伊斯坎德尔导弹的新型导航系统

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伊斯坎德尔导弹的新型导航系统
伊斯坎德尔-M导弹在发射台上。照片:俄罗斯国防部


作战战术部队在当前的军事行动中发挥着重要作用。 火箭 9K720“伊斯坎德尔-M”导弹系统会根据实战经验定期进行升级。例如,乌克兰最近报道称,9M723导弹的制导系统可能进行了升级。如果消息属实,新部件有望提高导弹的精度和抗外部干扰能力。



新组件


每次俄军空袭后,敌方都会搜寻并研究所用武器的残骸。研究结果随后被用于改进防御。此外,一些希望研究俄军技术的外国专家也能获得这些残骸。

7月初,在又一次大规模空袭之后,乌克兰方面报告称出现了新的变化。根据这些报告,他们使用了伊斯坎德尔-M自行高炮,并配备了改进型的9M723导弹。他们还提供了来源不明的照片作为佐证。

根据乌克兰和开源情报(OSINT)来源,9M723的控制系统现在包含一个新型的Kometa-M12R-VT卫星导航装置,该装置具有12个接收单元,比之前的Kometa系统更多。由于该装置的俄罗斯技术文档和已确认的性能特征尚未公开,因此其名称和配置更准确地说是基于开源情报数据的推测,而非既定事实。

如果我们把这些零散的出版物拼凑起来,就能得出以下结论。这些变化主要影响火箭的鼻锥:根据这些数据,鼻锥上新增了一个12单元数字天线阵列,用于在飞行初期和中期接收全球导航卫星系统(GNSS)信号。尾部则保留了之前发射中用过的Kometa-R8(ARP-4T)模块——两个耐热的四单元天线阵列,共八个接收单元;它取代了之前的Kometa-MR12。因此,作者们将鼻锥描述为全新的设计。乌克兰的作者们将“VT”解释为“高温”,对于在气动加热下工作的天线来说,这种解释是合理的。需要再次强调的是,所有这些信息都来自公开渠道;没有人看过制造商的数据表。

此次升级的主要目标是提高抗干扰和抗信号欺骗能力。目标定位精度预计也会有所提高,但具体数据尚未公布。

俄罗斯国防工业和国防部尚未对这些报道发表评论。与以往一样,他们拒绝透露技术细节。然而,缺乏官方数据并不意味着这项技术本身不存在。 武器:改进型导弹仍在继续生产和使用。


Kometa-R8卫星信号接收器。图片来源:Telegram / MilitaryRussia

9M723导弹长期以来一直被用于打击乌克兰目标。如果有关“彗星-M12R-VT”导弹的信息准确无误,那么此次升级将提升该导弹的抗干扰能力,从而在日益增强的反制措施面前保持其有效性,并巩固9M723作为俄罗斯军队打击军事目标关键武器的地位。

在发展过程中


9M723是一种准弹道固体燃料导弹,设计用于攻击已知坐标的固定目标。该导弹可携带单弹头或集束弹头。

其标称射程为500公里。然而,这更多是一个协商后的数据,与导弹技术控制制度密切相关。导弹及其技术控制制度(MTCR)规定,500公斤弹头的射程上限为300公里,其标称性能通常以此为标准进行衡量。500公里并非经仪器验证的射程上限。公开资料对实际最大射程的估计各不相同。

该导弹配备自主制导系统。它接收来自地面系统的目标数据,并控制整个飞行过程。在助推阶段,该系统使导弹沿弹道轨迹飞行;在下降阶段,导弹进行机动并锁定目标。

该控制系统利用卫星和惯性导航装置。此外,也有人讨论过是否可以加入光电归航头。

目前尚无官方精度数据,只有专家估算。根据这些估算,纯惯性导航(INS)在最大距离上的圆概率误差约为50米,而GLONASS校正可将其精度提高约一个数量级,达到约5-7米。不同文献中的数据略有差异,但总体趋势相同:卫星校正可提供最佳精度。

敌人明白这一点,并将其运用到自己的行动中。 防御 电子战系统。通过干扰或欺骗导弹的导航信号,使其偏离目标。


9M723导弹发射。图片由俄罗斯国防部提供。

俄罗斯国防工业正在做出回应。早在2023-2024年,乌克兰就宣布了新型卫星信号接收器,当时称为Kometa-R8,配备八个接收元件。

为什么接收单元的数量会增加?Kometa 天线采用的是可控接收模式天线 (CRPA)。它由多个接收单元组成,每个单元接收的信号相位和幅度略有不同。通过比较这些信号,机载电子设备可以“旋转”主波束,使其指向卫星,同时在接收模式下产生指向干扰源的凹陷。重要的不仅仅是接收单元的数量。随着接收单元数量的增加,接收模式的波瓣会变得更窄,凹陷也会更深。八个单元已经不够用了,而十二个单元则提供了更大的自由度:系统可以同时跟踪多个卫星并同时抑制多个干扰源。在存在干扰的情况下,该系统能够更好地应对干扰。 EW 这是一项关键优势。

新款“Kometa”的外观符合一个总体趋势:控制系统正在逐代改进。

效率问题


伊斯坎德尔-M及其准弹道导弹对乌克兰目标构成严重威胁,因此敌人正集中精力应对它们,采用各种战术、手段和系统。

乌克兰防空系统的主要目标是拦截来袭导弹。为此,他们使用包括美国制造的“爱国者”防空导弹系统在内的多种武器装备。然而,“爱国者”系统是一种双用途防空系统,既能进行空中防御,也能防御非战略导弹。该系统最初设计用于保护目标免受飞机和巡航导弹的攻击。拦截战术弹道导弹目标逐渐成为其重要但并非主要的功能;这项功能是在PAC-2和PAC-3升级过程中添加的。对于这样一套系统而言,这是一项复杂的任务,公开资料对其拦截9M723导弹的实际效能给出了不同的评估。

基辅方面声称这些系统效能极高,并成功击退了大规模袭击。俄方报告称摧毁了已公布的目标。但双方均未公布拦截导弹的确切比例。因此,仅凭命中率无法判断防空系统的效能:没有任何系统能达到100%的拦截率。

电子战是另一层防御体系。它是多层防御的标准组成部分,能够有效防御多种精确制导武器,而不仅仅是“伊斯坎德尔”导弹。


一枚“伊斯坎德尔”导弹摧毁了乌克兰的一套“海王星”导弹系统。照片由俄罗斯国防部提供。

电子战系统旨在干扰或欺骗格洛纳斯和其他导航系统的信号。如果没有卫星信号,9M723导弹预计会切换到惯性导航,而惯性导航的精度较低。欺骗信号应该能够改变导弹的预定弹道。

干扰和替换都追求同一个目标:迫使导弹偏离受保护的目标。

为应对这些措施,9M723导弹及其他弹药定期进行升级,包括安装性能更优的各种型号的“彗星”(Kometa)吊舱。此举旨在保持导弹的抗干扰能力,并实现更精确的卫星瞄准。这提高了命中目标的概率,降低了导弹的消耗,更重要的是,降低了偏离预定目标的风险。

导航和干扰技术的“竞赛”似乎将持续下去。敌方不断寻求新的干扰方法,而相关产业则持续改进技术,如此循环往复。这不仅适用于“伊斯坎德尔”导弹,也适用于其他类型的弹药。
21 一条评论
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  1. 0
    8 July 2026 08:24
    目前,Iskander-M 是一款火力强大的武器,即使是小型目标也能迅速击中。
  2. +2
    8 July 2026 09:16
    我们需要一种性能相近但射程和弹头更短的中程导弹。例如,可以基于“旋风-S”多管火箭炮系统。其射程可达300公里,但具备准弹道特性,速度快,机动性强。发动机需要改进。250公斤的弹头比较合适——可以是高爆弹、穿甲弹或OFZ弹。这样就可以实现“旋风-S”的大规模生产和部署。此外,还可以改装成空射型,进一步提升射程。配备用于攻击移动目标的导引头和用于攻击雷达及其他雷达目标的专用导引头也是可选方案。
    1. +1
      8 July 2026 10:37
      引用:rosomaha
      我们需要一种性能相近但射程和弹头更短的中程导弹。例如,可以基于“旋风-S”多管火箭炮系统。它的射程应为300公里,但要具备准弹道特性,速度快,机动性强。发动机也需要改进。250公斤的弹头比较合适,例如高爆弹头、普罗尼瓦尤什恰亚弹头或OFZ弹头。这样就可以实现“旋风-S”的批量生产和部署。

      我们不应该另辟蹊径,而应该放眼四周。40年来,一种配备运输发射组件(TPK)框架的单一底盘,以及一系列搭载不同导弹的运输发射组件,已成为行业标准。以中国的PHL-191为例,它可以携带射程140公里的300毫米导弹、射程300公里的370毫米导弹,以及射程达600公里的弹道导弹。
      但是不行,TPK很贵,TPK很重,TPK需要完全更换,而且我们需要一枚一枚地补充弹药库存…… 伤心
      1. -1
        8 July 2026 14:06
        引用:Alexey RA
        你无需另辟蹊径,只需放眼四周。四十年来,标准做法一直是采用单一底盘,搭配TPK车架,以及一系列不同RS值的TPK套件。

        你是建议我们现在开始研发统一的运输和发射系统(并相应地改变伊斯坎德尔导弹、多管火箭炮导弹以及其他任何可以统一使用的武器装备)吗?
        我跟你说,这真是个非常及时的提议……
        1. +1
          8 July 2026 15:46
          引用:布克尔
          你是建议我们现在开始研发统一的运输和发射系统(并相应地改变伊斯坎德尔导弹、多管火箭炮导弹以及其他任何可以统一使用的武器装备)吗?

          依我之见,这比试图将射程 300 公里的准弹道机动导弹塞进 300 毫米口径的炮膛要好得多:
          引用:rosomaha
          我们需要一种性能相似但射程更短、弹头更小的中程导弹。例如,可以基于“旋风-S”多管火箭炮系统导弹,射程300公里,但具备准弹道特性、速度快、机动性强等优点。


          没错,为什么要研发它呢?早在 10 年代,就已经研发出了一种带有 TPK 的基本型“重型”多管火箭炮系统——但被国防部成功否决了。


          是的,这是萨尔玛多管火箭炮的第一版——TPK售价6卢比。
          1. 0
            8 July 2026 19:54
            此外,鉴于当前的冲突和弹药消耗情况,完全可以立即采用中国导弹的口径,并生产获得许可的导弹(配备本国制导系统)。这将使盟国能够获得/使用所需的弹药。
          2. -1
            9 July 2026 02:48
            引用:Alexey RA
            该技术于 20 世纪 10 年代开发,但被国防部成功否决。

            它似乎已经被采纳并投入使用,只是形式略有修改。
            1. 0
              9 July 2026 10:45
              引用:贝亚德
              它似乎已经被采纳并投入使用,只是形式略有修改。

              第二款型号投入生产——配备与“龙卷风”火箭炮类似的发射器。

              需要随时充电。
              1. 0
                9 July 2026 13:30
                Вероятно это признано более рациональным исходя из боевой практики . Менять пакеты может и несколько быстрей , но при этом гораздо дороже , к тому же надо перезаряжать и сами отработавшие пакеты . У нас хорошо отработана технология перезаряжания в полевых условиях , к тому же шесть стволов перезарядить куда быстрей чем 12 (у "Смерча") . Так что думаю в этом случае мы ни в чём особо не проиграли , а в калибре и дальности - выиграли . Вопрос теперь в количестве такой техники на фронте .
                Думаю отказалист от сменных пакетов из за необходимости таскать с собой тяжеленный автокран . Пакет с 6-ю модернизированными "Смерчами" , это не пакет с "Хаймарсами" - калибр и суммарный вес совсем иной . А тут справляются штатной стрелой заряжающей машины . Так что не стал бы я за это упрекать , ведь менять пакетами пробовали и сочли нерациональным .
                1. 0
                  9 July 2026 15:45
                  引用:贝亚德
                  Вероятно это признано более рациональным исходя из боевой практики .

                  Скорее исходя из финансовых соображений - трубчатая ПУ дешевле ТПК.
                  引用:贝亚德
                  Менять пакеты может и несколько быстрей , но при этом гораздо дороже , к тому же надо перезаряжать и сами отработавшие пакеты .

                  Перезарядка ТПК - это завод. В лучшем случае - уровень армии или округа.
                  引用:贝亚德
                  Думаю отказалист от сменных пакетов из за необходимости таскать с собой тяжеленный автокран .

                  Вместо крана приходится таскать с собой тяжеленную ТЗМ. 微笑

                  Интересно, а аналога КамАЗовского крана из состава "трёхсотого" комплекса хватило бы на перезарядку "Сармы"? ЕМНИП, на "трёхсотке" он сразу 2 ТПК поднять может.
                  1. 0
                    9 July 2026 21:06
                    Финансовые соображения само-собой , но таскать пакеты для перезарядки на завод ... это уже ересь и точно не наш случай 停止 хватит нам и корабельного комплекса "Пакет-НК" , который вместо лёгких классических ТА придумали . Получилась Форменная Дичь . В плане возможности перезарядки в море - вообще никак .
                    ТЗМ вместо крана ? Так к рану для перезарядки нужна та же ТЗМ , но другой конструкции . Ну не обычным же грузовиком такую ответственную ношу везти . Так что ТЗМ очень даже хороша в нашем случае - "Сарме" точно не придётся "стрелять частыми очередями" , так что время на перезарядку будет всегда . а сам процесс перезаряжания вполне привычен и отработан .
                    引用:Alexey RA
                    Интересно, а аналога КамАЗовского крана из состава "трёхсотого" комплекса хватило бы на перезарядку "Сармы"?

                    Думаю вряд-ли . Ну сами посчитайте , если у одной ракеты только БЧ стандартная 200 кг. , то вся ракета получается никак не меньше тонны . : ракет - 6 тонн , плюс вес пакета с пусковыми трубами , ещё минимум тонны 2-3 . Итого 8-9 тонн (лень смотреть точные веса , это оценочная прикидка) , так что вряд-ли от 300-ки кран потянет . Да и к чему этот цирк с одноразовыми пакетами . Вы стоимость всех этих процедур , оснастки , собственно пакетов и стоимость\время перезарядки оных . А так - просто более лёгкое и проходимое по мягким грунтам шасси , 6 ракет в пусковых трубах и простая привычная перезарядка в поле . Таких ТПУ можно построить гораздо больше чем тяжеленных "Смерчей" , их можно более гибко применять , рассредотачивая перед ударом , и их в два раза быстрей перезаряжать , ибо ракет только 6 . По моему всё логично .
                    Меня если честно идея менять\перезаряжать готовыми пакетами коробила с самого начала- слишком мудрёно и дорого . А ракеты и так дорогие , ими часто не стреляют , и вообще есть смысл применять только управляемые\корректируемые РС . А если так , то стрелять они будут ещё реже , но зато точно и адресно , работая не по площадям , а точечно . И в этом случае именно реализованная классическая система перезарядки - оптимальна .
                    1. 0
                      10 July 2026 16:19
                      引用:贝亚德
                      Финансовые соображения само-собой , но таскать пакеты для перезарядки на завод ... это уже ересь и точно не наш случай

                      То есть, тару от боеприпасов для повторной загрузки на завод таскать можно. А транспортно-пусковой контейнер - нет?
                      Воспринимайте ТПК как большой пластиковый ящик с РС. 微笑
                      引用:贝亚德
                      хватит нам и корабельного комплекса "Пакет-НК" , который вместо лёгких классических ТА придумали . Получилась Форменная Дичь . В плане возможности перезарядки в море - вообще никак .

                      С "Пакетом" дичь получилась потому, что разработчик сознательно выбрал схему пуска, при которой получается тяжёлый ТПК, и отказался от замены ТПК на ПУ в море.
                      Сделай разработчик лёгкий ТПК и поставь систему замены ТПК на ПУ (подъёмник из погреба и тельфер для транспортировки и установки на ПУ) - и лёгкий ТА был бы не особо нужен.
                      Это же флот - там задача "переместить изделие массой больше тонны на несколько десятков метров по горизонтали и вертикали" уже больше века как решена. 微笑
                      引用:贝亚德
                      ТЗМ вместо крана ? Так к рану для перезарядки нужна та же ТЗМ , но другой конструкции . Ну не обычным же грузовиком такую ответственную ношу везти .

                      Такой же ТЗМ там не будет. Будет обычный транспортёр для груза массой тонн 10.
                      1. 0
                        10 July 2026 22:06
                        В любом случае решение уже принято и реализовано . Боле лёгкая и проходимая ТПУ , более быстрое перезаряжание , большая гибкость с доставкой БК к зоне боевых действий , меньше затрат , меньше гемороя , меньший коэффициент новизны , а значит выше надёжность . В условиях военного конфликта это решение более рационально . Сейчас главное масштабирование производства , в т.ч. управляемых\корректируемых РС к "Сарме" .
  3. +1
    8 July 2026 14:38
    该控制系统利用卫星和惯性导航装置。此外,也有人讨论过是否可以加入光电归航头。
    伊斯坎德尔战术导弹系统已研制出一种光学导引头。(见图。)然而,它造价昂贵,因此仅用于对付一些非常重要的作战中心,例如阿森纳RO或SBP、KP等。
    对于所有人来说,总体规律都是一样的:卫星校正可提供最佳精度。
    最佳精度由导引头提供,在本例中为光学激光雷达(OLS)。精度约为3-5米。
    通过定向干扰或替换导航信号,可以使导弹偏离航线。
    用12个接收器填满一个接收信道?这或许可行,但非常困难。信号替换不适用于OTR,因为它经过加密,使用随机的频率和码标记顺序变化,而且,时间限制也不容忽视。
    1. 0
      8 July 2026 15:54
      要填满一个 12 频道的接收频道?这或许可行,但非常困难。
      + +
      一般来说,用宽带兆瓦级噪声发生器并不难。但是!前提是在目标周围十公里半径范围内。而且如果导弹已经瞄准了十五公里外的目标,选定了落点,并且飞行时完全失去了控制……
  4. -1
    8 July 2026 16:15
    就在不久前,火烈鸟试图抵达伊斯坎德尔制造厂……但它们没能成功!
  5. -1
    8 July 2026 19:06
    引用:Alexey RA
    没错,为什么要研发它呢?早在 10 年代,就已经研发出了一种带有 TPK 的基本型“重型”多管火箭炮系统——但被国防部成功否决了。
    是的,这是萨尔玛多管火箭炮的第一版——TPK售价6卢比。

    所以,他们似乎在用萨尔玛导弹。被否决的那个方案比它好吗?它是一种非通用运输和发射载具,还是根本没有配套的导弹系统?
    1. +1
      8 July 2026 19:58
      这就是美国式的TPK战术。
      我不知道这种方式与传统装填方式相比如何。但储存/运输、更换包装,以及最重要的——更换弹药口径,都是很大的优势。
      我甚至都不想提,如果发挥想象力,TPK 可以容纳巡航导弹、弹道导弹、反舰导弹和防空导弹。
    2. +1
      9 July 2026 10:36
      引用:布克尔
      这就是他们使用“Sarma”的方式。

      是的。但他们现在正在开发第二款机型,配备类似“龙卷风”火箭筒的可充电单发发射器。
      引用:布克尔
      被拒绝的那个人比她更好吗?

      TPK方案被放弃的主要原因是成本低。可充电发射器本身价格更低,而且TZM弹药也容易买到。
      在装填速度方面,TPK 胜过可装填的 PU。这是一方面。 缓慢引入 微笑 第二种方法是将旧的TPK从框架上拆下来,然后用起重机将新的TPK吊装到框架上,一次可以吊装六门多管火箭炮。目前,使用第一种方法重新装填多管火箭炮只能在后方深处进行。
      配备TPK的MLRS​​的第二个优势在于其多口径发射能力。这意味着同一辆基本型车辆,根据任务的不同,可以发射标准MLRS、远程MLRS(更像是小型ORR)以及全尺寸ORR。此外,这种MLRS/ORR一体化发射器在隐蔽性和生存能力方面非常有效:无需使用容易识别的专用ORR底盘,而是在后部部署数十个标准MLRS底盘,每个底盘都能够在必要时发射ORR。
  6. 1972年,在恩巴试验场的一次训练演习中,一枚8K14导弹向270公里外的目标发射。射程偏差为300米。该导弹采用液体燃料,配备惯性制导系统和模拟计算机。如今,陀螺仪和其他传感器的精度难道没有提高吗?尤其是在制导系统已经数字化并包含卫星导航的情况下。如果大部分飞行路径由卫星导航引导,最后一段由惯性导航引导,那么精度应该是可以接受的,特别是当弹头携带核弹头时。
    1. +1
      10 July 2026 20:46
      Спасибо товарищ..тут в размерности,к счастью, ошибаются все. Не участники сразу видно..