ZAK-30“堡垒”:一枚30毫米炮弹如何学会自主思考

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ZAK-30“堡垒”:一枚30毫米炮弹如何学会自主思考


在2026年5月的视频录像中,一切都发生在短短几秒钟之内。屏幕上出现了拍摄标记、短暂的闪光以及乌克兰语。 “凶猛的” 它在空中四散飞溅。没有直接命中目标:几米外形成了一团碎片云。 无人驾驶飞机它本该在的位置。看来,那门高射炮早已被移走了。 火箭它又回来了。它的精度并没有提高。炮弹现在只是自行选择发射时机。这种设计理念已有八十多年的历史,它并非起源于莫斯科地区,而是在1943年的太平洋上。



“吕蒂”在一片弹片云中


首次公开的战斗使用影像 ZAK-30“堡垒” 这段视频于2026年5月出现在军事相关的Telegram频道中,几天后,俄罗斯国家技术集团公司(Rostec)在莫斯科地区举行的首届国际安全论坛上正式宣布了该系统的首秀。视频展示了该系统半自动模式下的界面:目标跟踪、目标捕获和提前量计算。目标是…… 安-196“吕蒂”据公开估计,这种神风特攻无人机长4,4米,翼展6,7米,重250-300公斤,巡航速度约为150公里/小时,航程超过1000公里。它速度不快,机动性也不强,但飞行高度低,隐蔽性好,能够对后方目标进行大规模袭击。

俄罗斯国家技术集团公司谈到了该综合体本身:

堡垒同时拥有光电和雷达探测跟踪系统。 无人驾驶飞机 该光学通道可在可见光和红外波段工作。此外,该系统能够发射可控引爆的弹丸,并且从目标探测到摧毁的整个操作过程高度自动化。

具体的性能参数(射程、射速、弹药容量、反应时间)尚未正式公布。公开资料中的估算数据各不相同,大多数关于该系统的结论都基于几分钟的视频和官方新闻稿。但即使没有具体数据,这些视频的核心信息也十分清晰:无人机并未被击中。在弹道轨迹的预定位置出现了一团碎片,这足以使Lyuty无人机的胶合板复合材料结构在空中解体。这一理念的形成时间远早于系统本身:其基本原理甚至早于晶体管的发明。

马里兰州的一个实验室和一枚飞越英格兰的V-1导弹


1943年1月,美国巡洋舰 海伦娜 在所罗门群岛附近击落一架日本飞机——这是有记录以来首次使用一种新型弹药的案例之一,该弹药被命名为 VT保险丝 (可变时间)弹丸。每枚弹丸都包含一个微型多普勒雷达:四个真空管、一个天线、一个电源和一个引爆装置。弹丸能够自动定位目标并决定何时引爆。该项目由物理学家默尔·图维(自1942年起在马里兰州银泉市约翰·霍普金斯大学应用物理实验室工作)领导研发。由于该项目高度机密,可变时间弹丸最初仅允许在海上使用,以防止未爆炸的样品落入敌手。


二战期间研制的雷达引信(VT引信)

真正的荣耀在1944年夏天到来,当时英格兰南部海岸的防空炮台遭遇了巨浪。 V-1到9月份,这种新型导弹的效能相比传统定时引信导弹呈指数级增长:巡航导弹不再需要数百枚才能击落,而是只需几十枚就能击落。在VT导弹出现之前,防空炮手需要在发射前使用射击表和秒表设定引爆时间;而现在,导弹本身就能感知目标何时接近。


ZSU-23-4 Shilka

苏联学派选择了相反的道路——密集的火力。 在60 (57毫米AZP-57型高射炮,作为炮兵连系统的一部分,于1950年列装)仍然保留了经典的雷达制导和常规炮弹设计。但随后,重点发生了根本性的转变。 ZSU-23-4“Shilka” (1962年)——四门23毫米炮管,每门炮射速高达每分钟3400发,配备1RL33雷达,作为RPK-2“托博尔”无线电仪器综合体的一部分。 AK-630 (1976年服役)是一种六管火炮,射速可达每分钟5000发。炮弹为标准高爆破片弹,不带任何电子设备。其原理相同:制造一道小型目标无法穿透的火墙。


AK-630M

VT和AK-630的任务相同——击落小型空中目标——但它们实现任务的方式却截然不同:VT每分钟发射一枚智能弹丸,而AK-630每分钟发射五千枚普通弹丸。到了2020年代,这两种思路都遇到了瓶颈。导弹并非适用于所有无人机;而且导弹的成本甚至高于无人机本身。导弹凭借其巨大的质量穿透火力网;每分钟五千发的发射速度听起来很惊人,但如果空中同时有五十个目标,那就显得力不从心了。

展望:从弹丸到地面计算机的情报


第三种移动方式最初由瑞士厄利孔康特拉韦斯公司(1999年莱茵金属公司加入)发现。弹药 (先进命中效率和破坏)炮弹在20世纪90年代末期臻于完善:35毫米口径,内含152枚钨碎片,尾部装有电子定时器。关键在于:爆炸情报从炮弹本身转移到了位于炮管附近的地面计算机。感应线圈位于炮口;炮弹穿过线圈时,火控系统测量其初始速度,并将利用雷达数据计算出的精确爆炸时间记录在定时器中。这种炮弹成本低廉:无需雷达,无需目标传感器,仅需定时器和推进剂。


采用 AHEAD(先进命中效率和破坏)技术的可编程弹丸。

随着AHEAD导弹的出现,炮管式高射炮再次流行起来。 MANTIS (自2011年起服役,用于空军基地防御)——六座独立的35毫米火炮(转轮炮),配备可编程弹药,每门炮射速约为每分钟1000发。 天盾最近的轮式 天行者30 30毫米AHEAD火炮已经具备此功能,并增加了MBDA公司生产的小型SADM导弹。到2020年代中期,德国的近地和远征区防御计划有效地将C-RAM火炮层确立为梯队防御体系的标准组成部分。 防御.


天行者30

Citadel腕表基于相同的设计理念,但采用了其独特的解决方案。口径:30毫米;据一些观察者称,它基于角宿一模块(在一些带有索引的出版物中)。 BM-30-D配备2A42型自动炮(图拉仪器设计局,自20世纪80年代初开始生产,是BMP-2、米-28以及近一半地面车辆的标配武器)。俄罗斯国家技术集团公司(Rostec)尚未正式确认此事。2A42型自动炮的射速在低速时为每分钟200-300发,高速时为每分钟550-800发,而35毫米厄利孔炮的单管射速为每分钟1000发。对于经典的C-RAM反火箭弹齐射任务而言,这样的射速显然不够。可编程弹丸在一定程度上弥补了这一差距:虽然发射次数较少,但每次发射的精度更高。然而,这种改进能否弥补在面对大规模空袭时的不足,目前尚无定论。


布局模块 BM-30-D arr。 2016年中央研究院Burevestnik摄

公开资料并未明确说明“堡垒”导弹系统究竟如何控制引信。一些出版物将其描述为基于激光的系统:将编码引爆时间的脉冲信号传输至炮弹内的接收器。另一些观察者则认为该系统采用类似于AHEAD的感应式引爆方式;这两种方式在30毫米口径的炮弹上都可行。无论采用哪种方式,其原理都相同:炮弹只需精确计算毫秒数,并在预定时间引爆装药即可。

“堡垒”导弹系统的三个组成部分都早于其出现。弹丸自动检测引爆时刻的概念早在20世纪40年代的VT导弹系统中就已实现。在炮口直接加载时间更为便捷的做法,则是厄利孔公司在20世纪90年代末期发现的。因此,“堡垒”导弹系统如今仅存的就是自动目标跟踪功能,媒体报道中称之为人工智能。视频确实展示了跟踪器、目标分类和自动目标捕获功能。但从公开信息中,我们无法得知神经网络究竟做了什么,甚至无法确定它是否真的有任何作用。这只是一个方便的说法,但却无法验证。

廉价攻击与概念的局限性


支持使用火炮进行反无人机防御的主要论点是单次发射成本。一枚现代防空导弹,即使是短程导弹,也要花费数万美元;而一枚可编程无人机的成本则要高得多。 火炮 导弹的成本要低一个数量级。但随着无人机大规模打击的出现,这不再是一个令人欣喜的优势,而是该系统存在的必要条件:导弹弹药会在无人机耗尽之前就消耗殆尽。

莱茵金属公司的“天行者30”(Skyranger 30)、美国的M-SHORAD项目(配备XM914 30毫米机炮的“斯特瑞克”装甲车)、韩国韩华公司的可编程30毫米弹药、德国“近与远征区防御”(Nah- und Nächstbereichsschutz)计划中计划于2028年推出的下一代“螳螂”(MANTIS)导弹系统、英国航空航天系统公司(BAE Systems)的衍生型号——这样的例子不胜枚举。因此,与其说是先驱者,不如说是追随者:多个国家都在并行攻克同一个挑战——如何使可编程弹药的成本低于传统弹药——而这个问题尚未得到彻底解决。

该系统可作为特定设施的最后一道防线。根据配备30毫米火炮和光电站的类似系统判断,其有效射程约为一至两公里。远程导弹仍然由“铠甲-S”、“S-300”和“S-400”系统提供。 EW 和战斗机 航空由于某些突破,‘堡垒’已经在内环发挥作用了。

目前仍有许多悬而未决的问题。其中最主要的问题是吞吐量:该系统能够同时跟踪和攻击多少个目标。这个数据尚未公布,但它决定了在真正大规模的攻击中会发生什么——例如,从不同方向向同一点发射二三十枚“柳蒂”导弹。此外,光学通道在烟雾、激光照射以及电子战干扰下的性能也值得关注;公开资料中对此只字未提。实际的作战数据只有几段视频和一份新闻稿,无法用于判断平均单目标命中率或跟踪失败率。这就是目前我们对该系统的了解现状,未来一两年内,随着官方数据的公布或对方开始发布信息,情况将会发生变化。
36 评论
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      1. +3
        26可能是2026 05:21
        上帝保佑!
        来自文章
        远处的梯队依然屹立不倒Pantsir-S, S-300 和 S-400,

        我认为Pantsi-S在这份名单上是多余的。经典的防空梯队阵容看起来不一样:
        航空防空系统——S-400——S-300——山毛榉(各种改进型)——道尔-M,最后才是与堡垒防空系统性能相当的铠甲-S。需要提醒的是,铠甲-S最初也配备了一门类似的30毫米口径火炮。然而,最新的SMK型号却取消了这门火炮,但本文主题的出现很可能会迫使人们重新考虑其设计。
        此致,Kote!
        1. +2
          26可能是2026 05:58
          铠甲战车使用的火炮不同,炮弹很可能不兼容。
          1. +2
            26可能是2026 07:07
            对铠甲战车的炮管进行现代化改造和重新设计是有原因的。它的连射时间越来越短:曳光弹、可编程曳光弹、可编程曳光弹、可编程曳光弹。下一个目标。
            1. 0
              7 June 2026 10:23
              А трассер вам зачем ? Кто будеть смотреть за ним ?
          2. -1
            26可能是2026 09:22
            问题不在于弹丸,而在于引信。是什么阻止他们将同样的30毫米榴霰弹装上遥控引信,装入“铠甲”防空系统的弹药中呢?
            1. 0
              26可能是2026 10:15
              是什么阻止你将步枪子弹装入相同口径的机枪或手枪中?
              此外,该系统还具有预拍摄编程和其他功能。
              1. +2
                26可能是2026 11:51
                在你胡说八道之前,先花点时间“了解”一下这个话题。“铠甲”防空系统配备的是一门2A38M型双联装30毫米机炮。
                用过的弹药
                2A38M型高射炮发射高爆燃烧弹和高爆曳光弹。这些弹药也包含在2A42型30毫米自动炮的弹药库中。

                还有其他问题吗?!
                1. 评论已删除。
          3. “铠甲”防空炮的原理是制造弹云,因为它们不像美军那样像细线一样精准地飞向目标,而是呈大范围散布。虽然可编程弹丸会更好,但这里并不需要,因为弹云在接近目标时会变得更加密集。
        2. +2
          26可能是2026 10:29
          Quote:Kote窗格Kohanka
          我认为Pantsi-S在这份名单上是多余的。经典的防空梯队阵容看起来不一样:
          航空 - S-400 - S-300 - Buk(各种改进型) - Tor-M,然后才是 Pantsir-S,与 Citadel 属于同一生产线。

          不,铠甲装甲在这里并不算格格不入。真正格格不入的是布克斯装甲和托尔装甲。 微笑
          让我提醒各位,苏联和俄罗斯联邦将其防空部队分为国家防空部队(现为空天军的一部分)和军事防空部队(陆军的一部分)。
          军用S-300V、山毛榉和Tor导弹系统是前线和前线区域。
          该国由空天军防空部队负责保卫(在前线地区与陆军防空部队有部分重叠)。除少数例外情况外,他们仅拥有S-300、S-400、少量S-500和“铠甲”防空导弹系统。在一些地方(如果我没记错的话,加里宁格勒就是空天军和陆军防空系统混合部署),但陆军防空系统并不特别适合全天候运行。
        3. 评论已删除。
        4. +1
          26可能是2026 14:55
          它没有弹道计算机,而是基于火力密度进行计算。
        5. 事实上,“道尔”和“铠甲-S”属于同一类别:近程武器(不包括机炮),是防空的最后手段。
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  3. +3
    26可能是2026 05:44
    这是关于刚才所示系统的正常认知状态。未来一两年内情况将会发生变化:要么是由于官方数据,要么是由于对方开始发布的内容。

    最重要的是,它以实物形式存在,而不是被拍卖换取货币给其他“友好”国家……
  4. +3
    26可能是2026 07:25
    真是一团糟。作者一开始就把带有预设遥控引信的炮弹和带有雷达引信的炮弹混为一谈,然后不知为何又拿苏联的小口径高射炮作为反例,却忘了西方的小口径高射炮在当时也没有遥控引信或雷达引信。
    1. 0
      26可能是2026 08:36
      VO 上曾经有一篇文章讲述了二战期间美国人如何研制出一种带有遥控引爆装置的防空炮弹。
      他们将这项技术传给了英国,但没有传给他们的盟友苏联。
      请问有人知道哪里可以找到这种材料吗?
      我很乐意再读一遍。
      1. +1
        26可能是2026 08:51
        Quote:铁匠55
        请问有人知道哪里可以找到这种材料吗?

        原则上,网站上有关键词搜索功能,虽然不完美,但能用。
        所以:
        https://topwar.ru/188802-distancionnyj-vzryvatel-v-vov.html
    2. +4
      26可能是2026 10:40
      引用:Vladimir_2U
      有点混乱。首先,作者把遥控引信的炮弹和雷达引信的炮弹混为一谈了。

      错失了宣布“这个想法的历史可以追溯到一百五十年前,它起源于19世纪的遥控发射管弹丸。 ". 微笑
      毕竟,从本质上讲,AHEAD 系统是一个老式的自动插管器,但它不是机械式的,而是电子式的。
  5. +1
    26可能是2026 07:53
    可惜信息如此有限。至少价格和生产情况都提到了。
    1. +2
      26可能是2026 08:43
      引用:garri-lin
      可惜信息如此有限。至少价格和生产情况都提到了。

      Zakhikhlyatsky BTVT 写道大约有 600 亿。这很可能是个谎言。
      或者他把开发成本和一套设备的成本混淆了。
      1. -1
        26可能是2026 09:37
        在这里,你只能相信官方声明。其余99%都是旨在“抹杀”好消息的虚假信息。
        官员们的沉默是一个很大的错误。
  6. 0
    26可能是2026 08:57
    作者真是妙招!把遥控“编程器”和近炸引信合二为一!考虑到有报道称俄罗斯正在研发配备遥控编程引信(RPF)的30毫米炮弹,甚至已经生产了试制批次,可以肯定地说,“堡垒”导弹系统使用的正是这种炮弹!目前,配备近炸引信(NKV)的30毫米炮弹还比较少见,但依我之见,它们的防空性能更胜一筹!然而,俄罗斯并没有这种炮弹……也没有任何关于研发此类弹药的报道!配备遥控编程引信的炮弹(任何口径)在攻击静止(低速)目标时效果很好!但是,用配备遥控编程引信的防空炮弹攻击高速、高机动性的空中目标?我认为这并非最佳方向!这只不过是20世纪上半叶防空炮弹的现代改进版,只不过加装了一个遥控管而已!与普通炮弹相比,遥控炮弹确实是一项创新!遥控炮弹的效能低于普通炮弹!正是遥控炮弹“决定”了何时爆炸!正如作者所说……
    1. +1
      26可能是2026 10:44
      Quote:尼古拉耶维奇一世
      任何口径的带DPV的炮弹都适合攻击静止(慢速)目标!但是用带DPV的防空炮弹攻击高速、高机动性的空中目标呢?我认为这不是最佳方案!

      因此,我们现在防空的主要目标是速度慢、机动性差的大型无人机。
      文章中直接指出:
      目标是安-196“柳蒂”无人机:据公开估计,这是一款固定翼自杀式无人机,长4,4米,翼展6,7米,重250-300公斤,巡航速度约150公里/小时,航程超过1000公里。它既不快也不灵活,但飞行高度低,隐蔽性强,能够对后方目标进行大规模袭击。

      然而,高速目标,例如巡航导弹以及在某种程度上弹道导弹,机动性也并不强。
    2. +1
      26可能是2026 10:56
      Quote:尼古拉耶维奇一世
      与“管式”炮弹相比,NKV炮弹确实是一项创新!采用DPV的防空炮弹的效能将低于采用NKV的炮弹!正是NKV炮弹“决定”了何时爆炸!正如作者所说……

      效率只会略有不同。
      如果目标进行机动,无论使用DPV引信还是NKV引信,炮弹都会脱靶——因为它们都是按照弹道轨迹飞向预先计算的落点。没错,使用NKV引信的炮弹仍然有可能用引信DN的边缘击中机动目标——但这也就意味着,爆炸后,它还会用破片场的边缘击中目标。
      1. 0
        26可能是2026 17:15
        为了推导,他们制造了一种制导导弹,这种导弹不仅能在正确位置爆炸,而且还能到达该位置。但是,这个推导过程在哪里呢?
      2. -1
        26可能是2026 20:53
        怎么!我已经把一切都说完了!“HechatUelo! 停止 我不会找借口,也不会解释! 没有 我坚持我的观点…… 含 让我们仔细想想,看看谁对谁错!
  7. +2
    26可能是2026 09:36
    根据配备 30 毫米火炮和光电站的类似装置判断,有效区域大约为一到两公里。

    “衍生型”坦克配备57毫米火炮和制导引信炮弹,射程至少可以翻一番,更不用说其巨大的作战面积了。
    但不知何故,它们至今仍未与她交配产犊。 伤心
    1. +1
      26可能是2026 17:18
      但不知何故,它们至今仍未与她交配产犊。
      我认为它们已经很久没有动工了,只是像正居时代的其它项目一样悄悄地关闭了。 请求
  8. -1
    26可能是2026 12:33
    为了降低发射成本,必须设计一种基于激光测距原理的引信。激光器和接收器位于一个与弹丸纵轴成一定角度的“井”内。这样会在弹丸飞行过程中,在弹丸前方形成一个由激光扫过的锥形光束。由于弹丸旋转速度极快,在引信触发前,目标会被激光照射数十次(甚至数百次)。为了在烟雾或雾霾环境下作业,激光器可以是红外激光器。
    由于30毫米炮弹的碎片半径很小,激光的功率不宜过高(大约与激光指示器相当甚至更低)。如果激光功率不高,它可能只能在极低的高度工作,忽略地面效应。否则,就需要添加处理器来区分点目标和面目标的反射光,这将显著增加成本。
    1. 0
      27可能是2026 08:47
      安德烈,我认为你的推理落入了“高效”军工复合体管理者和各种准军事“专家”兜售的宣传陷阱。我认为,制造有效的国产后防空系统的真正问题不在于缺乏远程可编程引爆弹药,而在于缺乏足够数量的必要国产微电子元件。看看解放军的经验;他们没有这类弹药也做得很好。最近,网上流传着中国625E型防空系统对20架无人机群进行实地测试的信息,该系统在不到一分钟的时间内就自动摧毁了所有无人机。
  9. +2
    26可能是2026 13:13
    每个弹丸都包含一个微型多普勒雷达:四个真空管、一个天线、一个电源和一个引爆装置。弹丸能够自动探测目标并决定何时引爆。

    如果该系统利用多普勒效应,那么当反射波的目标停止靠近并开始远离时,就会发生触发。
    利用现代元件,运用这一原理制造出廉价产品真的不可能吗?功耗和设备体积都应该降低,这样就可以使用除电解液安瓿以外的其他方式供电。第一批无线电控制保险丝问世时,压电效应尚未得到广泛应用。如果我们现在就利用它——既便宜又方便——会怎么样呢?数以百万计的一次性打火机就是利用压电效应制造的。
    1. +1
      26可能是2026 17:35
      很长一段时间以来,他们都没能在现代化基地建造机库;资金源源不断地涌入,但机库却迟迟不见踪影。“便宜”这个词甚至都不适用于军方;《战斗机轰炸机》杂志曾报道,空军购买螺丝刀都要花费5000美元。
  10. +1
    26可能是2026 15:16
    在弹丸飞行过程中,机动目标可能会在发射瞬间偏离预定的“交会点”,因此,使用无线电指令引信(而非雷达引信)来对付地面/水面目标是十分合理的。关于雷达引信,英文维基百科上有一篇名为“近炸引信”(Proximity_fuze)的文章,内容翔实,Obozrenie网站上也有一篇不错的文章。
  11. 0
    26可能是2026 15:19
    我希望这个综合体的命运能够比曾经被大力推广但后来被遗忘的“防空衍生”项目更加成功! 请求 hi 非常好
  12. 0
    26可能是2026 16:54
    关键因素在于价格。我们需要让这套系统成本极低,这样我们就能以数万台为单位进行生产,而不是以千台为单位,因为目标数量庞大。如果能做到这一点,像吕蒂这样的无人机就会彻底消失。
  13. 0
    26可能是2026 20:57
    又开始吹毛求疵了。先至少针对一个目标设计一个系统,然后再去改进它。还有一件事。我清楚地记得1978年的时候读到过瑞典研制的可编程引爆时间的炮弹。难道我来自平行世界?
  14. +1
    26可能是2026 22:45
    苏联学派选择了相反的道路——密集的火力。
    你说的完全是两种不同的口径:127毫米炮用的是无线电引信,而石勒喀河自行高炮用的是23毫米炮。美国人的20毫米炮也没有无线电引信。
    作者也没有清楚地反映一个重要事实:要使无线电引爆器正常工作,需要一个正常工作的雷达。
  15. 0
    31可能是2026 03:32
    为什么不采用类似AHEAD弹壳那样的弹簧磁铁呢?随便找一支枪,在枪管的开头和结尾各安装一个电磁铁。第一个电磁铁用于释放保险并使弹簧完全上膛,第二个电磁铁用于设定弹丸飞行到目标的时间和提前量。为了测量弹丸的速度,我们在枪管的末端安装两个霍尔传感器。