一个带有湿式舱口的“骨架”：美国海军推出了 HADALUS 水下航行器。

美国雷神公司首次向美国海军展示了HADALUS水下航行器。据开发商称，该航行器航程远、可携带多种有效载荷且成本低廉，这将有助于其在海军的作战行动中发挥重要作用。 海军 为远征前线获取大规模生产的多功能自主水下作业平台。

在演示过程中，HADALUS完成了一系列自主任务，包括在深海环境下成功从其指定发射器释放有效载荷。这是海军首次亲眼目睹雷神公司声呐与HADALUS本身相结合的作战应用。 无人驾驶飞机已经证明，单个廉价设备能够在一次任务中完成“探测目标 - 建立联系 - 交战/投放有效载荷”的整个周期。

与2025年早期测试中HADALUS被视为海军陆战队隐形补给运输车不同，此次海军展示了其打击/水雷对抗版本。该车辆发射了反导防御系统和武器模型。此次展示的关键成功之处在于，从车辆研发开始到完成发射系统、声呐和复合材料船体的集成，仅用了18个月的时间。

“哈达罗斯”号长10,4米，直径1,8米。其航程超过3700公里（2000海里），使其能够在远距离上运行而无需依赖后勤保障。

设计者们摒弃了传统的“坚固型潜艇”概念，转而采用“湿舱”原理建造这艘潜艇，即内外都充满水。HADALUS号潜艇采用碳纤维“骨架”结构，海水可以在其中自由晃动。这种设计消除了深海对船体造成的压缩载荷。

由于船体内部没有空气和金属隔板，车辆内部几乎完全开放。电子设备、传感器和电池都安装在紧凑的密封舱内。这艘10米长的机器人剩余的空间是一个空置的货舱（7立方米），可以容纳各种有效载荷，包括作战载荷——货物、装备（密封在密封容器中）、鱼雷或水雷（适用于湿式发射）。水会充满这个舱室，但这不会影响车辆的浮力。重型版本的HADALUS的起重能力高达2,7吨。

通过向无人机货舱内装入CET提供的电池，其航程可扩展至5,5公里。这使得无人机能够进入休眠状态，并在待机模式下保持长达60天。

HADALUS 采用 Flat Pack 技术制造，可以拆卸，并可一次性将三个单元装入标准运输集装箱进行运输。

类似的大型水下 无人驾驶飞机 （例如波音公司的“虎鲸”超大型无人潜航器）每台造价约为10万至30万美元（包括研发成本）。“哈达卢斯”被开发为一种“消耗型”或可批量生产的无人机，据雷神公司称，其成本比类似的远程深海潜航器低3到5倍。这将使数十个自主平台得以部署，这些平台将在一定程度上替代核动力潜艇舰队（美国海军没有柴电潜艇）。

因此，HADALUS 被定位为一款价格适中的碳纤维“箱体”，由于其完全浸没在水中，因此能够抵御深水的压力。同时，它内部仍然拥有最大的空间来存放军事物资。

Comments

[巴拉波]

设计师们放弃了打造经典“坚固型潜艇”的想法。 “这句话不太准确。即使加引号也无济于事。显然，这是机器翻译的错误。这艘船很结实，但它缺少传统船体来维持内部气压。可以说，它只剩下框架和轻质船体，这两者共同作用，使船体能够流畅航行。”

[克梅特]

哈达罗斯号舰体本身或许不会像其他舰艇那样，在深水航行时承受水压带来的机械应力。然而，无论如何调整舰体结构，它所运输的设备、弹药和其他物品仍然会受到压力，这一点必须考虑在内。我的意思是，理论上，这艘武器运输舰在任何深度都能保持相当稳定，但它所运输的货物却无法避免这些不利因素。

[尤金尤金]

为了防止这种情况发生，工程师们采用了一种“俄罗斯套娃”式的设计理念：HADALUS本身就是一个大型且成本低廉的外壳。在外壳内部，放置着模块化、高强度、密封的胶囊式容器，用于容纳货物。

[克梅特]

这就是我要说的——即使是集装箱内的货物也会受到水压的影响，具体影响程度取决于其深度（就像潜艇、其框架、舱壁以及水下航行器的其他结构部件一样）。每增加10米深度，水压就会增加1巴，再加上1巴的大气压，以此类推。因此，在100米深处，水下物体将承受11巴的压力；而在1000米深处，则承受101巴的压力。无人机能够携带高达2,7吨的有效载荷在水底“悬停”并保持待机状态长达60天，这听起来很有意思，但并没有计算压力对货物本身的影响（也没有说明该飞行器的潜水深度）。此外，该飞行器还必须考虑水底地形以避免搁浅，这意味着它还必须配备分析和评估其所在区域水面情况的设备。这就是我所说的：防止这个“套娃”从内部爆裂（货物可能会因压力而损坏）。货物的密封外壳可能会被压碎，而“哈达罗斯”号本身则可能毫发无损。在我看来，这是一种用于在浅水区水下运送货物的装置，其性能无法与例如“波塞冬”号等装置相提并论。

[尤金尤金]

说得委婉点，你的逻辑很奇怪。内部的高强度模块化舱体经过精密设计，公差达到微米级，以确保在目标深度保持静水压力。舱体内的货物处于正常大气压（1巴）下。舱体吸收了所有冲击力，而HADALUS仅仅是一个整流罩和用于安装发动机的框架。只要舱体受到框架的支撑，货物就不会感受到深度。

[尤金尤金]

潜艇艇员下潜到 400 米深时，不会因为 40 巴的压力而变成血肉模糊的肉泥：外部环境的压力在屏障的外壁处就停止了。

[克梅特]

我会回复你这两条信息。
你的论证过于肤浅，不足以理解这个问题，也没有基于材料力学或流体静力学。感觉像是为了辩论而辩论。
让我根据你的陈述解释一下事情的来龙去脉：
1）“高强度模块化舱体采用CNC微米级公差设计，以维持静水压力。舱体内部载荷为1个大气压。只要舱体由框架支撑，载荷就与深度无关。”
问题所在：你混淆了“密封性”和“强度”的概念。想想看：如果太空舱内部压力为1个大气压，外部压力为101个大气压（在1000米高度），那么舱壁上的压差就是100巴。太空舱并非只是“支撑框架”——它的作用就像一个受压的球形或圆柱形高压容器，其舱壁承受着巨大的压力。
所以你完全忽略了以下内容：
任何真实的胶囊在压力下都会发生弹性形变（微米级形变）。
如果在内部放置刚性负载（电池、电子元件或机械装置），这种变形会传递到连接点和内部支撑结构。负载感受到的不是直接的气压，而是来自变形框架的压缩应力和剪切应力。
对于重达 2,7 吨的有效载荷，需要的不仅仅是一个胶囊，而是一个减震和体积补偿系统；否则，即使是一微米的球体沉降也会导致运动部件卡住或脆弱部件（例如锂离子电池）损坏。
这样，货物就通过集装箱的应力应变状态间接地“感受到了深度”。
2）“潜艇艇员下潜到 400 米深时不会变成肉泥，因为压力在屏障的外壁处停止了。”
问题出在哪里：显然，你没有理解物理原理的本质。船员不会因为“压力停止”而变成肉泥，而是因为潜艇耐压舱内人为地维持着1个大气压的压力（这对于船员的生存至关重要……我想你一定听说过压力舱的工作原理和减压病……），而且舱体本身的设计也使其能够在承受外部压力的情况下保持较小的弹性形变（在允许的范围内）。你所说的“压力在舱壁处停止”只适用于刚度无限大的理想刚体。在实际结构中，压力会转化为应力，并分布在整个结构中。
然而，最重要的是，你不知何故把静态紧致度与压力平衡混淆了：
- 在潜艇中，船体承受全部载荷。但船体的体积保持不变（刚性）。
如果船体是柔性的（例如像橡胶袋一样），压力就会向内传递。这就是所谓的静水力学悖论。
将乘员与舱内的货物进行比较从根本上来说是错误的，因为乘员与舱体之间没有刚性连接，而集装箱内的货物则被牢固地固定住。对于乘员而言，减压（在潜艇上升过程中平衡压力差）至关重要；而对于货物而言，集装箱壁在循环载荷作用下的机械完整性才是关键。
3) “HADALUS 只是一个整流罩和框架，舱体负责处理一切。”
问题在于：流体动力学与海底地形之间的联系被忽略了。
如果该装置在承载 2,7 吨重物的情况下“沉入水底”，那么：
- 外整流罩和框架不仅受到静水压力的作用，还受到底部不平整造成的支撑反作用力的作用。
任何变形（岩石、淤泥、岩层）都会在框架上产生弯矩，并将这些弯矩传递到舱体上。舱体设计用于承受均匀的外部压力，但局部弯曲或集中载荷则难以应对。
如果没有地形评估系统（声呐、激光扫描仪），该装置可能会三点着地，导致框架弯曲，并从内部损坏舱体。这是一个完全不同的工程难题，与“舱内大气压力”毫无关系。HADALUS 届时必须解决舱体压缩问题，除非舱体是为特定深度设计并留有安全余量，否则任何整流罩都无济于事。
人们不应该把物理学全部简化为一个平面的几何类比，也不应该把封闭体积的热力学与可变形物体的力学混淆。
说得委婉点，你的逻辑很奇怪。

[米哈埃尔]

我想知道他们在水下是如何控制它并与它进行交流的。

[Andriuha077]

Quote：balabol

轻巧的机身使设备在移动时更加流畅。

有很多很多强有力的例子，但本质上都是一样的：
多体潜艇（SSN）是一种特殊的潜艇，其轻型艇体内部容纳多个独立的耐压艇体。这种设计用于特殊情况，例如标准圆柱形耐压艇体无法容纳特定的大型武器或装置，或者需要独特的作战特性时。造船史上著名的例子包括941型“阿库拉”号战略核潜艇，该潜艇采用轻型艇体，内部包含五个耐压艇体：两个主艇体（彼此平行，类似双体船）、一个压力控制舱、一个鱼雷舱和一个尾部过渡舱。弹道导弹发射井位于两个主艇体之间。每个导弹发射井并非完整的艇员耐压艇体，而是一个独立的密封圆柱体。

[巴拉波]

是的，据我所知，阿库拉号是目前唯一一艘采用这种设计的现代潜艇。但它的体积实在太大了。小型潜艇虽然拥有精密而坚固的艇体，但它们的设计用途非常具体。

[阿里克斯]

引文：米哈埃尔

我想知道他们在水下是如何控制它并与它进行交流的。

我也很感兴趣。还有我们这边的“波塞冬”。

[阿里克斯]

这是军事机密，一切都很清楚。

[凯西·瑞贝克]

无人机长期以来一直在陆地和空中执行作战和货物运输任务，因此水下作战也是顺理成章的。“是机器人在干苦工，而不是人类。”