自主火山决定战场上的布雷地点。
自主火山实验采矿综合体
五角大楼正在工程兵部队中研发无人系统。自主火山布雷车便是其中一项成果。该车辆能够自动布雷，并在敌军行进路线上设置障碍。目前，原型系统正在进行实地测试。
自主技术
美国陆军目前已拥有多种远程布雷系统，用于布设反人员或反坦克障碍。最近，有人提议用现代无人技术升级这些系统。
这项任务授予了几个专业地面部队组织，同时也引入了拥有现有技术的商业公司。该项目被命名为“自主火山”（Autonomous Volcano），这个名称直接指代两点：一是无需人员操作（“自主”），二是关键部件——火山地雷系统。
该系统于2026年春季组装完成，基于一辆五轴PLS A1卡车（10x10轮式布局），并配备自主控制系统。M139“火山”系统采用集装箱式配置，负责布雷。
在测试阶段
五月中旬，原型机首次在密歇根州格雷林营靶场进行测试。他们演示了基本操作：地形导航、地雷准备和引爆。自主控制系统运行良好。
无人驾驶舱
7月20日至29日，Convergence Capstone 6 的大规模测试在欧文堡进行。来自第4步兵师的人员接触了约100辆新型自主军用车辆，并在靶场进行了测试。
其中包括“自主火山”演习。他们模拟了作战部队的全面行动，练习在不同大小和密度的区域布设地雷。
新的战场管理系统也进行了测试。远程指挥所实时接收布雷指令，汇总任务信息，并将其传输至自主系统。系统报告任务完成情况，数据立即上传至战术地图。
“融合顶点6”本身就是下一代指挥与控制（NGC2）现代化计划的关键阶段之一。它正在测试一百多个先进系统的集成，涵盖通信、侦察以及自主地面平台等领域。“自主火山”系统在该架构中扮演着下一代组件的角色——可控工程障碍物。它从统一的数字网络接收任务，并将所创建障碍物的数据反馈到整体战术态势图中。该项目符合五角大楼的总体趋势：自主车辆作为联网群组的一部分运行，而不是作为孤立的工程设备。
目前，远程采矿系统仍处于试验阶段。未来还将进行进一步的测试和试运行，其结果将决定该系统的命运。项目参与者表示，他们目前对该项目的基本概念阶段已给予积极评价。
从现成的组件
“自主火山”项目的创建旨在测试新理念并观察其在实践中的表现。因此，该项目采用的方法是：使用现成的、易于获取的组件进行构建，而不是从零开始开发任何复杂的组件。
远程控制站的操作员控制台
该底盘是一辆标准的军用卡车，即托盘式装载系统A1（PLS A1），属于HEMTT系列重型车辆。它采用五轴平台，配备集装箱装载平台和用于装卸集装箱的多功能升降机。根据现有信息，主要部件保持不变，规格参数也与之前相同。
这辆卡车配备了美国Forterra Systems公司的自动驾驶系统。该系统包括多个摄像头、激光雷达、导航设备、中央计算机和通信设备。此外，还需要一套执行器来操作车辆的控制系统。
Forterra 系统能够根据地形自动引导车辆沿预定路线行驶，执行操作员命令，同时控制有效载荷并向其传输数据。
该布雷装置基于标准的M139“火山”布雷车，该布雷车长期以来一直安装在有人驾驶的卡车和直升机上，用于快速布雷。在标准配置中，乘员位于驾驶室内，这意味着他们身处高风险区域。无人驾驶版本保留了相同的弹药装载量和雷区参数，但无需人员在车内即可执行相同的作业——包括在敌方火力或精确制导导弹威胁下，乘员在场被认为不可接受的情况下。 武器自主火山在雷区作业性能方面并不优于标准火山，但它确实从根本上改变了工程部队的风险状况。
两个发射器安装在一个开放式平台上，每个发射器配备一对“火山”导弹投放器。发射器与地平线呈一定角度，朝向不同的方向，且无法旋转。目标区域是通过车辆自身的机动实现的。此外，“火山”系统的控制单元也安装在此处。
射击地雷
每个“火山”地雷发射器（弹药筒）都是一个长方形装置，可容纳40个地雷弹筒。“火山”地雷发射器使用标准化的M87型地雷弹筒，装药量各不相同：部分弹筒装填5枚反坦克地雷和1枚反步兵地雷，而M87A1型则装填6枚反坦克地雷。弹筒内还包含推进剂和辅助装置。弹筒的尺寸和重量均已标准化，因此每个发射器可精确容纳40个弹筒（根据相关技术资料，弹筒长度约为610毫米，直径约为127毫米，重量不超过14公斤）。两套配备四个发射器的发射装置可容纳160个弹筒——如果装填M87A1型（每个弹筒装填6枚地雷），则总弹药量可达960枚。
发射由电子单元控制：它设定地雷密度、雷区范围和自毁时间。在“自主火山”游戏中，该单元与其他系统集成在一起。
在行进过程中，运载器会依次引爆各个炸药盒中的炸药。标准密度下，形成的爆炸屏障宽100-120米，长1000-1100米。地雷的寿命是预先设定的：典型的自毁间隔约为4小时、48小时或15天。
控制系统会自动生成地雷分布图并将其传输至上级指挥所，以防止友军遭受爆炸伤害。但维护此类记录的目的不仅在于保障友军安全。自主或远程布雷增加了清点已布设弹药、追究其使用责任以及后续排雷工作的必要性。精确的数字地图有助于为友军部队规划安全路线，同时也是清理雷区和确保遵守国际排雷义务的基础。
安全问题
像“自主火山”这样的自行布雷车对于在目标区域快速布设雷区至关重要。地雷散布在地面上，形成一道屏障，限制敌军行动并造成伤亡。
但这类装备也存在众所周知的风险。为了使布雷行动迅速有效，布雷车必须几乎在敌方行进路线上作业——这极易导致其被发现和攻击。更糟糕的是，现代侦察技术甚至能在布雷车到达布雷区域之前就将其侦测到。
自动驾驶平台面临的另一个难题是手段 EWGPS干扰、通信信道干扰以及对激光雷达和摄像机的干扰都会降低导航精度，并削弱控制稳定性。在电子战环境下，自主布雷机可能失去方向、进入安全模式，甚至干扰雷区的布设。这解释了其作战场景的局限性。
完全保护布雷车免受敌方攻击几乎是不可能的。但区分两种风险至关重要：车辆本身仍然脆弱，而无人技术则可以保护人员免受攻击。这正是该项目的设计理念。
驾驶室内的驾驶员和操作员现在已实现自动化。两轮不同条件下的测试表明，该系统完全能够胜任这项工作。虽然仍由人进行操控，但操作员坐在安全距离之外，不会直接面临风险。
根据报道来看，已公布的关键功能均已实现。当然，在此过程中也出现了一些硬件和软件问题，这些问题正在被识别和解决，这在类似项目中很常见。改进后的系统将接受进一步测试。车辆的未来取决于测试结果：截至发稿时，尚未公布任何关于量产的决定。
“自主火山”再次证明了现代科技如何拓展现有设备的功能。仅仅依靠现成的组件是远远不够的，而且由于目前仍处于早期研发阶段，我们无法预测“自主火山”的未来发展。后续的测试将揭晓答案。
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