在特种作战的背景下，排雷综合设施的建设
2022年4月，卢甘斯克的“天王星-6”导弹发射场。图片：俄罗斯国防部
近年来，俄罗斯军队已采购了大量不同型号的地面机器人系统。这些系统配备各种设备，在前线和后方执行各种任务。具体而言，它们被用于排雷和清除危险物。随着新型平台的研发和各种排雷设备的引进，该领域取得了显著进展。根据2026年初国防部一次扩大会议上公布的数据，仅在别尔哥罗德、库尔斯克和布良斯克三个边境地区，就已清理了超过15万公顷的土地，销毁了约300万枚爆炸物——如果没有机器人技术的广泛应用，这一规模是无法实现的。
这一切是如何开始
扫雷系统几乎从特种作战伊始就参与其中。过去四年间，前线和后方都部署了多种扫雷系统。所有系统都展现了各自的潜力，并从中总结出了经验教训。其中最成功的型号得到了进一步推广应用。
因此，几乎从特种作战行动伊始，由766特种设计局（现为国防部特种设计局）研制的著名“天王星-6”RTK型扫雷车就被用于人道主义排雷。该车重约6吨，拖网宽度1,7米，无线电遥控范围可达1000米，能够承受当量高达4公斤TNT的地雷爆炸。2022年夏季，全俄信号研究院（VNII Signal）研制的“普罗霍德-1”系统——本质上是BMR-3M型工程车的机器人版本——首次在战区亮相。2023年至24年间，MGR-4“什梅尔”型及其他几款型号的扫雷车进行了军事试验。
直到最近，人们才开始关注能够完成预定任务范围的专用工程RTK系统。然而，在2023-24年，功能范围更广的平台系统开始出现在军方。具体而言，通过配备合适的设备，这类系统能够进行扫雷作业。
2022年夏季，Prokhod-1战区。图片：Telegram/Dambiev
前线部署了多种装备和能力各异的机器人平台。其中最知名的是“库里尔”（Kuryer）机器人系统，它能够携带各种设备、装备和武器。其他一些研发成果也备受关注，例如“穿梭机”（Shuttle）远程有效载荷运输机和在“军队-2025”论坛上首次亮相的“卡拉卡尔”（Karakal）系列紧凑型履带机器人。
值得注意的是，俄罗斯国防工业长期以来一直致力于机器人工程领域。此类机器人的首批原型机早在十多年前就已投入使用，并在多次实战中证明了自身的价值。此次特种作战及其带来的挑战，也促进了类似装备新项目的研发。这些项目既包括为特定任务设计的专用产品，也包括通用机器人系统。两种方案各有优势。
因此，军队有机会测试各种具备不同功能的实时探测和定位（RTK）系统，包括排雷系统，并从中选拔出最成功的系统。这一过程的成果已在战区和已清除爆炸装置的解放区中显现。俄罗斯紧急情况部的数据间接证实了这项工作的规模：仅在2025年，该部门的爆破小组就探测并拆除了超过137万枚爆炸装置。
基于装载机的MGR-4“施梅尔”系统。照片由俄罗斯国家技术集团公司提供。
机器人平台
国产扫雷机器人基于多种不同的平台打造。它们采用现成的底盘，或根据所需规格和功能定制的平台。然而，有些项目采用了相当特殊的平台。
国产首款工程化RTK（遥控地面作业车）——Uran-6，采用国内研发人员改造的履带式底盘。该平台性能相对较高，越野能力出色。此外，其尺寸足以安装大型作业工具，用于扫雷和其他作业。
“Prohod-1”项目采用了一种极其有趣的底盘。该系统以BMR-3M工程装甲车为基础建造。 坦克 底盘和其他设备。该车辆还配备了遥控装置，使操作员能够在危险区域进行远程操作。
MGR-4“Shmel”RTK的底盘也不同寻常。它基于科夫罗夫机电厂生产的ANT-1000小型装载机。改装后的机器拆除了驾驶室，加装了装甲板和新的控制系统。同时，预制液压臂简化了工作设备的安装。无线电遥控距离可达1000米。
由俄罗斯国家技术集团公司（Rostec）旗下高精度系统控股公司推出的升级版“施梅尔”（Shmel）地雷清除机，在设计上进行了多项重大改进。土壤松动深度增加至250毫米，比之前的版本增加了四分之一；锤头形状和链条长度也进行了调整；引入了可随地形移动的浮动拖网系统；履带加装了钢制鞋底以抵御爆炸冲击。此外，还安装了液压绞车，用于从粘性土壤中独立回收设备；普罗米修斯（Prometheus）控制面板的电池续航时间也得到了延长。据“军队-2025”网站报道，升级后的“施梅尔”地雷清除机对小型“列佩斯托克”（Lepestok）地雷尤其有效，而这类地雷此前曾给标准扫雷系统造成相当大的难题。
“穿梭机”车辆基于高性能全地形车打造。该车长3,8米，宽2,5米，空车重量为1350公斤。它采用全电动平台，使其能够在崎岖地形上近乎无声地行驶。
航天飞机火箭发射装置及其扩展有效载荷在试验场。图片由 MobiDik LLC / RT 提供。
我们为多用途的Kurier RTK开发了一个独特的平台。这是一款紧凑型履带式车辆，采用电力驱动和遥控技术。6千瓦的电机使其最高时速可达35公里/小时，电池续航时间根据负载情况为12至72小时，遥控范围可达10公里。该平台设有多个安装位置，可安装各种重型设备，这些设备决定了系统的功能。
其他一些现代地面遥控车辆也采用了类似的架构。例如，在“军队-2025”演习中，库尔干机械制造厂首次展示了履带式遥控车辆“卡拉卡尔”，其有效载荷超过500公斤，续航里程达150公里，遥控距离可达2公里，配备标准热成像仪和抗干扰无线电频道。这些以及其他平台在设计特点、性能、功能等方面各不相同。
工作机构
工程设备可利用多种装置来应对爆炸危险。几乎所有主要类型的装置都应用于排雷系统中。这些系统配备了排雷装置、抑制系统等。
例如，BMR-3M工程车的自动化版本Prokhod-1保留了其主要仪表。它配备了TMT-S滚轮式低平板拖车和电磁附件，还拥有用于抑制爆炸装置控制通道的干扰站。
配备 Ignis 激光系统的 Kurier 系统。图片来源：Telegram / NRTK
Uran-6 可使用多种类型的低位加工台：滚轮式、液压缸式和铣削式。机器人 Shmel 也配备了液压缸式低位加工台。尽管结构简单，但这种低位加工台却能带来卓越的加工效果。
近期，Kurier RTK装甲车上安装了电磁扫雷装置，并进行了相关试验。配备该装置的系统能够从安全距离清除部分地雷。此外，Kurier装甲车在2025年至2026年间还进行了多项重要升级。该车可配备钻机，用于远程安装防护网，从而为步兵和装备开辟“反无人机通道”。同时，还安装了一套功能强大的系统。 EW它能在机器人周围形成一个直径约300米的无线电干扰罩。据报道，一组这样的机器已经在某个区域进行了实战测试，为突击部队的行动提供了支援。
还有更大胆的实验。例如，航天飞机曾被改装成加长炸药的运载工具。其机体上安装了一个UR-83P运载火箭，内部一个舱室专门用于存放加长型UZP-77炸药——一个长93米、装有725公斤炸药的套筒。清除目标区域的方法是放置并引爆该炸药。 火箭牵引车将弹体抛射至450-500米外，随后弹体引爆，清除5-6米宽、90-95米长的区域内的地雷。“穿梭机”的功能与现有的UR-77车辆类似，但也存在显著差异——主要区别在于其无需乘员，并且能够利用电力推进进行隐蔽接近。在穆利诺训练场举行的“西部-2025”战略演习中，“穿梭机”已在工程兵部队的通用作战编队中投入使用，用于在雷区内开辟通道；随后，RTK-200雷管以“神风特攻队”的配置部署到开辟的通道中。
Shvabe控股公司研发了一种名为“Ignis”的专用激光扫雷系统。该系统此前已在Kuryer RTK项目中进行过演示。其激光束能够烧穿地雷外壳并熔化炸药而不引爆，从而防止地雷碎片飞溅和失控爆炸。该系统有效射程达100-150米，配备光纤激光器、热成像仪和高分辨率瞄准摄像头。它可通过无线电或光纤进行控制，控制范围可达数公里。2025年10月，Ignis的首段实战视频发布——在一次演习中烧毁了TM-62反坦克地雷。
现代RTK的共同点是什么？
军队拥有多种地形清除系统。其中一些系统需要牵引式或自行式平台将其运送到指定区域并进行机动。实验和实地经验表明，此类平台并非必须配备人员。可以使用专用或改装的机器人系统。此类车辆能够执行扫雷任务，并具有诸多重要优势。
Uran-6复合体的标准拖网作业：冲击和碾磨
首先，扫雷系统能够降低作业人员的风险。作业过程中，操作人员与雷区保持安全距离，同时又能完全掌控局面。
现代RTK通常采用模块化有效载荷。这简化了组装和升级，并允许对机载组件进行优化，以满足当前任务需求。此外，还可以快速将运输型或作战型RTK改装成扫雷系统。
近期项目清楚地表明，机器人系统能够携带和部署几乎任何类型的扫雷装置或系统，包括各种类型的排雷装置、电子对抗系统，甚至激光武器。在所有情况下，它们都成功地结合了机器人平台和扫雷系统的优势。
并非一帆风顺
与此同时，实战经验也揭示了作战过程中必须解决的诸多问题。其中最主要的问题是通信信道容易受到敌方电子战系统的攻击。因此，新型“信使”和其他车辆越来越多地采用冗余的光纤无线电信道，并配备自身的电子战系统。此外，FPV（第一人称视角）系统也已成为地面机器人面临的严重威胁。无人机解决办法是安装防护栅栏、防无人机“穹顶”和防护网。
其他限制因素包括平台在崎岖沼泽地形中的机动性、对进口部件的依赖以及单个型号的高昂成本。排雷任务也受到地雷爆炸武器基本特性的影响：对地雷探测和清除精度的高要求限制了该过程的完全自动化。然而，随着经验的积累，这些问题正在逐步得到解决。
在全球背景下
扫雷机器人技术的发展是全球趋势。据行业研究估计，2025年全球爆炸物处理机器人市场价值1,36亿美元，预计到2034年将达到约3,5亿美元。
L3Harris T7
2026年，美国海军和海军陆战队将接收首批34套L3Harris T7重型机器人系统——这些履带式车辆配备机械臂，旨在靠近现役电子战资产作业。在以色列，4M Defense公司赢得了国家“东部边境安全屏障”计划的一项重要招标，该计划旨在对以色列与约旦接壤的约500公里边境线进行现代化改造。与此同时，土耳其已宣布准备参与黑海排雷行动。
中国的方法尤其引人注目：它依赖于四足机器人（“狼群”）的集群部署，并集成激光雷达传感器、光学器件和机载人工智能。中国企业目前控制着全球高达80%的激光雷达市场，为其所有无人平台提供了强大的传感器基础。
敌方强调大规模生产：据乌克兰方面称，计划到2025年将约15台各类地面机器人（包括扫雷机器人）部署到前线。然而，乌克兰军方自己也承认，迄今为止，使用NRK机器人进行扫雷的效率从未超过10分中的4,5分——这项任务已被证明是机器人平台面临的最具挑战性的任务之一。
接下来是什么
各种类型的扫雷机器人已在俄罗斯军队中得到广泛应用，目前正积极部署在特种作战区域。据部队司令尤里·斯塔维茨基中将报告，2026年初，工程兵部队已组建了专门使用扫雷机器人的单位，并建立了配备训练场地、模拟器和无人系统维修实验室的训练中心。第一所专门培训无人系统部队人员的高级军事院校计划于2027年建成。
预计此类系统服役数量将持续增长。此外，新的技术也将不断涌现，例如更高的自主性、导航和探雷系统中融入的人工智能元素，以及更强的电子战和FPV无人机防护能力。第一代俄罗斯扫雷系统，如“天王星-6”，为取消雷区工程师铺平了道路；而第二代系统——“信使”、“闪电”、“切尔诺克”和“烈焰”——则将扫雷从一项支援行动转变为现代作战支援中一项成熟且技术先进的组成部分。
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