航空火箭RS-2-CSS
在1940年代末和1950年代初， 飞机 制导空空导弹。 创造RS-1-U火箭的设计人员已经取得了实际的成果。 他们的工作以采用全新装备的MiG-17PFU拦截器为结尾 武器.
米格17PFU
在导弹的工作开工厂代码BL和SB-32，在CB-1带肩组织发起下制定防空导弹系统S-25，26十一月1953递给组织设计局号中型机械工业2部的希姆基分公司的基础上， 。 OKB-2的主要任务是为新的C-75防空导弹系统开发火箭。 10 12月1953被任命为PDGrushin担任OKB-2的首席设计师，他试图充分利用转移导弹的科学和技术基础来解决分配给他的任务。 特别是，他指导了Dmitry Ludwigovich Tomashevich，他从一开始就负责KB-1的CMM（未来的PC-1-U）工作，为进一步开发和改进该类产品的可能方向准备科学和技术报告。 这项工作的，由于该产品CMM的开发是为了消除亚音速目标，如涂4和IL-28亚音速战斗机拦截米格17PFU和牦牛25K，在美国和苏联的同时其实紧迫性开始超音速飞机的全面运作。
几个月后，详细报告“空对空射弹的最佳特性已经准备就绪。 该报告的主要结论是，CMM的主要特征完全符合当时实现的航空和火箭技术的发展水平。 在首席设计师举行的会议上，审查D. L. Tomashevich的报告时，发言者对所开展工作前景的看法各有不同。 总之，PD Grushin做出了妥协决定：继续以目前的形式开展CMM工作，实施火箭的战术和技术要求; 同时，根据喷气式飞机的发展前景，开始研制基于具有改进特性的坐标测量机的新型火箭，确保其完全用于超音速战斗机。 一段时间后，DL Tomashevich开始在KB-1工作，同时在1954-1967工作，他在莫斯科航空学院任教，在那里他培训了一代以上的无人机航空专家。 在MAI，他为自己的博士论文辩护，成为一名教授，在1969，他的一部作品被授予苏联国家奖。
在与PDGrushin会面后，OKB-2的设计部门开始研究一种有前途的空对空导弹，该导弹最终获得了行业名称K-5М，并为CMM保留了KMN-5。 火箭的首席设计师被任命为I.I.Popov。 最初，这项工作是在主动的基础上进行的：为了进行全面的开发，有必要确定和证实未来火箭的主要声明特征，选择分包商，估算执行工程所需的费用，并将所有这些与苏联的计划管理系统联系起来。
到了1954的陨落，有希望的K-5M火箭的外观已经形成。 DL Tomashevich提出并在K-5飞行试验期间进行测试的主要思想得到了保留。 沿着由拦截战斗机的机载雷达和空气动力学方案“鸭子”的锥形束扫描形成的等信号线指向“三点”的原理保持不变。 同时，在起始质量和尺寸略有增加的情况下，考虑到使用升级导弹的新条件，有可能改善产品的基本飞行和战术特性。 弹头（CU）的有效性增加，增加其质量和爆炸量，调整作战装备舱的轮廓; 减少了碎片的角度; 结果，伤害半径增加了一半。 为了增加机动性和最大高度，机翼面积和方向舵的尺寸增加;因此，最大可用过载量增加一倍，达到18单位。 固体燃料的质量增加，气动系统气缸和车载电源的容量确保了导弹的大发射范围。
在苏联年度1954结束时，众所周知，AIM-4“猎鹰”空对空导弹在美国被采用。 这促成了国家领导层对类似工作的更多关注，在新年前夕，苏共中央委员会和苏联部长理事会通过了关于发展若干空对空导弹的联合决议; K-5M和K-6创建由OKB-2，7-K-OKB-134（首席设计师I.I.Toropov）领导的合作企业，K-8-4-EDO（首席设计师MR Bisnovatyi） ，K-9 - OKB-155（首席设计师A.I.Micoyan）和KB-1（负责人A.Savin）。
与此同时，该法令规定用新型导弹武装有前途的战斗机。 米高扬设计局创建了MiG-17PFU，已经研究了CMM产品的可能用途，作为基于MiG-7的SM-60А超音速拦截战斗机（19产品）的武器装备的一部分。 决议公布后，米高扬设计局战斗机拦截器导弹武器的工作范围扩大：K-6用于带有Almaz-3雷达的I-3和用于重型E-9的K-152。 T-3拦截战斗机的第二个实例OKO苏霍伊设计局的技术要求为其装备了K-7制导导弹。 该产品K-8应该装备有前途的战斗机AS Yakovlev Yak-123（Yak-27）。
Yak-123（Yak-27）
K-5M火箭的工作进展非常迅速，已经在3月1955，OKB-2向客户介绍了设计草案。 在1956的春天，基于MiG-19 - CM-2М（序列号59210108）和两个APU-4启动装置的飞行实验室开始开发自主火箭发射。 在首次发射时，发射后几秒钟，火箭失去了控制，并在写了几次后转向地面。 在初步研究坠落火箭的碎片时，无法确定事故的明显原因。 事发原因在几天内发现。 副翼气动驱动器所在的第四隔室的后部与第五仪器隔室一起形成气密腔。 通过排气阀从空腔中移除气动致动器的排气，该排气阀在具有铝箔膜的火箭发射之前关闭。 在发射火箭之后，预先设定的阀门在空腔和环境之间提供恒定的压差。 当板腔被加压时，第五隔室壳体中的板变形，并且其中一个板与壳体发生短路。 在部署了可疑费用之后，没有更多此类案件。
在飞行试验中发现的导弹控制系统中的另一个缺陷是自动驾驶仪故障导致不受控制的侧倾旋转。 在寻找这种现象的原因期间，可以确定它是由在粉末发动机运行期间发生的声振荡引起的并且导致陀螺仪的故障。
米格19P
要加快导弹的试验和测试与高尔基飞机工厂编号1956图纸米高扬设计局的米格二21P完成了SM-19M的版本在飞机上的雷达视线RP-7-I和四个挂架在2年在碱性介质用于安装APU-4启动设备。 在GosNII-6中，车辆的尾部编号为03和04。 随后，在采用该修改之后，战斗机拦截器接收到名称MiG-19PM。
九月1956，火箭K-5M移交给国家联合测试（ICG），在此期间，在海拔发布会进行到15,5公里，根据他们的结果，开发商提出的元素武器系统的相应修订，然后到年底进行例行检查。 在GSE阶段，测试人员由GosNII-6部门负责人F.L. Antonovskiy领导，而I.V. Zabegailo则被任命为助理工程师。 该计划的飞行由GosNII-6 M.I.Bobrovitsky，L.N。Peterin，A.S。Devochkin，A.Ye.Chernyaev以及LII-Bychkovsky和A.I.Pronin的试飞员进行。 该团队包括领先的自动驾驶工程师M. Karzachev，助理自动驾驶工程师Yu.O. Nivert，战斗部队（A / C）和飞机悬架装置（AAP）的首席工程师，I。Sultan，A / C和AAP A的助理总工程师。 Tyroshkin，V.Maletsky从事烟火制品的制备。
如果第一次发射是在中等高度进行的，并且火箭的开发者出现了问题，那么在第一次发射时，在大约十公里的高度，它们出现在战斗机引擎的开发者身上。 在飞机导弹发射导弹后，两个遥控飞机都停了下来。 在高海拔地区，由于粉末发动机喷嘴部分的压降较大，喷射后的喷射膨胀显着增加，气体进入战斗机进气口。 飞行员必须保存机器的原型并在空中启动发动机。
A.I.Mikoyan设计局第一次没有遇到这种现象，并在SRI-2（现为GosNII AS）和中央航空汽车研究所处理这个问题。 RD-9B发动机配备了CS系统，可以自动减少发动机的燃油供应，并在飞行员按下战斗按钮时将其转换为较慢的速度。 在1957中，工厂编号21制造了五架配备有导弹K-19M导弹的米格-5PM飞机。 7月至8月，1957对其中三人进行了工厂飞行射击试验。 当对具有导弹武器的Su-7拦截战斗机进行测试时，类似的系统后来配备了AL-1-9发动机。
由MiG-19PM战斗机拦截器和K-5M导弹组成的武器系统的国家控制测试仅在1957的8月至10月进行。
火箭K-5M不仅在空中，而且在地面上给测试人员带来惊喜。 有一次，当准备离开MiG-19PM试飞员GosnII-6，Arkady Chernyaev中校时，发生了两枚K-5M火箭的自发发射。 飞行了20，它们撞到了地面并倒塌了。 战斗部队钻入地下，工作的粉末继续沿着机场移动火箭的残骸。 幸运的是，没有人受伤。 事件被报告给该研究所的领导，很快，GosNII-6副研究员负责研究工作，L.I。Los上校出现在事件现场。他找到了该研究所的一名工程师来挖掘弹头。 麋鹿命令立即停止这种危险的占领，并呼吁工兵破坏弹头。
积极参与导弹K-5M的测试，不仅是OKB-2的员工，还有生产导弹原型的公司。 生产K-455M的标题5编号是莫斯科附近的加里宁格勒的工厂。 到1950-x工厂的中间掌握了飞机炮塔的生产。 4月，1954，该公司，主要是由于工厂总监455，MP Arzhakov的经验和精力，调动了国内资源，开始了基本的新技术和工艺流程的发展，领导了联盟工人的合作，同样掌握了组件的生产。 在1956开始时，该工厂开始批量生产K-5导弹。 在这种情况下，该工厂得到了工厂编号134，OKB-2和KB-1的专家的大力协助。 如果第一台K-5软件火箭由研究机构NII-88制造，那么从1956，K-5，然后K-5M，制造的控制和测试设备和地面设备，由工厂编号455制造。
通过苏共中央委员会和1343部长理事会第619-28.11.57ss号联合决议，作为C-5-U武器系统一部分的K-2M导弹被空军接受供应。 直到年底，OKB-2和KB-455，1956序列号的设计部门的基础上，在6月组织455厂，连同配件制造商已经消除了由K-5M例行检验所查明的缺点，并完成了设计文档。 采用K-5M火箭后，它获得了名称PC-2-U，在开放文件中使用了名称 - 产品I.
发展K-5M火箭设计中体现的原则，2-ÖB-1956于3月发布了改进的K-5С产品的初步设计，其起始质量是原始机器的两倍，设计用于重型战斗机拦截器。 为了击败测试空中目标，不需要四枚K-5М导弹，而是两枚K-5C。 然而，由于OKB-2在主题上的繁重工作量 - 防空导弹，希姆基的空对空导弹的进一步工作被关闭，并且用于改进K-5M导弹的科学技术储备，包括具有热导航头的变型，被交付CB-455。 将来，在NT-Picot的指导下，在KB-5上进行修改K-455M导弹并在其基础上制造不同用途的无人驾驶飞行器的工作。
12月，1957工厂编号455发布了第一台PC-2-U系列。 三年来，该工厂生产了12 400火箭（1957 - 3000,1958 - 7000，1959，-3730产品）。 2中的少量PC-1959-U由工厂生产 - 地毯编号575和Izhevsk编号622。 工厂编号455为他们提供了建立批量生产的技术援助。
在1958中，KB-455遵循政府的法令和GKAT主席的命令，于11月1957发布，开始修改K-5М，用于改进的MiG-19-SM战斗机拦截器SM-12M。 -9 - T-43，根据上述指令开发而成。 即将开展的工作的主要任务仍然是通过具有更高战术性能的战斗机拦截空中目标来实现最大高度。
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在导弹的工作开工厂代码BL和SB-32，在CB-1带肩组织发起下制定防空导弹系统S-25，26十一月1953递给组织设计局号中型机械工业2部的希姆基分公司的基础上， 。 OKB-2的主要任务是为新的C-75防空导弹系统开发火箭。 10 12月1953被任命为PDGrushin担任OKB-2的首席设计师，他试图充分利用转移导弹的科学和技术基础来解决分配给他的任务。 特别是，他指导了Dmitry Ludwigovich Tomashevich，他从一开始就负责KB-1的CMM（未来的PC-1-U）工作，为进一步开发和改进该类产品的可能方向准备科学和技术报告。 这项工作的，由于该产品CMM的开发是为了消除亚音速目标，如涂4和IL-28亚音速战斗机拦截米格17PFU和牦牛25K，在美国和苏联的同时其实紧迫性开始超音速飞机的全面运作。
几个月后，详细报告“空对空射弹的最佳特性已经准备就绪。 该报告的主要结论是，CMM的主要特征完全符合当时实现的航空和火箭技术的发展水平。 在首席设计师举行的会议上，审查D. L. Tomashevich的报告时，发言者对所开展工作前景的看法各有不同。 总之，PD Grushin做出了妥协决定：继续以目前的形式开展CMM工作，实施火箭的战术和技术要求; 同时，根据喷气式飞机的发展前景，开始研制基于具有改进特性的坐标测量机的新型火箭，确保其完全用于超音速战斗机。 一段时间后，DL Tomashevich开始在KB-1工作，同时在1954-1967工作，他在莫斯科航空学院任教，在那里他培训了一代以上的无人机航空专家。 在MAI，他为自己的博士论文辩护，成为一名教授，在1969，他的一部作品被授予苏联国家奖。
在与PDGrushin会面后，OKB-2的设计部门开始研究一种有前途的空对空导弹，该导弹最终获得了行业名称K-5М，并为CMM保留了KMN-5。 火箭的首席设计师被任命为I.I.Popov。 最初，这项工作是在主动的基础上进行的：为了进行全面的开发，有必要确定和证实未来火箭的主要声明特征，选择分包商，估算执行工程所需的费用，并将所有这些与苏联的计划管理系统联系起来。
到了1954的陨落，有希望的K-5M火箭的外观已经形成。 DL Tomashevich提出并在K-5飞行试验期间进行测试的主要思想得到了保留。 沿着由拦截战斗机的机载雷达和空气动力学方案“鸭子”的锥形束扫描形成的等信号线指向“三点”的原理保持不变。 同时，在起始质量和尺寸略有增加的情况下，考虑到使用升级导弹的新条件，有可能改善产品的基本飞行和战术特性。 弹头（CU）的有效性增加，增加其质量和爆炸量，调整作战装备舱的轮廓; 减少了碎片的角度; 结果，伤害半径增加了一半。 为了增加机动性和最大高度，机翼面积和方向舵的尺寸增加;因此，最大可用过载量增加一倍，达到18单位。 固体燃料的质量增加，气动系统气缸和车载电源的容量确保了导弹的大发射范围。
在苏联年度1954结束时，众所周知，AIM-4“猎鹰”空对空导弹在美国被采用。 这促成了国家领导层对类似工作的更多关注，在新年前夕，苏共中央委员会和苏联部长理事会通过了关于发展若干空对空导弹的联合决议; K-5M和K-6创建由OKB-2，7-K-OKB-134（首席设计师I.I.Toropov）领导的合作企业，K-8-4-EDO（首席设计师MR Bisnovatyi） ，K-9 - OKB-155（首席设计师A.I.Micoyan）和KB-1（负责人A.Savin）。
与此同时，该法令规定用新型导弹武装有前途的战斗机。 米高扬设计局创建了MiG-17PFU，已经研究了CMM产品的可能用途，作为基于MiG-7的SM-60А超音速拦截战斗机（19产品）的武器装备的一部分。 决议公布后，米高扬设计局战斗机拦截器导弹武器的工作范围扩大：K-6用于带有Almaz-3雷达的I-3和用于重型E-9的K-152。 T-3拦截战斗机的第二个实例OKO苏霍伊设计局的技术要求为其装备了K-7制导导弹。 该产品K-8应该装备有前途的战斗机AS Yakovlev Yak-123（Yak-27）。
Yak-123（Yak-27）
K-5M火箭的工作进展非常迅速，已经在3月1955，OKB-2向客户介绍了设计草案。 在1956的春天，基于MiG-19 - CM-2М（序列号59210108）和两个APU-4启动装置的飞行实验室开始开发自主火箭发射。 在首次发射时，发射后几秒钟，火箭失去了控制，并在写了几次后转向地面。 在初步研究坠落火箭的碎片时，无法确定事故的明显原因。 事发原因在几天内发现。 副翼气动驱动器所在的第四隔室的后部与第五仪器隔室一起形成气密腔。 通过排气阀从空腔中移除气动致动器的排气，该排气阀在具有铝箔膜的火箭发射之前关闭。 在发射火箭之后，预先设定的阀门在空腔和环境之间提供恒定的压差。 当板腔被加压时，第五隔室壳体中的板变形，并且其中一个板与壳体发生短路。 在部署了可疑费用之后，没有更多此类案件。
在飞行试验中发现的导弹控制系统中的另一个缺陷是自动驾驶仪故障导致不受控制的侧倾旋转。 在寻找这种现象的原因期间，可以确定它是由在粉末发动机运行期间发生的声振荡引起的并且导致陀螺仪的故障。
米格19P
要加快导弹的试验和测试与高尔基飞机工厂编号1956图纸米高扬设计局的米格二21P完成了SM-19M的版本在飞机上的雷达视线RP-7-I和四个挂架在2年在碱性介质用于安装APU-4启动设备。 在GosNII-6中，车辆的尾部编号为03和04。 随后，在采用该修改之后，战斗机拦截器接收到名称MiG-19PM。
九月1956，火箭K-5M移交给国家联合测试（ICG），在此期间，在海拔发布会进行到15,5公里，根据他们的结果，开发商提出的元素武器系统的相应修订，然后到年底进行例行检查。 在GSE阶段，测试人员由GosNII-6部门负责人F.L. Antonovskiy领导，而I.V. Zabegailo则被任命为助理工程师。 该计划的飞行由GosNII-6 M.I.Bobrovitsky，L.N。Peterin，A.S。Devochkin，A.Ye.Chernyaev以及LII-Bychkovsky和A.I.Pronin的试飞员进行。 该团队包括领先的自动驾驶工程师M. Karzachev，助理自动驾驶工程师Yu.O. Nivert，战斗部队（A / C）和飞机悬架装置（AAP）的首席工程师，I。Sultan，A / C和AAP A的助理总工程师。 Tyroshkin，V.Maletsky从事烟火制品的制备。
如果第一次发射是在中等高度进行的，并且火箭的开发者出现了问题，那么在第一次发射时，在大约十公里的高度，它们出现在战斗机引擎的开发者身上。 在飞机导弹发射导弹后，两个遥控飞机都停了下来。 在高海拔地区，由于粉末发动机喷嘴部分的压降较大，喷射后的喷射膨胀显着增加，气体进入战斗机进气口。 飞行员必须保存机器的原型并在空中启动发动机。
A.I.Mikoyan设计局第一次没有遇到这种现象，并在SRI-2（现为GosNII AS）和中央航空汽车研究所处理这个问题。 RD-9B发动机配备了CS系统，可以自动减少发动机的燃油供应，并在飞行员按下战斗按钮时将其转换为较慢的速度。 在1957中，工厂编号21制造了五架配备有导弹K-19M导弹的米格-5PM飞机。 7月至8月，1957对其中三人进行了工厂飞行射击试验。 当对具有导弹武器的Su-7拦截战斗机进行测试时，类似的系统后来配备了AL-1-9发动机。
由MiG-19PM战斗机拦截器和K-5M导弹组成的武器系统的国家控制测试仅在1957的8月至10月进行。
火箭K-5M不仅在空中，而且在地面上给测试人员带来惊喜。 有一次，当准备离开MiG-19PM试飞员GosnII-6，Arkady Chernyaev中校时，发生了两枚K-5M火箭的自发发射。 飞行了20，它们撞到了地面并倒塌了。 战斗部队钻入地下，工作的粉末继续沿着机场移动火箭的残骸。 幸运的是，没有人受伤。 事件被报告给该研究所的领导，很快，GosNII-6副研究员负责研究工作，L.I。Los上校出现在事件现场。他找到了该研究所的一名工程师来挖掘弹头。 麋鹿命令立即停止这种危险的占领，并呼吁工兵破坏弹头。
积极参与导弹K-5M的测试，不仅是OKB-2的员工，还有生产导弹原型的公司。 生产K-455M的标题5编号是莫斯科附近的加里宁格勒的工厂。 到1950-x工厂的中间掌握了飞机炮塔的生产。 4月，1954，该公司，主要是由于工厂总监455，MP Arzhakov的经验和精力，调动了国内资源，开始了基本的新技术和工艺流程的发展，领导了联盟工人的合作，同样掌握了组件的生产。 在1956开始时，该工厂开始批量生产K-5导弹。 在这种情况下，该工厂得到了工厂编号134，OKB-2和KB-1的专家的大力协助。 如果第一台K-5软件火箭由研究机构NII-88制造，那么从1956，K-5，然后K-5M，制造的控制和测试设备和地面设备，由工厂编号455制造。
通过苏共中央委员会和1343部长理事会第619-28.11.57ss号联合决议，作为C-5-U武器系统一部分的K-2M导弹被空军接受供应。 直到年底，OKB-2和KB-455，1956序列号的设计部门的基础上，在6月组织455厂，连同配件制造商已经消除了由K-5M例行检验所查明的缺点，并完成了设计文档。 采用K-5M火箭后，它获得了名称PC-2-U，在开放文件中使用了名称 - 产品I.
发展K-5M火箭设计中体现的原则，2-ÖB-1956于3月发布了改进的K-5С产品的初步设计，其起始质量是原始机器的两倍，设计用于重型战斗机拦截器。 为了击败测试空中目标，不需要四枚K-5М导弹，而是两枚K-5C。 然而，由于OKB-2在主题上的繁重工作量 - 防空导弹，希姆基的空对空导弹的进一步工作被关闭，并且用于改进K-5M导弹的科学技术储备，包括具有热导航头的变型，被交付CB-455。 将来，在NT-Picot的指导下，在KB-5上进行修改K-455M导弹并在其基础上制造不同用途的无人驾驶飞行器的工作。
12月，1957工厂编号455发布了第一台PC-2-U系列。 三年来，该工厂生产了12 400火箭（1957 - 3000,1958 - 7000，1959，-3730产品）。 2中的少量PC-1959-U由工厂生产 - 地毯编号575和Izhevsk编号622。 工厂编号455为他们提供了建立批量生产的技术援助。
在1958中，KB-455遵循政府的法令和GKAT主席的命令，于11月1957发布，开始修改K-5М，用于改进的MiG-19-SM战斗机拦截器SM-12M。 -9 - T-43，根据上述指令开发而成。 即将开展的工作的主要任务仍然是通过具有更高战术性能的战斗机拦截空中目标来实现最大高度。
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- N.Soyko
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