火箭队的“圈子”
在1950年代中期。 显然，苏联军事防空系统的武器逐渐落后于当时的防空武器能力。 连续的提高 航空战术弹道导弹的出现对地面部队的防空武器提出了更高的要求，要求它们进行质的飞跃。 这只能通过创建具有许多特定功能的用于军事防空的防空导弹系统（SAM）来实现。
这些防空系统原本可以集中行动，也可以自主行动，搜索并检测营内雷达站的目标。 地面部队在大量装甲车辆的参与下发生动态变化的可能性很高，这需要在部署时间为5-10分钟的防空系统的帮助下进行保护。 同时，军事防空系统本身必须具有高度的机动性和机动性，配备导航和地形设备，配备电码无线电通信以相互交换命令和技术信息，使所有战斗操作自动化并具有内置动力装置。 必须在高度机动的维修和控制站的支持下，确保其在部队作战期间的可靠性和战斗准备水平。
27年1956月20日，苏联部长理事会法令首次确立了建立军事防空系统的任务，该法令规定了开发能够在2公里以内，12至15-600公里的海拔高度和75 m从。 但是，这项工作并未离开项目阶段。 因此，未来几年军事防空任务的解决方案将由S-125和S-XNUMX防空系统来执行。
S-75-机动防空导弹系统
在S-125
在1950年代后期。 苏联领导人掌握了军事防空系统所面临的问题。 1958年XNUMX月，成立了独立的武装部队-地面部队防空部队。 不久之前，军工联合体（MIC）就建立军事防空系统（Krug和Kub联合体）进行了首次大规模工作，其战术和技术要求是根据越野能力，投入战斗的时间，之间的通讯稳定性来确定上述参数的通过复杂。
执行第一个军事防空导弹系统2K11“Circle”的计划的管理委托给了莫斯科研究所的夏季首席设计师31-20，Veniamin Pavlovich Efremov。
ZRK 2K11“圈”
最初，“圆圈”旨在摧毁在600至3 km的高度，最高25 km的速度下以45 m / s的速度飞行的目标。 它原本应该包括一个1S12探测和瞄准站（主要执行者-NII-208）和一个1S32导弹制导站（NII-20）。 导弹开发商的选择引起了意想不到的问题。 13年1958月301日通过的苏共中央委员会和苏联部长理事会关于发展克鲁格军事防空系统的联合决议并未提及当时的当局在制造防空导弹OKB-2 S.A. Lavochkin和OKB-670 P方面已经认可的问题。 .D。 特鲁in 从一开始就为“圆”号研制火箭具有竞争性，谁得到了开发这种火箭的要约之一就是邦德鲁努克M.M.发动机制造公司的OKB-XNUMX，之所以如此不寻常，是因为最初的估算已经表明，新火箭的设计基础火箭将是冲压发动机。 但是MM 邦德里亚努克正确地认为，如果设计局可以应付其设计局的推进部分，那么火箭的所有其他要素-机身和各种设备的开发-都是不可能的。
在一段时间内，他们在TsNII-134上研制了S-58导弹，由著名的炮兵设计师V.G. 格兰宾但是，在1959年夏天，TsNII-58加入OKB-1 Korolev后，这个话题被关闭了，因为它与企业工作的主要方向不一致。
结果，“克鲁格”号被转移到斯维尔德洛夫斯克大炮OKB-8，这对企业的未来命运产生了重大影响，其领导人列夫·韦尼阿米诺维奇·吕尤里夫对开发新导弹的任务做出了反应，尽管乐观，但没有完全根据。 正如他稍后所说。 “那一刻，我对导弹不熟悉，没有想象我们在开发导弹时将面临的所有困难。” 但是，随着时间的流逝，Lyuliev设法找到了正确的方法和方法来开展这项工作，这是从对专业人员进行快速培训开始的。 为了不浪费宝贵的时间来寻找从专门的（主要是莫斯科）研究所毕业的年轻专家，或者说服其他设计局的管理人员释放“额外的”火箭专家，在军事工业联合体的领导下，Lyuliev同意将其领导人员派往OKB-2 P.D. Grushina，在设计和工程部门当实习生。 因此，斯维尔德洛夫斯克市民已经获得了急需的知识和经验，因此他们开始设计他们的火箭。 结果证明，他们不仅仅是有能力的学生。 他们创造的火箭和发射器在创新解决方案方面与类似物不同。
最初，“ Circle”用的火箭有两种版本，分别具有不同的制导系统：带有无线电指挥的ZM8和带有联合指挥功能的ZM10（主要区域是无线电指挥，最后是半主动雷达头进行制导），但后来停在了ZM8版本。
ZM8火箭是根据空气动力学X形方案制成的，带有旋转翼；而稳定器则根据“ +”方案制成。
导弹ZM8
火箭的设计分为两个阶段-带有固体推进剂助推器和在煤油上运行的维持架冲压发动机。 这样的推进系统在能量上比其他类型的火箭发动机好几倍。 在高超声速下，它比涡轮喷气发动机更经济，设计简单且相对便宜。 但是，这些优点背后隐藏着许多问题，这些问题是当时许多火箭科学家仅有最近似判断的解决方法。
在最终设计中，该导弹的主级船体是ZTs4超音速冲压发动机，中央发动机凹进去，装有150千克战斗部，无线电引信和气球式气压蓄能器。 沿着发动机路径，还有拉直的格栅，喷嘴块和燃烧稳定器。 燃料供应是由涡轮泵单元提供的，该系统的运行使用了硝酸异丙酯单燃料。 在发动机环形体的中央，有一个装有煤油，转向齿轮，机翼连接点的油箱，在尾部-控制系统设备块。
火箭的发射和加速至超音速由5P2发射器的四个侧面固体燃料助推器ZTs24提供。 为了将它们与支撑架分离，将一对小的空气动力学表面固定在每个表面上。
该发射器是在OKB-8的100毫米自行火炮SU-100P底盘上制造的。 发射器的火炮部分包括一个支撑梁，在其尾部装有一个动臂，并由两个液压缸将其举起。 在吊臂的侧面，装有带支架的托架可容纳两枚导弹。 导弹可以与地平线成10至55度角发射。 在火箭发射开始时，前支架急剧下降，为下稳定器控制台的通过留出了空间。 加速过程中的火箭由固定在动臂上的附加支撑所支撑。 从前面引入了一个桁架支撑，并固定了两枚导弹。 箭头旁边的另一侧提供了另一种支撑。
配备全尺寸启动发动机的ZM8产品首次投入使用，于26年1959月XNUMX日进行。火箭大力离开了发射器，但在分离了启动加速器后崩溃了。 但是，对于年轻的团队来说，首次发布的结果是值得的。 很快，尝试着在运行中的主机上进行飞行，在此期间，斯维尔德洛夫斯克居民有机会面对许多以前不熟悉的问题。 因此，首次尝试在飞行中启动主机的过程中伴随着喘振，在此期间火箭失去了可控性。正如这些工作的参与者之一指出的那样：“每个冲压发动机在其特定设计上都是独特的。 在找到最佳形状之前，必须对大约一万个喷嘴进行退火处理。开发过程中的每个步骤都很困难，而且实际上是从头开始的。”
Zur 3M8展出美国空军国家博物馆（美国空军国家博物馆）
需要进行进一步的研究，并提出确保火箭上的设备的抗振性以及将应答器天线与主机的燃烧产物隔离的问题。 ZM8的首次发射中表现出的“第31秒”问题与后者有关，此后，机载应答器的信号在1C32雷达上消失了几次。 V.P. Efremov找到了解决这个问题的方法，他提议将发射接收天线从火箭体转移到稳定器。 总体而言，在1960年底之前进行的26次火箭发射中，只有12次成功。
但是到了此时，竞争发展的另一参与者开始紧追ZM8。 OKB-2，提出了19D火箭。 在1959D火箭的初步设计发布后，于17年初收到了为“圆形”导弹开发这种导弹的建议，该火箭最初设计用于现代化的S-75防空系统以及M-31舰载防空系统。在该国领导人的领导下，这项倡议得到了支持。
19D的工作移交给了OKB-2的莫斯科分公司，因为那时17D的创建中的主要问题被认为接近解决方案，并且19D仅在与“圆圈”制导装置兼容的控制设备要素上与它有所不同。 到1960年17月，该分支机构已经准备好设计草案并发布了制造原型导弹所需的技术文档的主要部分，但不久之后，由于19D试验中的一系列失败，工作陷入僵局，而1961D的完整文档仅在8年19月才移交给了该工厂。结果，原先计划使用ZMXNUMX和XNUMXD导弹测试“环”的日期被打乱了。
1961年XNUMX月开始，在圆环中工作的企业负责人被召集到苏联部长理事会下的军事工业问题委员会会议，并在会议上遭到D.F委员会主席的严厉批评。 乌斯季诺夫。
不久，委员会发布了一项决定：“关于建立克鲁格军事防空设施的工作进展不理想。 它指出，大多数企业“……没有按时完成这项开发工作，并拖延了提交政府文件规定的联合测试综合体的最后期限。”，这使得制导站原型的开发大大滞后了…………它们在火箭的研发上是缓慢得令人无法接受的…………导弹的生产没有提供正常的测试过程。”
但是，尽管所有参与者都竭尽全力实现这一目标，但直到1961年底，才从这种“彻底改变”中获得了第一个实际结果。 因此，在25月8日ZMXNUMX发射期间又发生一系列故障之后，成立了一个特别委员会，该委员会为火箭的下一次修改提出了建议-消除主机燃烧室的燃尽，车载设备故障以及结构元件强度不足的方法。
1961年秋天，为了取代用于进行综合工厂测试的综合大楼的实验模型，第一个原型的元素到达了测试现场。 年底，第一台ZM8准备在封闭的引导回路中进行测试，并收到了该综合设施开发人员所做出决策正确性的确认，之后他们开始微调其设备，包括控制系统。 然后，在D.F.闭环中收到有关ZM8首次成功发射的信息。 乌斯季诺夫要求Circle的开发人员从1962年XNUMX月开始进行联合测试。
但是，1961年对于它的开发者来说并不是成功的。 现在，19D开发人员无法跟上Krug开发人员的步伐。 在1961年同一年，仅制造了2枚这种导弹并将其发送到测试地点，其中只有28枚是从1P17发射器发射的，特别是基于SU-1961 OOP的单枚复制品。 17D火箭的研制也未成功。 决定其命运的下一个阶段是75年20月至1961年75月，当时它计划结束S-20M防空系统控制回路中17D的开发。 但是也不能在这个截止日期之前完成。 1963年17月19日，采用带有XNUMXD导弹的SXNUMXM防空导弹系统后，XNUMXD的工作压力开始减弱。 它的微调过程越来越类似于测试飞行实验室的工作，其中包括开发有前途的解决方案。 最终，在XNUMX年夏天，停止了XNUMXD和XNUMXD的工作。
升级后的防空导弹系统C-75-2“Volga-2A”
同时，在1963年冬天，使用ZM8导弹的“圆形”原型机首次在该国领导人的库宾卡训练场进行了演示。 到那时，在恩彭（Emben）测试现场，它的密集测试已经在进行中，最后阶段大部分都取得了成功。 发射数十次后，由A.G.主持的国家委员会Burykina建议将该综合楼收养。 26年1964月7日，该国领导人发布了相应的决议。一年后，1965年8月XNUMX日，首次在莫斯科红场阅兵式上展示了装有ZMXNUMX导弹的克鲁格发射器。
通常，“圆环”的开发者设法满足了1958年设定的大多数要求。因此，在飞行速度高达11 m / s的情况下，综合体的射程为45至3 km，目标破坏高度为23,5至800 km。 配合物的反应时间为60 s，火箭的质量为2450 kg。 同时，根据状态测试的结果，编制了一百多个意见和建议的清单，并提议在“圆”的进一步工作中加以实施。
主要的是：
- 扩大“圈”受影响区域;
-在受影响地区的某些地方，尤其是在低海拔地区，提高射击的效率；
-在存在“镜子”表面的情况下确定雷达的精度特性。
这些工作应该分几个阶段进行。 结果，1967年采用了Krug-A防空导弹系统，可以将受影响区域的下边界减小到250 m的高度，并使近边界更接近9 km的范围。
在下一阶段的工作中，1971年采用了Krug-M防空系统，将受灾地区的远端边界增加到50 km，将上方的边界扩大到24,5 km。
1年投入使用的另一种Krug-M1974防空导弹系统可以在最低高度150 m和最小射程6-7 km处击中目标。
几十年来，克鲁格的防空系统已为华沙条约国家和许多中东国家的苏联陆军的防空部队服务。 尽管这个综合体在服役多年中从未参加过敌对行动，但它的创建和运营却是 故事 发展国内军事防空。
在1990年代，在克鲁格基地的战斗生涯完成阶段，在ZM8导弹系列的基础上开发了9M319 Virage目标。
这些防空系统原本可以集中行动，也可以自主行动，搜索并检测营内雷达站的目标。 地面部队在大量装甲车辆的参与下发生动态变化的可能性很高，这需要在部署时间为5-10分钟的防空系统的帮助下进行保护。 同时，军事防空系统本身必须具有高度的机动性和机动性，配备导航和地形设备，配备电码无线电通信以相互交换命令和技术信息，使所有战斗操作自动化并具有内置动力装置。 必须在高度机动的维修和控制站的支持下，确保其在部队作战期间的可靠性和战斗准备水平。
27年1956月20日，苏联部长理事会法令首次确立了建立军事防空系统的任务，该法令规定了开发能够在2公里以内，12至15-600公里的海拔高度和75 m从。 但是，这项工作并未离开项目阶段。 因此，未来几年军事防空任务的解决方案将由S-125和S-XNUMX防空系统来执行。
S-75-机动防空导弹系统
在S-125
在1950年代后期。 苏联领导人掌握了军事防空系统所面临的问题。 1958年XNUMX月，成立了独立的武装部队-地面部队防空部队。 不久之前，军工联合体（MIC）就建立军事防空系统（Krug和Kub联合体）进行了首次大规模工作，其战术和技术要求是根据越野能力，投入战斗的时间，之间的通讯稳定性来确定上述参数的通过复杂。
执行第一个军事防空导弹系统2K11“Circle”的计划的管理委托给了莫斯科研究所的夏季首席设计师31-20，Veniamin Pavlovich Efremov。
ZRK 2K11“圈”
最初，“圆圈”旨在摧毁在600至3 km的高度，最高25 km的速度下以45 m / s的速度飞行的目标。 它原本应该包括一个1S12探测和瞄准站（主要执行者-NII-208）和一个1S32导弹制导站（NII-20）。 导弹开发商的选择引起了意想不到的问题。 13年1958月301日通过的苏共中央委员会和苏联部长理事会关于发展克鲁格军事防空系统的联合决议并未提及当时的当局在制造防空导弹OKB-2 S.A. Lavochkin和OKB-670 P方面已经认可的问题。 .D。 特鲁in 从一开始就为“圆”号研制火箭具有竞争性，谁得到了开发这种火箭的要约之一就是邦德鲁努克M.M.发动机制造公司的OKB-XNUMX，之所以如此不寻常，是因为最初的估算已经表明，新火箭的设计基础火箭将是冲压发动机。 但是MM 邦德里亚努克正确地认为，如果设计局可以应付其设计局的推进部分，那么火箭的所有其他要素-机身和各种设备的开发-都是不可能的。
在一段时间内，他们在TsNII-134上研制了S-58导弹，由著名的炮兵设计师V.G. 格兰宾但是，在1959年夏天，TsNII-58加入OKB-1 Korolev后，这个话题被关闭了，因为它与企业工作的主要方向不一致。
结果，“克鲁格”号被转移到斯维尔德洛夫斯克大炮OKB-8，这对企业的未来命运产生了重大影响，其领导人列夫·韦尼阿米诺维奇·吕尤里夫对开发新导弹的任务做出了反应，尽管乐观，但没有完全根据。 正如他稍后所说。 “那一刻，我对导弹不熟悉，没有想象我们在开发导弹时将面临的所有困难。” 但是，随着时间的流逝，Lyuliev设法找到了正确的方法和方法来开展这项工作，这是从对专业人员进行快速培训开始的。 为了不浪费宝贵的时间来寻找从专门的（主要是莫斯科）研究所毕业的年轻专家，或者说服其他设计局的管理人员释放“额外的”火箭专家，在军事工业联合体的领导下，Lyuliev同意将其领导人员派往OKB-2 P.D. Grushina，在设计和工程部门当实习生。 因此，斯维尔德洛夫斯克市民已经获得了急需的知识和经验，因此他们开始设计他们的火箭。 结果证明，他们不仅仅是有能力的学生。 他们创造的火箭和发射器在创新解决方案方面与类似物不同。
最初，“ Circle”用的火箭有两种版本，分别具有不同的制导系统：带有无线电指挥的ZM8和带有联合指挥功能的ZM10（主要区域是无线电指挥，最后是半主动雷达头进行制导），但后来停在了ZM8版本。
ZM8火箭是根据空气动力学X形方案制成的，带有旋转翼；而稳定器则根据“ +”方案制成。
导弹ZM8
火箭的设计分为两个阶段-带有固体推进剂助推器和在煤油上运行的维持架冲压发动机。 这样的推进系统在能量上比其他类型的火箭发动机好几倍。 在高超声速下，它比涡轮喷气发动机更经济，设计简单且相对便宜。 但是，这些优点背后隐藏着许多问题，这些问题是当时许多火箭科学家仅有最近似判断的解决方法。
在最终设计中，该导弹的主级船体是ZTs4超音速冲压发动机，中央发动机凹进去，装有150千克战斗部，无线电引信和气球式气压蓄能器。 沿着发动机路径，还有拉直的格栅，喷嘴块和燃烧稳定器。 燃料供应是由涡轮泵单元提供的，该系统的运行使用了硝酸异丙酯单燃料。 在发动机环形体的中央，有一个装有煤油，转向齿轮，机翼连接点的油箱，在尾部-控制系统设备块。
火箭的发射和加速至超音速由5P2发射器的四个侧面固体燃料助推器ZTs24提供。 为了将它们与支撑架分离，将一对小的空气动力学表面固定在每个表面上。
该发射器是在OKB-8的100毫米自行火炮SU-100P底盘上制造的。 发射器的火炮部分包括一个支撑梁，在其尾部装有一个动臂，并由两个液压缸将其举起。 在吊臂的侧面，装有带支架的托架可容纳两枚导弹。 导弹可以与地平线成10至55度角发射。 在火箭发射开始时，前支架急剧下降，为下稳定器控制台的通过留出了空间。 加速过程中的火箭由固定在动臂上的附加支撑所支撑。 从前面引入了一个桁架支撑，并固定了两枚导弹。 箭头旁边的另一侧提供了另一种支撑。
配备全尺寸启动发动机的ZM8产品首次投入使用，于26年1959月XNUMX日进行。火箭大力离开了发射器，但在分离了启动加速器后崩溃了。 但是，对于年轻的团队来说，首次发布的结果是值得的。 很快，尝试着在运行中的主机上进行飞行，在此期间，斯维尔德洛夫斯克居民有机会面对许多以前不熟悉的问题。 因此，首次尝试在飞行中启动主机的过程中伴随着喘振，在此期间火箭失去了可控性。正如这些工作的参与者之一指出的那样：“每个冲压发动机在其特定设计上都是独特的。 在找到最佳形状之前，必须对大约一万个喷嘴进行退火处理。开发过程中的每个步骤都很困难，而且实际上是从头开始的。”
Zur 3M8展出美国空军国家博物馆（美国空军国家博物馆）
需要进行进一步的研究，并提出确保火箭上的设备的抗振性以及将应答器天线与主机的燃烧产物隔离的问题。 ZM8的首次发射中表现出的“第31秒”问题与后者有关，此后，机载应答器的信号在1C32雷达上消失了几次。 V.P. Efremov找到了解决这个问题的方法，他提议将发射接收天线从火箭体转移到稳定器。 总体而言，在1960年底之前进行的26次火箭发射中，只有12次成功。
但是到了此时，竞争发展的另一参与者开始紧追ZM8。 OKB-2，提出了19D火箭。 在1959D火箭的初步设计发布后，于17年初收到了为“圆形”导弹开发这种导弹的建议，该火箭最初设计用于现代化的S-75防空系统以及M-31舰载防空系统。在该国领导人的领导下，这项倡议得到了支持。
19D的工作移交给了OKB-2的莫斯科分公司，因为那时17D的创建中的主要问题被认为接近解决方案，并且19D仅在与“圆圈”制导装置兼容的控制设备要素上与它有所不同。 到1960年17月，该分支机构已经准备好设计草案并发布了制造原型导弹所需的技术文档的主要部分，但不久之后，由于19D试验中的一系列失败，工作陷入僵局，而1961D的完整文档仅在8年19月才移交给了该工厂。结果，原先计划使用ZMXNUMX和XNUMXD导弹测试“环”的日期被打乱了。
1961年XNUMX月开始，在圆环中工作的企业负责人被召集到苏联部长理事会下的军事工业问题委员会会议，并在会议上遭到D.F委员会主席的严厉批评。 乌斯季诺夫。
不久，委员会发布了一项决定：“关于建立克鲁格军事防空设施的工作进展不理想。 它指出，大多数企业“……没有按时完成这项开发工作，并拖延了提交政府文件规定的联合测试综合体的最后期限。”，这使得制导站原型的开发大大滞后了…………它们在火箭的研发上是缓慢得令人无法接受的…………导弹的生产没有提供正常的测试过程。”
但是，尽管所有参与者都竭尽全力实现这一目标，但直到1961年底，才从这种“彻底改变”中获得了第一个实际结果。 因此，在25月8日ZMXNUMX发射期间又发生一系列故障之后，成立了一个特别委员会，该委员会为火箭的下一次修改提出了建议-消除主机燃烧室的燃尽，车载设备故障以及结构元件强度不足的方法。
1961年秋天，为了取代用于进行综合工厂测试的综合大楼的实验模型，第一个原型的元素到达了测试现场。 年底，第一台ZM8准备在封闭的引导回路中进行测试，并收到了该综合设施开发人员所做出决策正确性的确认，之后他们开始微调其设备，包括控制系统。 然后，在D.F.闭环中收到有关ZM8首次成功发射的信息。 乌斯季诺夫要求Circle的开发人员从1962年XNUMX月开始进行联合测试。
但是，1961年对于它的开发者来说并不是成功的。 现在，19D开发人员无法跟上Krug开发人员的步伐。 在1961年同一年，仅制造了2枚这种导弹并将其发送到测试地点，其中只有28枚是从1P17发射器发射的，特别是基于SU-1961 OOP的单枚复制品。 17D火箭的研制也未成功。 决定其命运的下一个阶段是75年20月至1961年75月，当时它计划结束S-20M防空系统控制回路中17D的开发。 但是也不能在这个截止日期之前完成。 1963年17月19日，采用带有XNUMXD导弹的SXNUMXM防空导弹系统后，XNUMXD的工作压力开始减弱。 它的微调过程越来越类似于测试飞行实验室的工作，其中包括开发有前途的解决方案。 最终，在XNUMX年夏天，停止了XNUMXD和XNUMXD的工作。
升级后的防空导弹系统C-75-2“Volga-2A”
同时，在1963年冬天，使用ZM8导弹的“圆形”原型机首次在该国领导人的库宾卡训练场进行了演示。 到那时，在恩彭（Emben）测试现场，它的密集测试已经在进行中，最后阶段大部分都取得了成功。 发射数十次后，由A.G.主持的国家委员会Burykina建议将该综合楼收养。 26年1964月7日，该国领导人发布了相应的决议。一年后，1965年8月XNUMX日，首次在莫斯科红场阅兵式上展示了装有ZMXNUMX导弹的克鲁格发射器。
通常，“圆环”的开发者设法满足了1958年设定的大多数要求。因此，在飞行速度高达11 m / s的情况下，综合体的射程为45至3 km，目标破坏高度为23,5至800 km。 配合物的反应时间为60 s，火箭的质量为2450 kg。 同时，根据状态测试的结果，编制了一百多个意见和建议的清单，并提议在“圆”的进一步工作中加以实施。
主要的是：
- 扩大“圈”受影响区域;
-在受影响地区的某些地方，尤其是在低海拔地区，提高射击的效率；
-在存在“镜子”表面的情况下确定雷达的精度特性。
这些工作应该分几个阶段进行。 结果，1967年采用了Krug-A防空导弹系统，可以将受影响区域的下边界减小到250 m的高度，并使近边界更接近9 km的范围。
在下一阶段的工作中，1971年采用了Krug-M防空系统，将受灾地区的远端边界增加到50 km，将上方的边界扩大到24,5 km。
1年投入使用的另一种Krug-M1974防空导弹系统可以在最低高度150 m和最小射程6-7 km处击中目标。
几十年来，克鲁格的防空系统已为华沙条约国家和许多中东国家的苏联陆军的防空部队服务。 尽管这个综合体在服役多年中从未参加过敌对行动，但它的创建和运营却是 故事 发展国内军事防空。
在1990年代，在克鲁格基地的战斗生涯完成阶段，在ZM8导弹系列的基础上开发了9M319 Virage目标。
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