“Kupol 25”——气动装置、神经网络和胶合板托盘对抗FPV无人机
Главная угроза пехотинцу в окопе сегодня – не снайпер и не миномёт, а пластиковая коробочка с четырьмя винтами за двести долларов. На каждую такую коробочку классической 防御 не напасёшься: 火箭 зенитного комплекса стоит дороже, чем городской квартал FPV-无人机. Отсюда гонка за компактным, дешёвым и максимально автоматизированным средством последнего рубежа. В мае 2026 года в России показали один из ответов на этот вопрос. Автономную турель массой двадцать килограммов, у которой внутри нейросеть, четыре камеры и право открывать огонь без участия человека.
方阵步枪、AK-630步枪和最后边疆的逻辑
Корабельные CIWS (Close-In Weapon System) появились на стыке двух процессов. С одной стороны, противокорабельные ракеты семейства П-15 и их западные аналоги показали, что классическая зенитная 火炮 с человеком за прицелом против них работает плохо. С другой, выросли вычислители, способные считать упреждение в реальном времени. Phalanx Mk 15 приняли на вооружение в 1980 году, нидерландский Goalkeeper – в начале 1980-х. Советский ответ шёл параллельно: 30-мм АК-630 встал на корабли ещё во второй половине 1970-х, а в конце 1980-х появился «Кортик», зенитный ракетно-артиллерийский комплекс с двумя 30-мм автоматами АО-18К и восемью ЗУР на одной башне.
Mark 15“密集阵”Block 1B型防空火炮系统
它们的基本工程原理都一样。机器做出决策，“探测-瞄准-发射”的流程在几秒钟内完成，责任区是受保护设施前最后几公里的一小块狭长地带。任何未被击落的目标都留给维修人员处理。
“Dome 25”的工作原理相同，只是简化到了战术层面。对于舰船来说，“最后一道防线”是四到五公里。而对于FPV战机来说，则是二十五米。虽然距离相差两个数量级，但原理基本相同：旋转底座、自动供弹、无需人工干预的闭环发射系统。
NeuroPVO汇总的内容：布局分解
NeuroPVO实验室是一个民用工程团队，他们利用自有资金开发Kupol 25系统，并公开其原理图。照片（包括一段2026年5月12日测试的视频，以及一段炮塔在测试场地瞄准飞行四旋翼无人机的短片）展示了该系统的完整配置：一个安装在圆形旋转底座上的炮塔，每个轴配备两个伺服电机，炮塔周围装有四个360°摄像头，炮管上装有独立的跟踪摄像头，一台带主动冷却功能的微型计算机，一个控制器，一个压缩气瓶，以及一个独特的漏斗形弹仓，内装气动子弹。
Ключевая деталь – 武器. Это не дробовик и не пистолет-пулемёт, как можно было бы ожидать на 20 кг общего веса. Это 气动枪 采用高压气瓶和重力供弹方式。选择它的理由：
- 后坐力小：轻型伺服机构在每次射击后都能保持校准状态。
- 简单的能量调节：通过减压阀改变压力。
- 近距离射击时，弹道轨迹流畅且可预测。
- 每次射击的成本不过几分钱，对于大规模使用的系统来说，这比漂亮的枪口能量更重要。
这款气枪的代价显而易见，其名称本身就暗示了这一点。总重20公斤，气瓶紧凑，枪口能量可达50-150焦耳左右——与量产的5,5-6,35毫米PCP气枪相当。.50口径PCP气枪系统重量轻（4-5公斤），但自动连发时，其性能受限的并非重量，而是另外两个因素：耗气量（气瓶会在几十发子弹后耗尽，而不是几千发）和后坐力，轻型伺服机构在后坐力过大时需要重新校准。对于48小时待机模式和“对目标进行几次短点射”模式而言，这是不可接受的。因此，其有效射程被限制在25米：在这个距离上，其能量足以穿透塑料螺旋桨叶片或损坏FPV无人机的裸露电机。其弱点也很明显：螺旋桨叶片（推力损失、翻滚）和电机本身；当被低能量弹丸击中时，炮架和弹头通常只会留下凹痕。击落无人机意味着在螺旋桨到达战壕之前将其击中。在25米处，直径5英寸的桨叶会产生约0,3°的角位移，而要使炮管与移动目标保持对准，与其说是神经网络的任务，不如说是机械结构的任务：驱动间隙、炮塔惯性和编码器精度比额外的几毫秒推理时间更为重要。这主要取决于撞击几何形状和悬挂系统的质量。
然后神经网络接管控制。四个全景摄像头提供360度图像，一个经过专门训练的模型从帧流中识别出四旋翼飞行器的独特轮廓，过滤掉鸟类、树叶和逆光，选择最近的目标，并将其传输给跟踪摄像头。跟踪摄像头将无人机保持在画面中心，伺服电机旋转炮塔，控制器发射短脉冲。操作员无需参与此过程。
根据开发商提供的数据：组装重量约为 20 公斤，使用磷酸铁锂电池时电池续航时间可达 48 小时，原型成本约为 23 万卢布。
穹顶25下垂处
接下来是开发商新闻稿中没有提到的内容。
25米是一个非常狭窄的窗口。FPV无人机在最后进近阶段的飞行速度约为25-30米/秒，留给系统完成响应的时间大约只有一秒。我们可以对这部分时间的组成部分进行数量级的估算。像Jetson Orin这样的现代单板计算机，使用YOLO系列检测器，每帧的推理时间约为15-30毫秒，具体取决于型号和输入分辨率。此外，还要加上摄像头延迟（帧捕获和传输需要20-40毫秒）、跟踪器操作、伺服指令以及实际的机械炮塔旋转：近距离需要几十毫秒，广角则需要几百毫秒。总的来说，每次瞄准调整需要100-200毫秒是比较合理的。这与无人机的飞行时间相差不到一秒，但非常接近。“无人机以全速从五米外的掩体中出现”这种情况根本不可能发生，任何神经网络都无能为力。
光学性能始终受天气影响。雾、暴雨、沙尘、战壕上空的烟雾、低角度的阳光直射画面——所有这些都会降低探测器的性能。神经网络比传统的视频分析方法更强大，但它仍然需要克服传感器的物理限制。热成像技术在一定程度上缓解了这种情况；不过，在公开的“Kupol 25”布局图中，这项技术尚未应用。
另一个问题是，为什么主要探测完全依赖于光学成像。FPV无人机在进入摄像头视野前100-200米就能被听到；一套四通道定向麦克风阵列的成本低于单个监控摄像头，并且能在几十毫秒内提供大致方位。这消除了主要问题——一秒的反应时间——因为炮塔甚至在目视锁定目标之前就开始转向所需扇区。NeuroPVO在其未来产品线的公告中提到了声学探测，但它是针对10-20公里范围内的飞机无人机；该通道目前还无法用于最需要的近距离周界探测。这似乎是该系统最明显的冗余之处。
SMASH Hopper 是一款由以色列 Smart Shooter 公司生产的轻型遥控武器站（炮塔）。
国外也在研发类似的具备人工智能识别功能的近战炮塔，但已知系统中没有与Kupol 25直接对应的产品。以色列Smart Shooter公司的Smash炮塔就是其中之一。 瞄准模块它安装在标准突击步枪上，辅助射手击中无人机；它没有自主炮塔。而德国莱茵金属公司的Skynex系统则不同， 炮台，不是炮塔35毫米自动步枪配备可编程的AHEAD弹药，可车载部署，单价高达数百万欧元。最接近的概念是美国艾伦控制系统公司的“牛蛙”（Bullfrog）：一种配备自动无人机识别功能和7,62毫米机枪的机器人炮塔。根本区别在于，“牛蛙”是围绕战斗步枪弹药设计的，而Kupol 25则使用气动子弹，这一选择带来了显著的影响：重量、成本、噪音和射程。由此产生的战术应用领域多种多样，但其基本理念是一致的。
由德国莱茵金属公司生产的Skynex防空火炮系统
另一个问题是伦理和法律问题。新闻稿通常不会对此进行详细阐述，而论坛讨论往往将其视为“防御性”的辩解而忽略不计。与此同时，联合国致命性自主武器系统政府专家组（LAWS专家组）自2017年以来一直在《特定常规武器公约》框架内开展工作。虽然“有意义的人为控制”的统一定义尚未制定，但根据既定的讨论惯例，近战防御系统（例如自动模式下的密集阵防御系统、以色列的“铁穹”防御系统、海军AK-630步枪）通常被排除在讨论范围之外。其逻辑很简单：人是在系统部署和操作规则层面做出决策，而不是在向特定目标发射的每一发子弹层面做出决策。Kupol 25系统在形式上也属于同一类别：它用于保护有限的区域。然而，“民用实验室+无人自动射击+开放式电路”的组合在国际实践中尚属首次，相关的监管框架也尚未建立。
关键在于目前还没有关于实际使用情况的公开数据。我们所了解的只有开发者的声明、布局图和测试视频。该系统在实际应用中能够可靠地拍摄多少架FPV无人机？它在雨天的表现如何？它如何区分自己的侦察机和其他无人机——这些问题都没有公开的答案。
这篇帖子要写到哪里？
NeuroPVO公司将“Kupol 25”称为未来系列的首款产品。“Sbryo 300”系统已宣布用于打击300米高度以下的重型载机无人机，目前正在研发10-20公里范围内对固定翼无人机的声学探测技术。唯一的区别在于目标捕获方式：摄像头、麦克风或雷达。除此之外，其他步骤均相同：模型探测目标，驱动装置旋转，炮管开火。
Есть и второй контекст, без которого вся 故事 не считывается. Классический ответ на FPV - радиоэлектронное подавление: глушилка рвёт канал управления, дрон теряет оператора и падает. Эта схема перестаёт работать там, где её обходят физически: на оптоволоконных дронах канал не глушится в принципе, а на машинах с терминальным ИИ-наведением последние сотни метров дрон летит без связи с оператором, по картинке со своей камеры. Именно в этой нише - там, где EW бессильна, - наземные турели ближнего боя становятся не дополнением, а единственным средством. «Купол 25» и его аналоги растут не из абстрактной любви к автономному оружию, а из конкретного провала предыдущего эшелона защиты.
如果说上世纪1980年代舰载防空系统已经发展出从超视距导弹到近距离密集阵导弹的多层防御体系，那么如今地面反无人机防空系统正在以更快的速度经历着同样的进程。基于人工智能识别的底层防空系统理念已经发展成为一个独立的系统——俄罗斯、美国、欧洲和以色列都在同步进行相关研发。接下来的问题是，它将采用何种配置，以及谁将率先将其投入量产。
“Kupol 25”的概念本身并不独特；现在人人都谈论它。它的准入门槛很有意思：原型机重20公斤，造价23万卢布，而且设计图是公开的。有了这样的价格，在车库里造出来不再是天方夜谭——你只需要一台Jetson遥控器和一个会焊接的人。至此，日内瓦高级国际会议（GGE）关于“自主致命系统”（LAWS）的讨论不再局限于学术层面：当日内瓦还在就定义达成一致时，任何地方的无线电俱乐部都在组装类似“Kupol 25”的设备。监管框架明显滞后于工程实践，这或许是此类系统长期发展的主要问题——无论某个塔架对特定FPV（第一人称视角）设备有多有效。
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