南斯拉夫和塞尔维亚的防空系统：空域管制雷达系统
南斯拉夫人民军于1947年首次采用的雷达是苏联的P-2M型雷达，以及缴获的德国FuMG 64曼海姆雷达和维尔茨堡D型雷达。然而，这些雷达无法提供持续的空域监视。在约瑟普·布罗兹·铁托对社会主义未来道路的看法与苏联领导层出现分歧后，南斯拉夫人民军于20世纪50年代初购入了美国的AN/TPS-1D型雷达和AN/TPS-10D型无线电高度计，并用于全天候监视。
美国制造的AN/TPS-1D型移动雷达
冷战期间，南斯拉夫作为一个社会主义国家，奉行独立自主的内外政策，并且没有加入华沙条约组织——该组织在欧洲与北大西洋联盟对抗。一方面，这使得南斯拉夫人民军能够获得西方制造的装备和武器。然而，另一方面，出于显而易见的原因，苏联政府对向南斯拉夫提供国防产品非常谨慎，并且经常限制出口那些北约情报部门最为关注的物品。
南斯拉夫军政领导层也致力于发展本国国防工业，并在此领域与罗马尼亚、波兰、捷克斯洛伐克以及美国、英国、法国和瑞典开展互利合作。在这方面，空军和 防御 到了 20 世纪 80 年代后半期最繁荣的时期，南斯拉夫人民军装备了西方和苏联生产的型号，以及与其他社会主义国家和西方国家联合生产的型号。
苏联制造的空域管制雷达站
到20世纪80年代中期，南斯拉夫人民军的无线电技术部队装备了国产、苏联和西方制造的各式雷达。然而，南斯拉夫空中监视设备的核心仍然是苏联制造的雷达。
其中特别有价值的是两台苏联 P-14F“飞虎”（5N84）米程站，以及 PRV-11“维尔希纳”（1RL119）无线电高度计，它们在 20 世纪 60 年代中期与 S-75M“沃尔霍夫”中程防空导弹系统同时交付。
P-14F雷达
P-14F型双坐标雷达是P-14“勒拿”固定式雷达的移动式版本。它工作频率范围为160-185 MHz，设计用于远程探测空中目标并测量其距离和方位角，既可作为自动化控制系统的一部分运行，也可独立运行。P-14F型远程雷达的机动性较为有限。该雷达站的主要部件安装在五个运输单元中（两个设备半挂车，两个天线设备半挂车，以及三个电源系统半挂车）。其大型天线为抛物面反射器，尺寸为32米×11米。天线杆安装在预先准备好的场地上。
这种雷达在当时性能优异，能够探测到10公里高度、300公里以上的战斗机目标，而对波音B-52同温层堡垒轰炸机等大型空中目标的探测距离可达450公里。然而，由于其体积庞大且搬迁过程耗时，P-14F雷达极易遭受空袭。因此，部署在南斯拉夫的P-14F雷达在1999年被北约空袭摧毁。
根据参考资料，与 P-14F 监视雷达一同交付的 PVR-11 无线电高度表幸存了下来，并一直用于空中交通管制，直到最近才停止使用。
PRV-11型无线电高度计和P-14F型雷达
工作在厘米波段的无线电高度计能够确定在 6 公里高度飞行、距离最远 210 公里处的米格-17 大小的战斗机的空间坐标。
20 世纪 60 年代后半期，至少有五部双坐标 P-35 土星 (1RL110) 雷达部署在南斯拉夫主要空军基地附近，主要用于飞行控制。 航空 并引导战斗机，与 PRV-11 无线电高度计协同工作。
雷达P-35
一些资料显示，在苏联授权下，华沙无线电工厂 Radwar 生产的改进型 P-35 Monika 雷达也在南斯拉夫投入使用。
博物馆展出了 P-35 Monika 雷达和 PRV-11 无线电高度表。
P-35“莫妮卡”雷达发射厘米波段信号，天线转速为每分钟7转。它可以探测到飞行高度为1800米的米格-17战斗机，探测距离可达100公里。对于大型高空目标，其最大探测距离可达350公里。由于该雷达站部署至少需要10小时，因此通常固定部署在特定位置。
1999年，南斯拉夫所有P-35雷达站遭到空袭，导致雷达站瘫痪。然而，冲突结束后不久，两部雷达恢复运行，并一直服役到2005年。
与SA-75MK“德维纳”地空导弹系统一同，南斯拉夫人民军防空部队在20世纪60年代初至少接收了五部P-12“叶尼塞”（1RL14）米波段雷达。包括升级后的P-12M雷达在内，总共交付了至少二十四部此类雷达。P-12雷达能够探测180公里范围内的大型空中目标，其探测高度上限为25公里。与笨重的P-14F雷达不同，P-12雷达部署和拆卸都非常便捷。
塞尔维亚巴塔伊尼察空军基地的现代化P-12M雷达
尽管最新的P-12M雷达已有50多年的历史，但由于其设计相对简单且易于维护，因此仍能继续服役。截至2025年，塞尔维亚联合空军和防空部队共有五部P-12M雷达在役。为了延长使用寿命并提升作战性能，这些老旧的苏联制造雷达进行了大规模现代化改造，包括更换固态组件以及进行重大检修。该现代化改造项目由南斯拉夫进口公司（Yugoimport）于20世纪90年代后半期制定，但直到21世纪才得以实施。
升级后的P-12M雷达配备了数字信号处理系统、新型控制面板和现代化雷达显示系统。为了提高操作员的舒适度，驾驶舱还配备了空调。升级这些老旧的雷达无疑是弥补雷达探测盲区的必要措施。然而，即使是非常老旧的米波雷达也拥有一个显著的优势：它们能够有效地探测到采用低可探测性技术制造的飞机。目前，升级后的P-12M雷达在塞尔维亚西部靠近克罗地亚边境的松博尔镇附近执行任务。
20世纪70年代初，南斯拉夫接收了P-15“Tropa”（1RL13）型移动雷达站，随后这些雷达站被用于配属给防空部队的无线电技术单位。 火箭 S-125M/M1A“伯朝拉”防空导弹系统和2K12E“克瓦德拉特”移动军事综合体（库布防空导弹系统的出口版本）的团和旅。
雷达P-15
P-15是苏联第一款专门设计用于探测低空空中目标的雷达。这款二维分米波雷达安装在ZiL-157底盘上，能够探测140公里以内、3000米以内高度的飞机。
1999年北约侵略南斯拉夫期间，一些低空P-15雷达幸存下来，但由于损耗和备件短缺，这些雷达站大约在20年前退役。与其他苏联制造的雷达不同，塞尔维亚对P-15雷达进行现代化改造被认为是不合理的。
20世纪70年代末，南斯拉夫防空部队除了装备S-125M1A“伯朝拉”地空导弹系统外，还采用了P-18“捷列克”（1RL131）型移动雷达。P-18米波雷达于1971年在P-12MP雷达的基础上研制而成，其电子设备升级到了更新的型号。与此同时，该雷达还与新研制的“克列姆尼-2M”国家识别雷达系统集成。其优异的技术性能、易用性、可靠性、易维护性和高机动性使其得以广泛应用。
雷达P-18
该站所有设备都安装在两辆乌拉尔-375型车辆上。其中一辆车装载电子设备和操作员工作站，另一辆车则装载天线桅杆。在无干扰的情况下，P-18雷达能够探测到260公里范围内的高空空中目标。
根据塞尔维亚方面的数据，P-18雷达在1999年探测北约飞机轰炸塞尔维亚领土方面发挥了关键作用。到2012年，所有仍在服役的同类型雷达均已完成检修和现代化改造，升级了新部件和现代化的雷达数据处理及显示系统。据参考数据，目前仍有五部P-18雷达处于运行状态。
20 世纪 70 年代末和 80 年代初，南斯拉夫除了获得 2K12E Kvadrat 移动式防空导弹系统外，还获得了至少 12 部安装在加长型 AT-T 履带底盘上的 P-40 Bronya (1S12) 雷达。
P-40雷达已就位
P-40自行雷达的所有组件都安装在一辆重达36吨的车辆上。该雷达工作在厘米波段，能够在500米高度探测到70公里外的米格-21战斗机，在6公里高度探测到150公里外的米格-21战斗机，在12公里高度探测到180公里外的米格-21战斗机。在最初的未升级版本P-40上，一名训练有素的操作员可以可靠地跟踪10个空中目标。
现代化塞尔维亚P-40雷达
塞尔维亚武装部队目前仍在使用三部经过大修和现代化改造的 P-40 雷达，其主要目的是为 2K12E Kvadrat 防空导弹系统提供目标指示。
在配属给防空导弹团的无线电技术部队中，使用了 P-15、P-18 和 P-40 无线电测距仪，以及 PRV-16B“可靠性”（1RL132B）无线电高度计。
在巴塔伊尼察举行的“花岗岩-2023”军事装备展览会上展出的PRV-16B无线电高度计
PRV-16B 高度计安装在 KrAZ-255B 底盘上，工作在厘米波段，可有效防止主动和被动干扰、气象现象以及远处物体的干扰。其最大测量距离为 300 公里。PRV-16B 没有独立的柴油发电机，而是由与其协同工作的 P-40 雷达供电。
目前，塞尔维亚防空部队第 250 防空导弹旅的无线电技术营（包括几个 2K12E Kvadrat 地空导弹系统的分队）使用三台现代化 PRV-16B 无线电高度计。
南斯拉夫制造的雷达
除了从国外采购雷达设备外，南斯拉夫还尝试自主研发监视雷达，其中主要工作由位于巴尼亚卢卡的鲁迪·恰亚韦茨公司承担。1958年，该公司与法国汤姆逊公司联合研制了一种移动式雷达，并以M-61“弗鲁什卡戈拉”的型号投入使用。该雷达的名称源于塞尔维亚的弗鲁什卡戈拉山脉。1961年开始批量生产，共交付了34座雷达站。
M-61“弗鲁什卡戈拉”雷达在博物馆展出。
南斯拉夫M-61雷达的首批产品包含大量进口部件，但到1968年停产时，本地组装率已超过80%。该雷达站安装在FAP-13 Njuškaš卡车的底盘上，工作频率为1,2-1,4 GHz，探测距离为180公里。经验丰富的操作员可在30分钟内完成雷达从行驶模式到工作模式的转换。
最初，M-61雷达因其可靠性低、定位精度不足而饱受诟病。军方人员指出，作为SA-75M“德维纳河”防空导弹营的预警雷达，南斯拉夫的M-61雷达远逊于苏联的P-12雷达。然而，在投产约10年后，通过对现有雷达进行升级改造，其性能得到提升，使其得以继续用于辅助用途，直至20世纪90年代初。最后一座M-61雷达站，作为气象雷达使用，于2002年退役。
尽管南斯拉夫有几家电子制造公司，如 Ei Niš、RIZ 和 Iskra，它们积极与飞利浦、德律风根和汤姆逊等西方公司合作，但除了 M-61 雷达之外，南斯拉夫没有生产其他自主研发的雷达。国防领域的本地电子工厂主要从事通信设备、作战控制系统的生产，以及外国雷达及其零部件的特许生产。
20世纪80年代初，为了控制防空火力 火炮 南斯拉夫从瑞典购买了几部 Giraffe 75 (PS-90) 移动雷达，并在军事测试成功后，从爱立信公司获得了生产许可。
长颈鹿75雷达
长颈鹿75型二维雷达工作频率范围为4,5–6 GHz，专为探测低空空中目标而设计。该雷达站配备可折叠桅杆，可将旋转天线升至13米高。斯堪尼亚TGB-40或TGB-45全地形卡车（有效载荷超过5吨）被用作地面车辆。长颈鹿75型雷达的探测距离为75公里，探测高度为10公里。
贝尔格莱德军事技术研究所 (VTI) 的专家们以 Giraffe 75 雷达为基础，根据当地情况研制出了 M85 “Žirafa” 雷达站。
M85“Žirafa”雷达
这些雷达在巴尼亚卢卡的鲁迪·恰亚韦茨工厂组装。零部件由瑞典爱立信公司和南斯拉夫无线电厂提供。就主要性能而言，南斯拉夫制造的M85“长颈鹿”雷达与瑞典的Giraffe 75雷达完全相同。FAP 2026卡车被用作南斯拉夫组装雷达的底盘。交付给南斯拉夫人民军的M85“长颈鹿”雷达数量不详，但这些雷达目前仍在与40毫米博福斯L/70高射炮配套使用，总数为18部。
西方制造的雷达
20 世纪 60 年代中期，日本人民军使用最广泛的雷达类型之一是 AA No. 3 Mk. 7 型雷达。这款雷达又称“蓝杉”，是二战结束后不久，英国汤姆逊-休斯顿公司根据美国 SCR-584 型火炮制导站研制的。
博物馆展出的AA No. 3 Mk. 7型雷达
该电台的硬件设备和操作人员安置在一辆重约5吨的拖车内。抛物面天线以每分钟20转的速度旋转，发射频率范围为3000-3120兆赫。对中等高度大型飞机的探测距离可达60公里。
最初，南斯拉夫使用英国制造的蓝杉雷达来监视军用机场周围的空域。然而，AA No. 3 Mk. 7 型雷达的探测距离很快就无法满足空中交通管制员的需求，而且其待机模式的可靠性也很差。因此，大约二十几部 AA No. 3 Mk. 7 型雷达被分配给了防空炮兵部队，它们完全满足了火炮制导站的需求，直到 20 世纪 70 年代初。
除了苏联和波兰制造的P-14F、P-35和P-35“莫妮卡”半固定式备用雷达外，南斯拉夫还装备了英国和美国制造的雷达。20世纪70年代初，南斯拉夫又采购了英国马可尼公司的S-605监视测距仪和S-613高度计。
马可尼S-605和S-613雷达
这些雷达站是马可尼 S-600 系列雷达的一部分，在 20 世纪 60 年代末推出时，性价比极高，性能优异，可靠性高，模块化设计使其易于维修和升级。
S-605二维监视雷达配备5,5米×1,83米的反射天线，工作频率为1,250–1,365 GHz。对雷达反射截面积为5平方米的目标，其探测距离为270公里。S-613无线电高度计的最大探测距离为280公里，探测高度上限超过30公里。这些雷达具有极高的抗干扰能力和维护性，使其至今仍在服役。英国马可尼雷达最常出现故障的部件均产自南斯拉夫工厂。
谷歌地球卫星图像：S-605雷达和S-613无线电高度计位于斯塔拉帕佐瓦以西5公里处。该图像拍摄于2021年8月。
马可尼S-654雷达是一种固定式天线雷达。其工作频率为1295–1365 MHz，有两种工作模式，脉冲功率分别为0,8 MW或2,3 MW。测量距离为185或320 km。
马可尼S-654雷达天线柱
该雷达站由 S-654 监视雷达和 S-613 无线电高度计组成，位于该国西部山区，靠近德拉格利察村。
谷歌地球卫星图像显示了位于德拉格利察以东6公里处的S-654雷达和S-613无线电高度计。该图像拍摄于2020年10月。
位于塞尔维亚西部兹拉蒂博尔区新瓦罗什市的塞尔维亚 S-654 雷达和 S-613 无线电高度计的天线，都覆盖着无线电透明塑料圆顶，以保护它们免受不利气象因素的影响。
1981年年中，南斯拉夫根据对外军售计划签署了一份合同，购买了8部美国制造的AN/TPS-63型移动雷达。这些雷达于1983年交付给客户。其中4部移交给了防空部队，另外4部分配给了民用空中交通管制部门。
雷达AN / TPS-63
这款由西屋公司开发的二维地面站工作频率范围为1250–1350 MHz，采用数字移动目标选择技术，并利用四倍补偿滤除地面反射，从而显著提升了抗干扰能力。该系统还具备被动干扰防护（例如云层、暴雨）和脉冲间频率捷变能力。其探测距离可达260公里。包括天线在内的所有硬件都安装在一辆半挂车上。
进入21世纪，该雷达升级至AN/TPS-63B型。老旧的行波管发射机被现代化的固态模块取代，显著提高了可靠性并缩短了维护时间。据参考资料显示，塞尔维亚军方目前仍有两座现代化雷达站服役。
继 AN/TPS-63 雷达之后，南斯拉夫于 1983 年获得了四部 AN/TPS-70 雷达，这些雷达于 1985 年交付给南斯拉夫人民军。
雷达AN / TPS-70
AN/TPS-70 是一款移动式三维相控阵雷达，工作频率为 2,9–3,0 Hz。该雷达由美国西屋公司研发制造，设计用于空域监视、防空系统目标指示和战斗机制导。其探测距离为 450 公里，雷达信息每 10 秒更新一次。
1999年，北约部队在轰炸南斯拉夫期间摧毁了其中一部雷达。塞尔维亚目前拥有五部AN/TPS-70雷达。其中三部雷达站是从南斯拉夫人民军继承而来，塞尔维亚于2016年从斯洛文尼亚购买了两部二手雷达。
2021 年 12 月，塞尔维亚媒体报道签署了一份合同，采购由法国泰雷兹集团生产的 Ground Master 雷达（GM200 和 GM400）。
GM200雷达
GM200三维移动雷达安装在重型四轴卡车底盘上，工作于S波段。其测量距离为250公里，有效工作高度为24公里。天线每分钟旋转20次。该雷达站适用于探测低空低可观测性空中目标。其工作模式切换可在15分钟内完成。目前已订购六部GM200移动雷达。每部雷达站造价14,5万欧元。
GM400雷达专为长期监视而设计，探测距离更远。这款有源相控阵（AESA）雷达工作频率范围为2,9–3,3 GHz，对大型高空目标的探测距离可达470公里，目标探测高度上限为30公里。
GM400雷达天线柱
GM400雷达采用最先进的组件制造，具有高可靠性、快速升级和软件更新能力。该雷达尤其注重在电子对抗环境下探测低空目标。它能够探测战斗机、弹道导弹和巡航导弹、悬停的直升机以及小型低速飞机。 无人驾驶飞机 在低空飞行时，凭借其高能量和先进的信号处理技术，该雷达实现了极高的抗干扰能力。所有雷达设备都安装在集装箱式模块中，可通过公路、铁路或C-130军用运输机运输。
塞尔维亚订购了四座此类雷达站、相关设备和人员培训，总价值约80万欧元。首部GM400雷达于2023年交付塞尔维亚。预计未来还将采购更多同类型雷达，从而实现对全国空域的覆盖。
根据与法国的协议，计划总共购买 22 部雷达，其中包括紧凑型低空 GM60 和 GS40 雷达。
GM60 可拆卸雷达模块
高度自动化的GM60三维雷达重约3,5吨，可安装在相对轻型的车辆上。该雷达站工作在厘米波段，配备集成式发电机和空调系统，探测距离可达80公里。除了探测低空飞行的飞机、巡航导弹和无人机外，它还能探测行进中的炮弹、迫击炮弹和多管火箭炮，并确定其发射阵地的坐标。
GS40移动式三维雷达由法国泰雷兹集团和丹麦韦贝尔公司联合研制。这款通用型雷达站可安装在各种自行式载具上，用于空中态势监测和搜索小型目标。 无人机 并能识别炮兵弹药的位置，也可作为移动防空系统的一部分使用。
GS40雷达
该雷达工作在8-10 GHz频段，针对探测雷达反射截面较小的目标进行了优化，包括四旋翼飞行器和小型飞机式自杀式无人机。其紧凑的尺寸使其可以安装在防地雷反伏击车（MRAP）上，并在车队行进过程中工作。其探测距离为50公里，但对于小型低空飞行的无人机，其探测距离约为10公里。
中国制造的雷达
进入21世纪，贝尔格莱德与北京之间开始了密切的军事技术合作，塞尔维亚采购了多套中国制造的防空系统。具体而言，除了FK-3远程防空系统（HQ-22的出口版本）之外，还接收了一部远程雷达，塞尔维亚武装部队将其命名为TTDR。
TTDR雷达天线柱
显然，这个缩写指的是中国的JYL-1三维雷达。该雷达站由一个天线塔和两个设备室组成，安装在三轴全地形卡车上，工作精度为分米级，测量距离可达450公里，能够同时跟踪多达70个空中目标。
塞尔维亚还接收了四部JSG-100移动雷达，这些雷达直接安装在FK-3防空导弹连上。
SG-100雷达
厘米波相控阵雷达安装在重型 TA5350 8x8 卡车上，可以跟踪 240 公里范围内的空中目标。
塞尔维亚防空部队无线电技术单位的现状、潜力和前景
塞尔维亚武装部队共拥有五十余部各类雷达。第250防空导弹旅装备有现代化改造的苏制P-18和P-40雷达，以及中国制造的TTDR和SG-100雷达。这些移动式雷达旨在为S-125M1T“伯朝拉”、2K12E“水滴”和FK-3防空导弹系统提供目标指示。
M85“Žirafa”和GS40低空雷达与防空炮和短程防空系统一起在陆军防空营服役。
S-605、S-654、S-613、AN/TPS-63、AN/TPS-70、GM-200、GM-400、PRV-11 和 P-12 型雷达由第 126 无线电技术空中监视、探测和制导旅的人员操作。该旅下辖两个无线电技术营（第 20 营和第 31 营）、一个指挥连和两个后勤连。第 126 无线电技术旅的任务是维护共和国全境的雷达覆盖，并与空中交通管制部门协调工作。
在塞尔维亚已列出的雷达中，只有一小部分可以称得上真正现代化。塞尔维亚武装部队司令部明白这一点，并要求政府采购符合现代化要求的新型雷达站。
战术空中交通管制和防空系统的关键组成部分是自动化AS-74系统，该系统通过有线或无线电中继信道收集和处理来自移动或固定雷达站的信息。然后，数据被传输到更高级别的指挥部，或直接传输给地面防空部队或战斗机控制中心等用户。
贝尔格莱德的主要防空指挥所也配备了一套马可尼公司生产的AS-84“巴克斯”自动化控制系统，该系统已集成到国家防空网络中。该系统旨在进行高速弹道计算，并处理来自固定式和移动式三维雷达的雷达信号。
然而，AS-74和AS-84指挥控制系统已经相当过时，无法完全满足现代需求。塞尔维亚方面成功地对苏联制造的K-1M“蟹-M”移动式自动化控制系统进行了现代化改造，该系统原本用于控制装备“克瓦德拉特”（Kvadrat）防空导弹系统的防空导弹旅的行动。
K-1M“蟹-M”自动化控制系统在塞尔维亚进行了现代化改造
然而，塞尔维亚军方认为，对整个全球防空和空军指挥控制网络进行现代化改造是不合理的，因为该网络基于上世纪1980年代的设备。目前，塞尔维亚正在寻找基于高速现代计算系统、最新信息显示系统和安全宽带数据传输通道的新型自动化控制系统。莫斯科和北京本可以在这方面为贝尔格莱德提供帮助，但外交政策因素和塞尔维亚国防预算资金不足阻碍了这一进程。
待续...
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