫击炮主要用于安装在MOWAG Piranha装甲运兵车上，导致其尺寸，质量和后坐力。
120-mm砂浆安装在带有提升机构和反冲装置的转盘上。 根据官方数据，后者与不使用此类机制的迫击炮相比，可以降低50-70％的回报。 Bighorn模块设计用于安装在任何合适的装甲车辆的部队舱内。 在这种情况下拍摄是通过屋顶的开口进行的。 因此，只能在宽度为90°的扇区内进行水平砂浆引导。 仰角范围从+ 40到+ 85度。 装载由半自动系统执行：计算将矿井送到特殊托盘，并通过机械装置进一步将弹药装入枪管。 规定的最大射速 - 在20秒内最多四次射击。 使用最强大的粉末电荷时的最大范围不超过10千米。 火控装置的位置很有趣。 所有电子设备都安装在靠近迫击炮的小型控制台中。 通过操纵杆或使用适当的机制手动控制指导。
Bighorn作战模块可以作为基于不同底盘的几种类型的自行式迫击炮的基础。 测试了基于MOWAG Piranha（瑞士），FNSS Pars（土耳其）等的选项。 在所有情况下，确定了砂浆和相关系统的优点和缺点，但没有进一步说明。 自大角羊系统发展以来已经过去的十五年，没有一个国家对此感兴趣，甚至没有开始进行合同谈判。 开发公司继续改进砂浆复合体，但其前景仍然暗淡。
***
很容易看出，近年来，自行式迫击炮的发展符合两个主要思想。 第一个涉及在现有机器（主要是装甲运兵车）的船体内安装带有武器和电子设备的平台。 结果是一个简单易用的砂浆复合物，适用于分配给它的所有任务。 第二个概念要复杂得多，尽管它意味着战斗质量的明显提高。 通过使用具有大角度垂直引导的成熟炮塔，这种自行式迫击炮的可能性增长。 尽管有明显的优点，但第二类自行式迫击炮不太可能完全取代按照第一种想法制造的战车。 具有强大的防火能力，“塔式”迫击炮严重损失了设计的成本和复杂性。 因此，在接下来的几年中，即使在最强大和最发达的军队中，也会遇到两种类型的自行式迫击炮。
在网站的材料上：
http://army-guide.com/
http://globalsecurity.org/
http://army-technology.com/
http://armyrecognition.com/
http://strategypage.com/
http://military-today.com/
http://ruag.com/
一般趋势
近年来，在自行式迫击炮领域，出现了一些旨在提高作战质量的趋势。 首先，有必要注意从81或82毫米口径系统逐渐过渡到更严重的武器。 在过去几十年中，几乎所有主要国家都已开始积极开发120-mm自行式迫击炮的方向。 事实上，这种武器是重量和尺寸指标与火力之间的折衷。 在可接受的尺寸下，正是120毫米迫击炮可用于向目标发送相对较大的弹药足够大的距离。
世界上最现代的榴弹炮之一是德国Panzerhaubitze 2000（缩写版本 - PzH 2000，其中数字指数表示新的千年）。 专家们一致将其称为世界上现场炮兵的完美模型，并连续发布。
在该领域观察到的另一个有趣的趋势涉及战斗车辆的结构。 经常出现新的自行式迫击炮，其武器不在装甲船体内，而是在旋转炮塔内。 这种经典ACS和砂浆的“混合”具有两类设备的优点，因此能够解决各种任务。 最近的自行式迫击炮几乎总是配备先进的自动火控系统和许多其他电子设备。 此外，迫击炮通过这些射击方法掌握，这些射击以前只是榴弹炮的特征 - 例如，MRSI或“火焰拦截”，当枪以最大速率和不同高度的炮弹进行多次射击时，由于几个地雷几乎接近目标在同一时间。
在自行式迫击炮弹药领域，观察到与其他武器领域完全相同的趋势。 与高爆炸药一起，正在创造新的矫正类型。 此外，正在尝试制造集束弹药。 枪械师寻求提高新矿的准确性和力量，并试图增加其射程。 后者主要通过使用自己的喷气发动机产生主动反应式矿井来实现。 目前在美国是PERM计划（精确扩展射程弹药 - “高精度扩展射程弹药”），其目标是建造一个高达16-17公里范围的可纠正地雷，其规模大约是传统弹药的两倍。
考虑一下近年来创造的一些外国自行式迫击炮。
德国
在九十年代末，德国公司Rheinmetall积极升级了Wiesel 1履带式底盘。 由此产生的性能提升的Wiesel 2机器引起了军方的注意，因此成为包括自行式迫击炮在内的多项开发的基础。 在2004中，基于Wiesel-120开始测试两台2-mm迫击炮。 高级迫击炮系统的结构包括三种车辆：迫击炮本身，带通信和控制系统的指挥所以及侦察车。
由于基础机器的小尺寸Wiesel-2 120-mm迫击炮在战斗位置位于其装甲船体外。 转移到营地时，通过前进和固定将其置于特殊限制上。 砂浆安装在反冲装置上，反冲装置又安装在旋转托架上。 水平引导在30°内从机床轴到左右，垂直 - 在扇区中从+ 35°到+ 85°。 战斗车辆配备有自动数字火控系统。 作为指导，使用手动机构或执行器，由MSA控制。 使用Rheinmetall创造的新弹药时的最大射程超过8公里。 在铺设适合30 min的弹药装甲车。 战车的机组人员只有三人，其中一人是机械驾驶员。 升级装甲后，Wiesel-2的战斗质量约为4,2吨，适合空中和着陆运输。
在2009，德国国防部和莱茵金属签署了一份合同，根据该合同，军队将在未来几年内收到38自行式迫击炮Wiesel-2，以及17的侦察和指挥车辆。 第一批已经交付。 有关在执行现有合同后继续供应此类自行式迫击炮的信息。
以色列
在2000年初，Soltam Systems创建了CARDOM（计算机化自动反转快速部署的Outrange Mortar - “独立的计算机化快速速击迫击炮，具有增加的射击和反冲装置范围”），设计用于安装在各种底盘上。 CARDOM系统是一套技术工具，允许您在现有底盘上安装所需的适当级别的砂浆。 水平和垂直引导系统的旋转平台安装在基础车或装甲运兵车上。 为了扩展可用机箱列表，Soltam Systems工程师为迫击炮提供了不寻常的反冲装置。
除枪支平台外，CARDOM还包括导航系统，弹道计算机和其他设备。 适用于CARDOM系统的主要武器类型是带有半自动装载系统的120-mm Soltam K6迫击炮。 使用时，引导装置允许在任何方向上射击，最远距离为7,2 km（使用普通地雷时）。 经验丰富的计算可以提供每分钟15-16射击的射速。
CARDOM系统已经在以色列军队服役。 以色列版本安装在M113装甲运兵车的改装底盘上，名为Keshet（“Bow”）。 在过去的中期，2012，Soltam Systems根据合同向西班牙交付了第一批CARDOM系统，其中81-mm迫击炮安装在四轮车的底盘上。 预计将签署一份在美国供应CARDON系统的合同，这些系统将安装在Stryker底盘上。
中国
大约在千分之二的中间，中国人民解放军接收了由NORINCO创建的新型自行式迫击炮PLL-05，它结合了迫击炮和大炮的所有优点。 在六轮底盘上，WZ551安装了一个带有通用武器的新型作战模块，适用于各种指向角度的射击。 值得注意的是，PLL-05的第一次提到出现在过去十年的开始，但随后这款战斗车仅供出口。 显然，几年后，由于需求不足，自行式砂浆按照中国军队的要求进行加工，并开始大规模生产。
就其概念而言，PLL-05非常类似于苏联/俄罗斯2C9“Nona-S”项目：基础底盘上安装了一个结合了迫击炮和大炮的最佳品质的通用仪器的塔。 PLL-05作战模块水平旋转360°，迫击炮安装系统允许你以-4°到+ 80°的高度射击。 120-mm迫击炮能够使用各种弹药。 使用标准高爆炸药时，最大射程不超过8,5千米。 在发射有源反应地雷时，此数字增加到13-13,5 km。 还有关于存在携带30穿甲子元素的集束矿的信息。 声明的穿透性达到90 mm。 此外，迫击炮PLL-05创造了累积弹药，可以让你在高达1100-1200米的范围内击中装甲目标。 无论弹药类型如何，最大射速 - 每分钟7-8次数。
带有05 mm万能砂浆的PLL-120作战模块也可以安装在其他机箱上。 特别是，在军备和军事装备展览会上展示了基于八轮装甲运兵车07P的选项。 然而，军队的装备是基于六轮装甲车辆。 可能两种变体的重量都会对此产生影响：PLA中约有5吨PLL-05比基于07P型的自行式迫击炮轻。 因此，重量约为16,5吨的战车可由陕西Y-8运输机运输。
阿拉伯联合酋长国
最初设计自行式迫击炮的方法是使用IGG（国际黄金集团）公司制造战斗车辆Agrab（“Scorpion”）。 与国外生产的类似机器相比，这种自行式迫击炮是在陆军SUV的基础上制造的。 IGG工程师选择南非制造的RG31 Mk 6 MPV装甲车作为有前途的战车的底盘。 阿联酋及周边地区的景观特点证明了这一选择。 Agrab项目的作者认为，四轮装甲车的通畅性足以完成指定的任务，而根据MRAP概念制造的保护综合体将确保船员和武器的安全。
在装甲车的后面放置了具有高装甲侧的作战模块。 在发射之前，后挡板向后倾斜，并在特殊桁架的帮助下，将SRAMS（超快速高级迫击炮系统 - “超高速透视迫击炮系统”）中的新加坡制造的XAMUM-mm迫击炮带入战斗位置。 精确武器指向角度是未知的，但根据可用数据，可以得出结论，水平扇区宽约120-50并升高到60-75。 战斗模块内部放置在80 min上。 Arachnida火控系统负责在SRAMS作战模块中发射。 电子设备允许您计算点火数据并将其转移到指导机制。 如有必要，砂浆的计算可以使用手动机制。 当使用标准的高爆炸药时，Agrab战斗机能够以距离58-8公里的距离发射目标。 射击地雷的最大射程不超过8,5-7 km。 关于其他弹药的存在，没有任何说法，但迫击炮的水准和特性可能使我们扩大所用地雷的范围。
IGG以积极的方式创造了Agrab自行式砂浆。 在2007中，第一个原型测试开始了。 进一步测试和改进有前途的战斗车辆一直持续到2010年，之后阿拉伯联合酋长国的武装部队表现出购买一批新技术的愿望。 在2011，阿联酋国防部订购了IGG 72的自行式迫击炮，总价值约为215百万美元。
波兰
在2008，波兰展示了自行式砂浆项目。 然后公司Huta Stalowa Wola（HSW）开始建造新的作战模块RAK的第一个原型。 像一些外国发展一样，带有武器的新波兰塔必须结合迫击炮和大炮的能力。
RAK作战车辆的第一个原型是在苏联2C1“Gvozdika”自行火炮的基础上组装的，这节省了时间来改进新战斗模块的底盘。 在RAK炮塔的装甲体积内，有一个120-mm后膛装载迫击炮和所有必要的装置。 系统声明的射速达到每分钟10-12轮次，这是在自动装载系统的帮助下实现的。 垂直砂浆指向角度 - 从-3°到+ 85°; 水平 - 没有限制。 WB Electronics公司使用的火控系统。 与其他口径为120 mm的自行式迫击炮一样，标准矿的最大目标射程不超过8-8,5公里。 当使用带有额外喷气发动机的地雷时，这个数字会增加到12公里。
PAK自行式迫击炮的第一个原型是在Gvozdika自行火炮座的基础上制造的，但后来HSW选择了不同的底座。 他们成为了一辆装甲车Rosomak，这是芬兰装甲运兵车Patria AMV的许可版本。 据报道，目前有小规模生产自行式迫击炮RAK，但缺少有关组装机数量的信息。
新加坡
上面提到的用于Agrab综合体的SRAMS砂浆是由新加坡公司STK（新加坡科技动力公司）在九十年代后期创建的，并很快投入使用。 SRAMS作战模块旨在满足新加坡军方的要求，这极大地影响了它的外观。
因此，与新加坡军队一起服役的作战车辆是在STK Bronco铰接式履带式载体的基础上制造的。 所有的迫击炮单位都位于机器的后部连杆上，这使得武器和装备的传播成为可能。 迫击炮配备了原装充电系统：位于枪管附近的装置将矿井提升到枪口水平并将其降低到枪管中。 向装载机构提交地雷是手动进行的。 这个原始并同时复杂地解决了装载枪口的高速装载问题：它每分钟可以进行多达十轮。 SRAMS迫击炮本身安装在反冲装置上，并配有原装枪口制动器。 作为这些措施的结果，后坐力显着降低，这使得可以将战斗模块安装在像汽车这样的相对较轻的底盘上，如在Agrab复合体中所做的那样。 SRAMS砂浆的水平引导仅可在宽度为90°的扇区内进行。 垂直 - 从+ 40到+ 80度。 同时拍摄是输送机前部模块的“通过屋顶”。 AFCS自动火控系统位于履带式车辆驾驶室内，允许您使用距离最大6,5-6,7公里的标准矿井击中目标。
基于STK Bronco履带式底盘的SRAMS自行式迫击炮在两千年的上半年投入使用，仍然是新加坡军队中此类武器的主要武器。 对于可能的出口交付，STK对战斗模块的设计进行了一些修改。 特别是，有一种基于美国汽车HMMWV的原型，配备有SRAMS砂浆和降低的底板。
芬兰和瑞典
在九十年代后期，芬兰公司Patria与瑞典公司BAE Systems Hagglunds合作，为自行式迫击炮创建了一个名为AMOS（高级迫击炮系统 - “高级迫击炮系统”）的原始作战模块。 他与国外类似目的的发展有着明显的不同，即两支枪。 经过几年的设计，测试和改进，新系统已经与芬兰和瑞典的军队一起服务。
芬兰和瑞典系列自行式砂浆AMOS的塔架安装在履带式底盘CV90上。 塔内有两个120-mm喷枪，自动装载和辅助设备。 在AMOS综合体的广告中，特别注意到他能够在四秒内完成十次射击。 但是，两个迫击炮的实际射速限制在每分钟26轮次。 旋转塔不会留下死区，并且从-5到+ 85度的树干块的坡度允许您在最远10公里的距离内射击标准地雷。 值得注意的是，在某个测试阶段，有可能在13公里处投掷弹药，但更强大的回弹对整个战车的总量产生了不良影响。 在这方面，最大射击范围也是有限的。 火控系统允许您计算枪的角度，同时考虑外部条件。 如有必要，它提供的运动速度不超过25-30 km / h，但在这种情况下，火焰的有效射程减少一半。 如果你想在接近最大可能距离的地方运动目标，那么计算器的工作还有另一种算法。 在其应用中，所有计算都是在旅途中进行的，然后是短暂停止和截击。 然后自行推进的迫击炮可以离开该位置并继续计算来自另一个位置的攻击。
芬兰和瑞典武装部队已经订购了数十架AMOS自行式迫击炮，并在训练演习中积极使用它们。 对于出口，有必要用一个迫击炮对战斗模块进行特殊修改。 这座塔被称为NEMO（NEw MOrtar - “New Mortar”）。 从NEMO的基本设计来看，只有少数几个细节，与武器的数量直接相关。 值得注意的是，与原系统相比，芬兰 - 瑞典迫击炮的单管版本对外国买家感兴趣。 沙特阿拉伯，阿拉伯联合酋长国和斯洛文尼亚的订单已经完成。 此外，波兰也表示了购买NEMO战斗模块的愿望，但合同尚未签署。
瑞士
在九十年代后期，瑞士公司RUAG Land Systems推出了名为Bighorn的新开发项目。 该作战模块是一个带有迫击炮和一套电子设备的转盘，设计用于安装在各种类型的装甲车辆上。 Bighorn迫击炮主要用于安装在MOWAG Piranha装甲运兵车上，导致其尺寸，质量和后坐力。
120-mm砂浆安装在带有提升机构和反冲装置的转盘上。 根据官方数据，后者与不使用此类机制的迫击炮相比，可以降低50-70％的回报。 Bighorn模块设计用于安装在任何合适的装甲车辆的部队舱内。 在这种情况下拍摄是通过屋顶的开口进行的。 因此，只能在宽度为90°的扇区内进行水平砂浆引导。 仰角范围从+ 40到+ 85度。 装载由半自动系统执行：计算将矿井送到特殊托盘，并通过机械装置进一步将弹药装入枪管。 规定的最大射速 - 在20秒内最多四次射击。 使用最强大的粉末电荷时的最大范围不超过10千米。 火控装置的位置很有趣。 所有电子设备都安装在靠近迫击炮的小型控制台中。 通过操纵杆或使用适当的机制手动控制指导。
Bighorn作战模块可以作为基于不同底盘的几种类型的自行式迫击炮的基础。 测试了基于MOWAG Piranha（瑞士），FNSS Pars（土耳其）等的选项。 在所有情况下，确定了砂浆和相关系统的优点和缺点，但没有进一步说明。 自大角羊系统发展以来已经过去的十五年，没有一个国家对此感兴趣，甚至没有开始进行合同谈判。 开发公司继续改进砂浆复合体，但其前景仍然暗淡。
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很容易看出，近年来，自行式迫击炮的发展符合两个主要思想。 第一个涉及在现有机器（主要是装甲运兵车）的船体内安装带有武器和电子设备的平台。 结果是一个简单易用的砂浆复合物，适用于分配给它的所有任务。 第二个概念要复杂得多，尽管它意味着战斗质量的明显提高。 通过使用具有大角度垂直引导的成熟炮塔，这种自行式迫击炮的可能性增长。 尽管有明显的优点，但第二类自行式迫击炮不太可能完全取代按照第一种想法制造的战车。 具有强大的防火能力，“塔式”迫击炮严重损失了设计的成本和复杂性。 因此，在接下来的几年中，即使在最强大和最发达的军队中，也会遇到两种类型的自行式迫击炮。
在网站的材料上：
http://army-guide.com/
http://globalsecurity.org/
http://army-technology.com/
http://armyrecognition.com/
http://strategypage.com/
http://military-today.com/
http://ruag.com/
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