南斯拉夫和塞尔维亚的防空系统：牵引式和自行式高射炮部队
在南斯拉夫解体之时，速射高射炮 炮兵 20-57毫米口径的火炮装置，连同获得许可生产的“箭-2M”便携式防空导弹系统和“箭-1M”自行导弹系统，构成了该军事力量的基础。 防御 南斯拉夫人民军。南斯拉夫人民军的防空炮是从苏联、捷克斯洛伐克和瑞典购买的，也是在塞尔维亚中部克拉古耶瓦茨的克尔韦纳·扎斯塔瓦工厂生产的。
20世纪90年代初，牵引式和自行式高射炮被积极用于脱离联邦的国家之间的武装冲突中。高射炮不仅向飞机开火（克罗地亚人击落了数架南斯拉夫空军战斗机和攻击机），还攻击步兵和轻型装甲车辆。
1995 年北大西洋联盟宣布在波斯尼亚和黑塞哥维那上空设立禁飞区后，塞尔维亚防空炮手多次向北约飞机和直升机开火，损坏了数辆车辆。
1999年，防空炮兵部队首当其冲地承受了空袭的冲击。 航空 北约方面，南斯拉夫防空炮兵主要负责火力压制，但并未取得任何重大战果。防空炮兵大约击落了二十多枚巡航导弹。 导弹 还有几个 无人驾驶飞机.
进入 21 世纪，随着老旧防空炮的退役，一些 40 毫米炮架进行了现代化改造，安装在装甲底盘上，并配备了现代化的制导系统。
20毫米高射炮架
20世纪40年代末，贝尔格莱德和莫斯科之间的关系恶化到如此地步，以至于南斯拉夫军队指挥部被迫进行采购。 武器 在西方，与此同时，国内工业也在发展，人们尝试制造各种类型的武器，这其中也包括防空炮。
在介绍高射炮之前，有必要简要讨论一下二战结束后南斯拉夫可用的地面防空系统。南斯拉夫人民军一直使用德国20毫米单管高射炮（2,0厘米Flak 30和2,0厘米Flak 38）、三管2,0厘米Flakdriling MG.151/20以及四管2,0厘米Flakvierling 38，直到20世纪60年代初。缴获的20毫米高射炮通常安装在卡车或铁路站台上。
在南斯拉夫的一次阅兵式上，一辆卡车上安装了一门 20 厘米 Flakdriling MG.151/2,0 20 毫米高射炮。
此外，还有德国的 30 毫米高射炮 3 cm Flak 103/38，以及 37 毫米 3,7 cm Flak 36、3,7 cm Flak 37 和 3,7 cm Flak 43。甚至在战争结束之前，苏联就向德国移交了数十门 1939 年型的 37 毫米 61-K 型高射炮。
由于防空炮架设计和弹药类型各异，给补给、维修和人员培训带来了困难。由于政治分裂以及与苏联关系紧张，南斯拉夫没有采购苏联的速射轻型14,5毫米防空炮架。因此，1951年，南斯拉夫在获得一大批成品的同时，还获得了20毫米伊斯帕诺-苏伊萨HS.804型自动炮的生产许可证。该炮使用20×110毫米弹药，炮管口径为70倍径，安装在HSS.630-3型轮式炮架上。这种防空炮架在国际军火市场上被称为“20毫米Flab Kan 43”。
20毫米Flab Kan 43型高射炮处于战斗位置
这门20毫米火炮安装在一个轻型炮架上，该炮架带有三个折叠支架和一个可拆卸的轮式底盘。炮架可由一名炮手操作。俯仰角范围为-5°至+83°。有效射速最高可达每分钟750发，实际射速为每分钟160发。它使用一个60发弹鼓供弹。对空有效射程不超过1200米。战斗状态下，炮架重约400公斤。必要时，它可以拆卸成适合短途运输的各个部件。这种类型的炮架通常由轻型全轮驱动车辆牵引，但也可以安装在其他类型的车辆上。
最初，南斯拉夫获得了20毫米火炮机枪及其弹药的生产许可。然而，1955年，南斯拉夫仿制的20毫米Flab Kan 43机枪以Zastava 20mm/1 M55的名称投入生产。1971年，轻型M55A2型机枪开始生产。
20世纪60年代末，南斯拉夫人民军地面部队指挥部提出了提高20毫米高射炮火力的问题，促使人们研发三联装高射炮。当时，20毫米Flab Kan Dril 43型炮架已在全球军火市场上销售，南斯拉夫红军兵工厂的工程师们根据当地生产条件对该设计进行了改进，并于1971年开始生产，命名为Zastava 20mm /3 M55。
20毫米三联装高射炮 Zastava 20 mm /3 M55
战斗状态下，该炮架重1100公斤。总射速可达每分钟2150发，实际射速可达每分钟700发。对空有效射程达2000米。该炮架采用60发弹鼓供弹。炮架的垂直瞄准角度范围为-5°至+83°。炮组由六人组成。
1978年，改进型20毫米/3英寸M55A3 B1型问世，其作战性能得到提升。部分安装在TAM-110全地形卡车后部的此类炮架，被改装了南斯拉夫制造的Strela-2M型火箭筒。
20毫米/3 M55A4 B1型高射炮是安装在瑞士GAI-D01型高射炮牵引炮架上的三管炮架。该型号配备了新型制导系统，该系统采用伽利略弹道计算机，利用机电驱动装置自动瞄准目标。发电机位于炮手座椅下方。制导机构、弹道计算机和炮手均由防碎片盾保护。
20毫米高射炮座 20毫米/3 M55A4 B1
1983年，基于南斯拉夫BOV轮式装甲运兵车的M55 A4 M1（BOV-3）自行高射炮被送去测试。射击数据由伽利略J171弹道计算机生成，该计算机能够跟踪飞行速度高达300米/秒的目标。
ZSU M55 A4 M1 (BOV-3)
这辆9吨重的战车装甲厚度为8-10毫米，公路行驶速度可达90公里/小时，续航里程可达500公里，乘员4人。防空炮组人员位于一个敞篷炮塔内。
目前，塞尔维亚军队作战部队中已没有拖曳式三联装高射炮，但据参考资料显示，这些高射炮仍以储备形式储存在仓库中。
20毫米三联装高射炮（Zastava 20 mm /3 M55）存放中
南斯拉夫解体后，大量 20 毫米三联装炮被送往塞尔维亚、克罗地亚、斯洛文尼亚和北马其顿。
三联装20毫米高射炮火力密度较高，但其重量和体积较大，难以在山区地形中使用。因此，军方订购了一种单管20毫米高射炮，其性能与早期的20毫米/1 M55相当，但结构更简单、技术更先进、价格更低，并且适合步兵携带和马匹驮运。
1975年，南斯拉夫人民军（JNA）采用了扎斯塔瓦M75型轻型可拆卸式20毫米高射炮，该炮配有可拆卸轮式底盘。其战斗全重232公斤（轮式行驶时为275公斤）。相比之下，苏联的牵引式14,5毫米ZPU-1高射炮重437公斤，而可拆卸式“山地”ZGU-1高射炮重220公斤。
20毫米扎斯塔瓦M75型高射炮处于战斗位置
扎斯塔瓦M75机炮的射速和射程与20毫米/1英寸M55机炮相同，但其机动性显著提升。由于其重量轻、后坐力相对较小，因此易于安装在皮卡和其他轮式平台上。在紧急情况下，无需拆卸车轮即可继续射击，但精度会降低。
南斯拉夫制造的三管和单管20毫米高射炮在全球军火市场上积极销售，在非洲、亚洲和拉丁美洲的二十多个国家服役，并参与了多次地区冲突。在南斯拉夫国内，扎斯塔瓦20毫米/3 M55和M75高射炮在对抗空中威胁方面收效甚微，但轻型单管高射炮对地面目标却非常有效且精准，在波斯尼亚、克罗地亚和科索沃的种族冲突中，它们始终处于步枪口径小武器的射程之外。
30毫米高射炮架
南斯拉夫最知名的防空炮之一是M53/59自行防空炮，它配备两挺30毫米机枪，其血统可以追溯到3厘米Flakzwilling MK 303(Br)防空炮，该炮由布尔诺兵工厂（Waffenwerke Brünn，即二战期间捷克布尔诺兵工厂）的设计师根据德国海军的订单研制。
牵引30-mm防空装置ZK.453
1953年捷克斯洛伐克列装的双联装30毫米ZK.453型高射炮性能卓越。两门炮的合射速可达每分钟1000发。弹药包括穿甲燃烧曳光弹和高爆燃烧弹。540克穿甲燃烧曳光弹初速为1000米/秒，可在500米距离上穿透55毫米厚的钢装甲。对空射程可达3000米。炮组安装在四轮车辆上。射击时，炮组由千斤顶抬起。其行军重量为2100公斤，战斗全重为1750公斤。炮组人员：5人。
与此同时，由于其重量较大且需要牵引车辆，ZK.453型防空炮的机动性远不能令人满意。因此，1959年，捷克斯洛伐克军队采用了Praga PLDvK VZ. 53/59型自行防空炮，该炮在军队内部非正式地被称为“Jesterka”（蜥蜴）。
ZSU PLDvK VZ。 53 / 59
普拉加V3S三轴全轮驱动货车是自行高射炮的基础车型。ZSU配备了装甲驾驶室，可抵御步枪口径的轻武器子弹和轻型弹片。这款轮式ZSU重10300公斤，越野性能良好。其98马力的柴油发动机使其公路行驶速度可达60公里/小时，续航里程可达600公里。乘员5人。
与ZK.453相比，该自行火炮的火炮得到了改进。为了提高射速，30毫米高射炮采用了容量为50发的弹匣供弹。
炮兵部队ZSU PLDvK VZ。 53 / 59
由于装满弹药的弹匣重达84,5公斤，两名装填手更换弹匣是一项复杂的操作，需要耗费相当大的体力。双联装30毫米高射炮采用电动驱动，提高了瞄准速度。手动瞄准作为备用方案。该炮水平射击范围为8度，垂直瞄准角度范围为-10°至+85°。紧急情况下，该炮可以行进间射击。有效射速可达每分钟150发。八个弹匣的总弹药量为400发。
在特殊导轨、电缆和绞车的帮助下，火炮支架可以转移到地面并在准备好的位置永久使用。 这扩大了战术能力，并使防空炮兵在防御行动中更容易伪装。
南斯拉夫于1965年采购了首批30毫米自行高射炮，共计约800辆M53/59 ZSU。一些资料声称这些自行高射炮是在南斯拉夫获得许可后生产的，但这并不属实。与此同时，从20世纪70年代中期开始，南斯拉夫人民军（JNA）对相当一部分车辆进行了现代化改造。改造后的型号为M53/59/70，配备了伽利略J-171电子弹道计算机，精度提高了一倍。指挥车上安装的新型无线电设备使得防空指挥所能够直接从中央无线电网络接收外部目标指示。在工厂大修期间，ZSU还更换了新的变速箱和德国制造的现代化柴油发动机。
截至1991年，南斯拉夫军队拥有大约200辆可作战的M53/59自行火炮。国家解体后，一些南斯拉夫自行火炮仍留在克罗地亚和斯洛文尼亚。
南斯拉夫M53/59自行火炮的首次实战是在1992年春季。交战双方积极使用这种装备两门30毫米高射炮的自行火炮向地面目标开火。
从最初的战斗遭遇开始，30毫米自动步枪独特的射击声就对士兵产生了深刻的心理影响：这种自行高射炮几乎不受轻武器火力的影响，能够轻易阻止步兵和轻型装甲车辆的进攻。为了避免被榴弹发射器、反坦克导弹和火炮击伤，M53/59 ZSU自行高射炮通常部署在步兵阵型的后方。这种自行高射炮在城市作战中表现出色。由于其高仰角，它们可以射击建筑物的上层和阁楼，这在对抗狙击手时尤为重要。在数百米的距离上，30毫米穿甲弹可以轻松穿透住宅和办公楼的砖墙和钢筋混凝土墙，而破片弹则可以有效杀伤暴露在外的人员。由于这些车辆经常与敌方步兵进行近距离交战，因此它们还配备了7,62毫米至12,7毫米的机枪。
1999年北约轰炸塞尔维亚和黑山期间，30毫米自行高射炮在抵御空袭中发挥了积极作用，并在白天摧毁空中目标方面展现了良好的效能。训练有素的炮组能够相对精确地击落目视观测到的巡航导弹和无人机。据塞尔维亚方面统计，M53/59自行高射炮击落了12枚巡航导弹和1架无人机。这种双联装30毫米高射炮本可以对攻击直升机和低空飞行的攻击机构成重大威胁，但北约将领们却迟迟不愿大规模部署。
大约 20 年前，塞尔维亚境内的 M53/59 ZSU（包括现代化改装的）被退役并封存。
40毫米高射炮架
从瑞典购买40毫米博福斯L/70型高射炮是冷战时期贝尔格莱德“多方向”战略的典型例证。20世纪70年代中期，南斯拉夫购入了142门L/70型高射炮，并配备了当时最先进的“长颈鹿75”型雷达。
塞尔维亚武装部队的博福斯L/70型高射炮
博福斯L/70型40毫米高射炮，配备现代目标捕获系统并使用可编程引信或雷达引信的炮弹，命中空中目标的概率很高，至今仍是打击低空飞行目标的高效武器。1953年，该炮被北约采纳为制式高射炮。它曾批量生产数千门，在亲西方国家广泛使用，至今仍在一些国家服役。
该型火炮及其独立汽油发电机的重量可达4800公斤。其对空最大射程为8400米，有效射程达4000米，射速为每分钟330发。火炮使用可重复装填的16发弹匣供弹。火炮的垂直射界范围为-4°至+90°。炮组由六人组成，其中四人直接参与作战操作。所有防空火炮均可通过单一的防空火控装置进行集中瞄准。该装置采用液压驱动，并通过电缆传输指令。炮组人员在炮身正面和侧面受到部分装甲保护，可抵御轻型弹片的攻击。博福斯L70型防空火炮由四轮拖车运输。就位后，防空火炮通过千斤顶升起。
2012 年，塞尔维亚武装部队在巴塔伊尼察空军基地的一门博福斯 L/70 型高射炮。
1980世纪6年代初，扎斯塔瓦公司开始获得许可生产40毫米高射炮。之后，该公司推出了博福斯L/70 BOFI型高射炮的改进型，该型高射炮配备了激光测距仪，并装备了遥控引爆炮弹。南斯拉夫制造的M85“日拉法”雷达用于该防空炮阵地的火控。目前，共有36门牵引式40毫米高射炮（六个炮兵连）在役，另有一定数量的火炮作为储备。
大约 10 年前，贝尔格莱德军事技术研究所的专家开始设计 PASARS-16 自行高射炮，该炮配备 40 毫米博福斯 L/70 火炮。
PASARS-16型自行高射炮
该战车配备一门40毫米火炮，安装在六轮FAP 2026BS/AV全地形底盘上的旋转装甲炮塔内。战车重17吨。一台310马力的柴油发动机可使车辆在公路上加速至100公里/小时。续航里程为800公里。乘员3人。
火控系统采用计算机化目标捕获和瞄准系统，该系统包括一个24小时光电瞄准器和一个激光测距仪。据报道，一种新型可编程空爆弹药已为PASARS-16自行火炮研制成功，该弹药包含1100颗钨球。现代化改进型M85“Žirafa”雷达用于控制一个由六辆作战车辆组成的火力支援小组。
PASARS-16自行火炮于2019年开始批量生产。南斯拉夫的Zastava TERVO、FAP和PPT Namenska三家公司参与生产，最终组装由Srboauto公司完成。截至2024年，已生产26辆。
批量生产开始后不久，部分车辆就被加装了防空导弹。显然，这是为了进行军事测试。
PASARS-16型自行高射炮，配备RLN-1C和9M37M导弹
因此，配备额外助推器的 RLN-1C 空空导弹（K-13M 的南斯拉夫版本）、Strela-10M 地空导弹系统中使用的 9M37M 地空导弹以及 Igla 便携式防空导弹的发射管都被视为地空导弹。
PASARS-16型自行高射炮，配备用于发射“针”式便携式防空导弹的发射管
最近有消息称，塞尔维亚武装部队司令部计划用法国“西北风”3型短程防空导弹升级PASARS-16型自行高炮，为此已申请了额外的资金。
57毫米高射炮架
除了捷克斯洛伐克的 30 毫米和瑞典的 40 毫米高射炮外，南斯拉夫还在 20 世纪 60 年代中期购买了苏联的 57 毫米牵引式和自行式高射炮。
根据参考资料，20 世纪 70 年代，南斯拉夫人民军的几个防空炮兵团装备了 200 多门 57 毫米 AZP-57 (S-60) 型自动防空炮。
57毫米牵引式自动高射炮AZP-57
AZP-57型火炮系统在研发之初便具备优异的性能，使其能够长期服役。该型57毫米高射炮的战斗射速为每分钟80-90发，射速为每分钟120发，弹匣容量为4发。火炮重4,8吨，炮组人员8人。为了控制六门火炮组成的高射炮连的火力，南斯拉夫社会主义联邦共和国为其配备了SON-9A和PUAZO-6-60型火炮制导雷达。SON-9A雷达的空中目标探测距离可达40公里。57毫米自动高射炮通过电缆与高射炮火控系统连接，并由跟踪驱动装置自动进行方位角和俯仰角瞄准。
该武器装备包含两种主要弹药：破片曳光弹和穿甲曳光弹。OR-281U破片弹重2,81公斤，装药168克，破片范围5米。该弹配备有带自毁装置的碰炸引信，出膛后15-16秒，射程6,5-7公里时自毁。BR-281U穿甲曳光弹重2,85公斤，初速1000米/秒，在60°入射角下，可在1000米距离穿透80毫米厚的装甲板。这种穿甲性能使该武器能够有效打击装甲运兵车和步兵战车，并能穿透主战车辆的侧面装甲。 坦克.
由于机动性差，AZP-57在联邦解体后开始的军事行动中很少用于对地攻击。到1999年，SON-9A火炮雷达的性能已无法满足现代需求，57毫米高射炮主要用于夜间低效的扫射。白天，则使用光学瞄准装置和测距仪将数据输入PUAZO-6-60雷达系统。尽管如此，AZP-57仍然击落了数枚巡航导弹和无人机。
目前，所有仍可正常使用的57毫米自动高射炮均已封存。塞尔维亚军方过去曾表示有意升级AZP-57型高射炮，为其配备现代化的火控系统和遥控引爆弹药。然而，这一计划至今尚未实现。
1960 年至 1964 年间，南斯拉夫接收了大约一百门苏联 ZSU-57-2 型自行高射炮。
ZSU-57-2型自行高射炮阅兵式
ZSU-57-2自行高炮是在T-54坦克底盘上研制的。其武器装备包括一座双联装S-68型火炮炮架，使用57毫米AZP-57型火炮。该炮架的最高射速可达每分钟480发，但有效射速不超过每分钟180发。整备状态下，该车重28吨。内部组件和乘员由8-13毫米厚的装甲保护，可抵御步枪口径子弹和轻型弹片的攻击。防空炮塔顶部没有装甲。公路行驶速度可达50公里/小时。乘员6人。
虽然装备两门57毫米高射炮的履带式自行火炮的机动性比牵引式火炮有所提高，但四门火炮组成的防空炮兵连的效能却远逊于六门AZP-57火炮组成的连队。由于缺乏基于雷达的自动火控系统，射击精度受到了负面影响。在射击空中目标时，自行火炮的炮组人员需要目测判断目标的距离和速度，然后手动将数据输入瞄准镜。双联装S-68炮座的瞄准速度较慢，难以有效打击高速移动的空中目标。因此，在东南亚和中东的冲突中，ZSU-57-2自行火炮的炮组人员往往只能依靠弹幕射击，收效甚微，远不及牵引式AZP-57火炮。
南斯拉夫社会主义联邦共和国解体时，南斯拉夫人民军的所有ZSU-57-2型自行高炮系统都已封存。1992年，部分系统被从封存状态中取出并投入实战。
考虑到自行防空炮仅用于炮击地面阵地、提供火力支援和击退敌方步兵进攻，这些战斗车辆都经过了临时改装。为了抵御弹片，在敞篷炮塔上焊接了一个顶棚，并用装满沙子和碎石的箱子加固了正面和侧面装甲。
57毫米高射炮射速高、精度极佳，熟练的炮手配合敏捷的装填手，能在2公里以外的距离迅速歼灭一支陷入困境的步兵班，这极大地打击了敌军的士气。一轮57毫米破片弹足以摧毁一座木土结构的野战工事，而穿甲弹对装甲车辆也十分有效。所有这些都使这种自行高射炮声名远扬。然而，面对装备了现代化反坦克武器的精锐敌军时，ZSU-57-2自行高射炮由于身披防弹装甲，且并非设计用于攻击敌方阵地或防御小口径穿甲弹，因此损失惨重。塞尔维亚人、波斯尼亚人和克罗地亚人之间的武装冲突结束后，幸存的自行火炮以及其他重型武器被送往联合国维和部队监管下的储存设施，一段时间后大部分被销毁。1999年春季，南斯拉夫防空部队没有使用ZSU-57-2自行火炮对抗北约飞机。
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