一群静悄悄飞过争议水域：中国的波浪滑翔机驶入海洋
实验滑翔机“海瑶”。水上和水下部分清晰可见。
中国科技产业长期以来一直在探索无人波浪滑翔机的概念。这类航行器能够在公海进行长期作业，并可执行从海洋学研究到海上巡逻等多种任务。据中国行业出版物报道，此类平台能够携带搜索设备并增强态势感知能力。 舰队.
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近年来，中国波浪滑翔机的话题在中国及其他国家媒体上频频出现。大多数报道侧重于特定原型机的研发和测试，以及对其潜力的评估。
中国船舶集团公司（CSSC）旗下杂志《海军与商船》近期一期再次探讨了这一话题，这次是从军事角度出发。文章作者指出，无人波浪驱动系统具有诸多重要特性：能够进行长期巡逻、跨区域航行，并且由于其推进原理本身，能够实现高度自主性。
为了有效执行任务，滑翔机必须携带现代化设备：根据任务需要，配备光学、雷达和水声设备。该出版物指出，控制系统可能包含人工智能元素。
文章作者还探讨了实际应用。例如，他们建议在南海使用类似技术。中国与多个邻国（如越南、菲律宾和马来西亚，围绕南沙群岛和西沙群岛）存在领土争端，而美国海军也经常在南海巡逻。这些滑翔机可以监测争议水域附近的外国海军活动。未来，部署区域将取决于军事政治形势和解放军海军的需求。
水上滑翔机
本文仅探讨与波浪滑翔机使用相关的普遍性问题，并未讨论具体型号及其特性。显然，这些问题正在闭门研究中。
波动原理
波浪滑翔机是一种无人驾驶船舶，它没有自身的推进系统，而是利用波浪能进行推进。其经典设计源于国外，并被中国采用，是一种半潜式双体船：水面上的平底平台承载着控制仪器、电池、太阳能电池板和通信设备；而通过系绳与其相连的细长水下模块则配备了一组横向翼面。此外，还有全潜式版本，下文将对此进行讨论。
水下模块的自动化系统会监测波浪状况并调整其表面的攻角。垂直方向的水振动被转化为水平推力：水下部分开始移动，带动水面平台一起运动。
这种设计的主要优势在于其高效性：波浪能几乎是免费的，而且不受燃料限制。该装置几乎不产生噪音，并且可以兼容多种有效载荷。
缺点同样显著。速度不超过几节，在平静天气下动力会下降，机动性也有限。一些型号配备了辅助电动螺旋桨以在平静天气下航行，但这会降低续航能力。对于军事用途而言，这种性能限制了其实际任务范围：长期定点观察、水声屏障、水下航行器数据中继以及海军气象侦察。主动目标追踪、隐蔽侦察（水面部分始终暴露其位置）或在恶劣天气下作业都十分困难甚至不可能。易受捕获或损坏是另一个问题：滑翔机速度慢，且无法躲避攻击。另一个实际限制是船体容易受到生物污损，这意味着即使是最好的型号，其实际续航时间也以月计。
尽管如此，滑翔机仍被认为是水面和水下监视设备的有效平台。理论上可以部署武器，但正如《海军和商船》出版物中所述，这并不实际。
在进一步研发滑翔机的过程中，中国研发人员正寄希望于人工智能和集群部署——甚至达到“集群”的程度。值得注意的是：对于速度较慢、对波浪敏感的飞行器而言，“集群”更适合指分布式传感器网络（例如，由数十个节点组成的水声屏障），而不是军事意义上的可机动集群。
外国背景
波浪滑翔机并非中国独创。美国公司Liquid Robotics在该领域处于领先地位，其波浪滑翔机SV2于2009年左右投入使用，更先进的SV3则于2010年代中期问世。这些滑翔机被美国海军、美国国家海洋和大气管理局（NOAA）以及众多商业客户使用，累计航行里程达数十万海里。英国和澳大利亚也开发了各自的波浪滑翔机项目。因此，中国的项目与其说是开创性的，不如说是追赶，但方向独立。
中国的发展
波浪滑翔机项目于2014年正式纳入国家科技计划“863计划”，并获得了专项资金支持。到2010年代初期，中国已形成两条并行发展路径：军工产业和学术界。媒体经常将这两个项目混为一谈，尽管它们在结构上截然不同。
海鳐 ——中国船舶重工集团公司（CSIC）下属的中国船舶重工集团公司（CSSC）710研究所（位于湖北省宜昌市），历史上隶属于CSIC，2019年合并后成为重组后的CSSC的一部分。该研究所是一家专业的军工企业。青岛海洋科学与技术国家实验室（有时与该项目相关）仅作为联合民用任务的客户方，而非开发商。
根据该研究所2017年9月发布的第710号官方公告，海遥6000型气象站已在南海完成为期94天的综合海试，其中包括在台风区作业。该设备采集气象数据并将其传输给操作人员。试验结束后，该设备被宣布“具备批量生产条件”，但公开渠道并未提供关于实际批量生产启动的信息——目前主要在该研究所的设施内进行试生产。
海哨兵 ——这是一个与中国船舶集团公司（CSSC）无直接关联的民用学术项目。其研发单位中国海洋大学（青岛）已开发出一系列波浪滑翔机（包括“黑珍珠”系列）。该设备比“海瑶”更小更轻，并针对风暴环境进行了优化；据中国媒体报道，它曾被用于台风“天鸽”（2017）、“白鹿”（2019）、“玲玲”（2019）和“米塔格”（2019）的影响区域。为了实现商业化，青岛海舟科技公司在青岛成立，并开始批量生产这些气候监测平台。
因此，目前中国实际上存在两条截然不同的波浪滑翔机发展路线，各自拥有不同的客户群体、不同的制造商，以及不同程度的透明度。军工路线（710研究所）的发展相对封闭，而学术路线（中国科学院/青岛海州）的发展则面向商业和公共领域。
中国航天集团公司很可能正在继续为军队研发新型车辆。作者认为，这些车辆很可能是水声和其他监视设备的新型平台。
还有一种相关的滑翔机也值得一提：水下滑翔机。它们本质上是微型潜艇，原理与潜艇类似，都是长期自主运行（在俄语文献中也出现了“水下滑翔机”和“水下滑翔航行器”这两个术语）。中国也拥有自己的水下滑翔机系列：深海滑翔机“海翼”，其动力来源是水动力而非波浪动力，利用浮力变化进行飞行，但执行的任务与潜艇类似，都是海洋学和水声学侦察。
美国及其周边邻国的反应
中国积极部署无人海军系统——包括水面无人舰艇和水下无人舰艇——在美国和该地区国家引起了显著反应。区分官方声明和专家分析评估至关重要，因为两者并非总是一致的。
美国立场。 印太司令部和五角大楼的分析人士认为，中国海洋无人航行器构成双重威胁。首先，收集温度、盐度和海流数据能够直接改善中国声呐系统的运行条件——这是世界各国海军在战区进行水文准备的经典任务。其次，西太平洋地区美国水下通信和固定声呐网络可能面临潜在威胁；虽然目前尚未有中国航行器在该地区造成影响的已证实事件，但五角大楼提交国会的《涉及中华人民共和国的军事和安全发展年度报告》中经常提及相关担忧。作为一项非对称应对措施，美国正在推进“复制者”计划——大规模生产低成本的国产无人平台，以饱和部署在各个水域。
此前曾发生过双方互相“捕捞”无人机的事件。2016年12月，一艘中国船只在南海扣押了一架由美国海军“鲍迪奇”号两栖攻击舰投放的美国水下滑翔机（后被归还）。后来的报道也指出，该地区其他国家的军用和民用船只也曾发现并回收过中国无人机。
周边邻国。 菲律宾在其专属经济区内探测到中国无人机，并已宣布将采取措施干扰其活动。印尼的情况最为突出：2019年12月，印尼渔民和海警在苏拉威西岛附近海域、2020年12月在塞拉亚海峡、2023年1月在塞拉亚和纳土纳群岛附近海域分别发现了中国制造的海翼级水下滑翔机。这些发现地点均位于从南海经巽他海峡、龙目海峡和望加锡海峡进入印度洋的关键航道上；雅加达已就此向北京发出正式照会。越南对中国无人机在西沙群岛附近的活动表示关切。日本则将中国无人机在钓鱼岛附近的活动视为“灰色地带”施压的一部分，并正在扩大其水下机器人项目。
法律背景。 《联合国海洋法公约》（UNCLOS）并未明确界定无人水面航行器的法律地位。中国坚持认为其民用滑翔机可在任何水域自由开展科学研究，但同时又将美国在其专属经济区内的类似活动归类为勘探活动。美国和大多数地区国家认为，不具有明显海军属性的无人航行器不享有主权豁免权，未经通知在另一国专属经济区内作业构成对沿海国主权权利的侵犯。由于这种法律上的不确定性，实践往往超越了规范：越来越多的不明身份的航行器被没收或就地研究。
总
过去10-15年间，中国科研和国防机构借鉴美国经验，研发出波浪滑翔机概念并将其投入实际应用。两条平行发展路线逐渐形成——一条是军工联合研究路线（中国船舶集团公司710研究所），另一条是学术路线（中国海洋大学/青岛海州海洋科学研究院），这两条路线在公开出版物中常常被混淆。中国船舶集团公司期刊上发表的一篇综述文章并不能证明新一代军用级原型机的存在，但确实表明业界对该课题的持续关注。与此同时，国际社会的反应也日益强烈：中国的无人航行器越来越被邻国和美国视为其海军力量的一部分，而非中立的科学仪器——这使得该议题从技术层面转向了政治和法律层面。
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