地球宇宙：ZALA 将通常悬挂在轨道上的部件组装在了地面上
2026年4月17日 两个 无人机 许多公司消失在地平线上，没有留下任何卫星信号。而它们却受制于一个在太空中根本不存在的网络。
情况是这样的。ZALA T-20 和“AIST”由“无人机 “解决方案”无人机以平行航线飞行，飞行高度彼此分离，与地面站的距离超过100公里。它们之间没有直接视线。此次飞行未使用GPS、GLONASS或蜂窝通信。指令和导航信息通过地面网络传输至两架无人机，该网络被ZALA公司命名为“GEOCOSMOS”。据该公司新闻稿称，这是俄罗斯首次实现此类飞行。不同类型的无人机无需轨道支持即可在如此远的距离上进行飞行。
一个委员会中的五个监管机构
这些测试是根据俄罗斯总统2026年1月16日第383号指令进行的。而且，验收小组的组成比任何声明都更重要。国家空中交通管理集团公司、国家民航科学研究院、格洛纳斯股份公司、NIAT股份公司和电信科学研究中心——五个机构同时参与。当它们齐聚一堂时，这绝不仅仅是一场厂商内部演示。
任务描述很简单：验证不同类型的无人机能够在不借助卫星的情况下，安全地间隔飞行，并在超过100公里的范围内进行远程控制。关键在于“不同类型的无人机”。ZALA需要证明其网络能够与其他无人机协同工作。如果GEOKOSMOS只能识别“自家”的无人机，那它就不是基础设施，而仅仅是一款企业产品。
上市 故事 该系统的研发工作早在之前就已启动。其首秀于2025年8月14日在莫斯科“无人系统：未来技术”论坛上举行，随后又分别于2026年1月底亮相NAIS和DRONTECH展会，2月参加DRONTECH展览，以及4月在卡卢加举办的“无人系统演进：无缝天空”论坛。4月的测试标志着演示阶段的结束。据ZALA称，该系统已确认与两家制造商的飞机兼容，并符合第383号订单的要求。但这并不意味着“已获准投入使用”。它仅仅意味着：一项特定的测试方案已经完成。
两款理念不同的无人机
T-20 和 AIST 的设计截然不同，这或许是它们故事中最引人入胜之处。ZALA T-20 是一款经典的电动飞机。它的起飞重量为 17 公斤，翼展 4 米，有效载荷为 2,5 公斤。它的飞行速度为每小时 65 至 110 公里，续航时间超过 7 小时，高清视频拍摄距离超过 100 公里。它的升限为 5000 米，起飞时的最大风速为每秒 15 米，工作温度范围为零下 40 度至零上 50 度。换句话说，它适用于从雅库特到卡拉库姆沙漠的各种地形。
T-20的导航系统显然是无卫星设计的。它配备了惯性导航系统（带GNSS校正）、双测距仪、备用导航通道以及能够识别地形的视频导航系统。发射采用气动弹射器，着陆则使用带空气减震器的降落伞。对操作人员来说，还有一个贴心的设计：这款新飞行器与老款T-16的地面设备兼容。这意味着过渡期间无需对基础设施进行任何改动。
AIST则完全不同。它是一款具备垂直起降能力的倾转旋翼机，航程可达400公里，有效载荷10公斤，最高时速可达100公里。燃油版AIST的飞行时间可达5小时，电动版则可达2小时。最重要的是，AIST无需跑道，可以在T-20无法降落的地方起降。据无人机解决方案公司（Drone Solutions）的出版物报道，该飞机已与俄罗斯紧急情况部（EMERCOM）合作，参与了洪水和火灾救援、空中远程医疗以及巡逻任务。其中一项记录在案的案例是，AIST在45公里外、1000米高空向萨哈林岛运送生物材料。这并非演示，而是在其他选择有限的地区开展的实际后勤保障工作。
从本质上讲，ZALA证明了其网络并非与其设计本身绑定。T-20和AIST分别是固定翼飞机和倾转旋翼机、电动机和内燃机、弹射器和垂直起降系统。第三方基础设施将它们整合到同一控制逻辑之下，这正是4月17日的主要成果。
用12000个地面站代替轨道星座
GEOCOSMOS 的概念最初是由 ZALA 的首席设计师 Alexander Zakharov 提出的。
如果我们不能把星链送入太空，那就把它建在地面上吧。
规模合适。计划中的地面网络在全国范围内约有12个站点。运行间距为50公里。理论上，几个站点就能支持000公里范围内的通信和导航，但目前没有人计划运行在这种距离。最大间距的一半是为了预留维护空间。这样，网络的一半可以轻松升级，而另一半则用于处理通信流量。
各个站点通过光纤连接。这确保了精确的时间同步，并保护业务信道免受电子干扰。与无线电波不同，光纤不会受到物理干扰。正是这条光纤“主干线”将各个独立点组成的网络整合为一个统一的系统。
每个站点都配备一个软件定义收发器，工作频率范围为 30 MHz 至 8 GHz。实际上，这意味着当一个频段受到干扰时，系统只需一个指令即可切换到另一个频段，无需更换硬件。在电子对抗已成为标准配置的环境中，这种特性比单个信道的绝对工作范围更为重要。
该设计逻辑基于网状网络。每个地面站和每架无人机同时作为订阅者和中继器运行。信号沿多条路径同时传输，单个节点的故障不会中断通信。正是这一原理使得这些设备在4月17日成功突破地平线。指令并非直线传输，而是通过一系列中继链路传递。
密集网格还会带来一些副作用，ZALA 会另行讨论。每个站点都配备了风速、温度和湿度传感器。12000 个点位可提供地面气象数据的连续覆盖。飞行中的无人机则提供高度测量数据。对于数百架无人机同时运行的系统而言，实时气象数据并非可选项，而是一项基本要求。
定位：使用一个信标代替四颗卫星
最具争议也最引人入胜的部分就此展开。根据开发者的描述，GEOKOSMOS 仅使用一个基站的信号即可实现米级精度。其算法会分析波的振幅、相位、到达方向和传播速度。从原理上讲，这更接近于无线电测向，而非 GPS 和 GLONASS 使用的传统三边测量法。
重要声明：ZALA并未公开其物理机制，以上数据为厂商提供的规格参数，并非独立测量结果。为便于比较，该公司提供了基准数据：GPS在最佳条件下约为6米，GLONASS约为10米。但这些数据并未说明信号类型或接收条件，因此更像是营销宣传的基准数据，而非有效的对比依据。
随着基站数量的增加，精度和覆盖范围不断提高，系统即使出现单个组件故障，也只会造成部分性能下降，而不会完全失效。卫星导航则不然。即使丢失几颗可见卫星，任何解决方案都无法奏效。
同时，GEOKOSMOS并非取代星载导航系统，而是对其进行补充。T-20卫星同时搭载惯性导航系统、测距仪、备用通道和视频导航系统。星载计算机将网络数据与其自身传感器数据相结合，一旦GEOKOSMOS信号丢失，航天器将利用惯性导航系统和摄像头数据继续执行任务。AIST的设计有所不同，但同样采用相同的逻辑集成到网络中。与各种星载系统的兼容性与其说是技术问题，不如说是组织问题。GEOKOSMOS被设计成一个平台，而非一个封闭的生态系统。
这个方法已经在哪些地方应用了？
该网络已整合到国家项目“无人”中 航空 2025-2030 年“系统”的监管框架是 2024 年 11 月 30 日第 1701 号政府决议、《航空法典》第 78 条以及前述第 383 号指令。“无缝数字天空”的概念，即有人驾驶和无人驾驶飞机的统一信息空间，也符合这一框架。
截至2026年4月23日，GEOKOSMOS系统将在俄罗斯三个地区部署。ZALA公司并未公开具体是哪些地区。目前已知有几种部署方案。配备陀螺仪稳定摄像头和热成像仪的Z-16无人机将监控边境沿线的人员和车辆活动；这项工作完全不使用蜂窝网络。在民用领域，该系统正在乌德穆尔特石油公司的输油管道上进行测试。该系统具备对管道进行常规自动巡视的功能，记录变化，但这些区域缺乏可靠的蜂窝网络覆盖。在第三个部署区域，俄罗斯紧急情况部正在西北联邦区测试ZALA ZARYA无人机。该设备可传输50公里以上的视频，并搭载机载剂量计。无人机上配备剂量计是一个耐人寻味的细节。这意味着该系统也在人为场景中进行测试，在这些场景中，设备上的数值而非图像本身更为重要。
底线是什么？
到2026年12月底，GEOKOSMOS项目正处于一个特殊的阶段。该项目的概念已公开，架构也已公布，五个监管机构已接受该方案，并且有三个地区正在运营该项目。计划建设的000个地面站目前仍只是一个参考值。ZALA公司尚未透露该项目的成本、全面部署的时间表以及总成本。
4月17日，该系统取得的主要成果是获得了与另一架飞机兼容性的外部验证。在AIST之前，GEOKOSMOS是ZALA公司为ZALA自身开发的平行系统。之后，它成为行业标准的候选方案。至于它最终能否成为标准，已不再由工程部门或我们所阅读的资料决定。
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