在皮带上的塔。 中口径塔楼概述
虽然带有小口径枪支的远程战斗模块（DBMS）已成为保证大多数装甲车辆（从受保护的卡车到主要战斗车辆）的防御火力的必不可少的手段 坦克），巡逻队和高级部队要求拥有中型口径及其很大的射程，以便能够在敌人使用武器系统之前消灭敌人。
这一点在由Vyacheslav Merzlyakov翻译的出版物Armada的文章中有所说明。
从它的参孙30 Mk1的系统所取得的经验借鉴，一家以色列公司开发了塔大力士30 Mk2，其中30毫米火炮ATK Mk44隐藏在装甲外壳，提供保护1水平，这可以提高到4水平由于附加装甲套件。
该模块保持非常低的轮廓，这使得难以进入。 在垂直引导角度-20°/ + 60°的情况下，Mk44加农炮具有两个包含100镜头的杂志的双进给系统。 保护船员允许他从装甲下进行充电和维护（舱口将塔与车辆的其余部分分开）。 7,62-mm弹匣或40-mm自动榴弹发射器安装在主炮右侧。
指挥官和射手都有自己的瞄准系统，在两个轴上进行陀螺稳定。 炮手的视线与枪管同轴对齐，而指挥官的系统是可伸缩的全景视野，提供搜索和震动能力。 塔顶的人孔允许指挥官直接观察外部情况，从而提高机组人员的态势感知能力。
Samson 30 Mk2炮塔可以配备两个Rafael Spike LR ATGM，而主武器可以替换为30 - 西方或东方设计的40 mm大炮。 Rafael提供四种不同配置的新塔; 根据所安装设备的类型和防护等级，Mark2塔的重量从1400到2400 kg不等。
Rafael Samson 30 Mk2炮塔的一个关键特征是，由于天窗可以让他直接观察，指挥官可以提高态势感知能力
另一家以色列公司Elbit系统公司也对市场srednekalibernyh塔与他的模型和UT25 UT30活跃。 公司埃尔比特系统公司在九月2012已收到主要生产和无人居住的塔UT30 BR 30巴西陆军交付的订单。 这些塔的费用是$ 15万美元，他们将被安装在一个APC依维柯6x6“瓜拉尼”于今年一月2011年宣布的合同的一部分，估计约为260亿$。
塔楼的数量尚未公布，但第一批必须在两年内交付。 德国公司KMW对其战斗模块FLW200进行了修改，命名为FLW200 +。 新系统不仅可以接受轻武器，还可以接受20-mm加农炮，即Rheinmetall Rh202 DM6A1。 FX200 +的重量约为400 kg，包括一门大炮和一百个20x139毫米炮弹，Rh202加农炮配有双弹药。
双轴稳定枪具有垂直仰角-10°/ + 50°，工作人员可以设置射击区域并禁止射击。 光电子器件套件放置在装置右侧的容器中，包括带放大倍率的彩色CCD相机，激光测距仪和热成像仪。 考虑到长距离，安装了用于放大冷却型图像的系统。
使用家族概念，KMW保留了许多与FLW100 / 200 DBMS相关的通用组件，例如控制系统和显示器，以及机械接口。 在FLW200 +的顶部，您可以安装其他武器系统。 这可以是火箭发射器或轻机枪，但也可以安装榴弹发射器以进行自卫。
在比利时，Cockerill Maintenance＆Ingénierie（CMI）已通过发布DUBM（20-25-30的CPWS（Cockerill保护武器站）的改进版）来证明其在中口径地区的多功能性。 该模块已安装在4年Eurosatory上展示的Panhard Crab 4x2012车辆上。CPWS模块可保护枪支免受弹道威胁和恶劣天气的影响，但允许机组人员重新装填 武器 从盔甲下面。
枪完全稳定，垂直角度-10°/ + 45°，双模式的昼/夜的观察和瞄准系统用激光测距仪，而全景景象是在垂直角度+ 60°旋转，并且很容易通过CAN总线体系结构集成。 如果枪具有双重进给，则弹药可以承受两种类型的150射击。
CPWS模块可以配备舱口，允许指挥官直接了解周围地形，这是法国军队的明确要求，在蟹机塔中考虑到了这一点。 凭借标准的1级别保护，CPWS模块（取决于武器装置）的质量为750 - 800 kg，当消费者选择4级别保护时，该质量会显着增加。
Elbit Systems生产UT25和UT30无人值守模块; 后者最近在巴西取得了巨大成功
KMW的最新发展是FL200 +模块，FL200 DBMS的增强版，可以接受20-mm枪
Cockerill还提供一系列模块化中口径双塔，可接受25 - 40 mm喷枪，其增长潜力可达50 mm。 这些塔具有由公司开发的通用电子架构，它们完全稳定，在安装全景瞄准器时，指挥官具有搜索和打击乐功能。
标准垂直角度为-20°/ + 60°，但使用ATK加农炮可以实现最大角度+ 75°。 标准安全级别为1，但可以通过安装其他预订集将其升级到5级别。 带有伸缩弹药的40-mm CTAI炮塔在Panhard Sphynx 2010年份上展出; 这台斯芬克斯机器的目标是法国军队的EBRC计划。
另外两座塔也瞄准了EBRC计划。 在欧洲2012展会上，Nexter推出了新型炮塔，配备40-mm CTAI 40加农炮。 法国军队想要一座双塔，但是Nexter已经在数字核心周围开发了一个完全模块化的系统，可以很容易地将其转换成一个遥控系统。
全天/日夜监控系统为机组人员提供最大的态势感知，而潜望镜提供直接概览。 FN Arrows RCWS模块安装在顶部以提供防御性火力。 主炮的垂直角度为-15°/ + 60°，而62镜头上的旋转木马弹匣允许您立即选择所需的弹药。
在炮塔的两侧安装了MBDA的MMP导弹发射器。 装有导弹的集装箱将装甲到3级别，塔楼的基本防御是2级别，但可以通过额外预订进行升级。 在目前的配置中，塔的重量为4,2吨，但其设计最大重量可达7吨。 作为全数字化，Nexter 40 CTA塔将能够在自动配置模式下接受辅助塔。
目前，只有完整可选升级的双版本。 两年前展出的第二座塔ARX20 UAB也是一个完全模块化的系统。 该系列中最高的型号包括辅助7,62 mm武器，先进的光电设备和自动跟踪功能。 目前正在考虑为此塔提供多种选择，新版本可能很快就会推出。
由比利时Cockerill Maintenance＆Ingénierie公司生产的Cockerill保护武器站（CPWS）战斗模块的改进型安装在2012年Eurosatory展示的Panhard Crab原型上
Cockerill还提供双炮塔，配备25 - 40 mm。口径火炮。 图像显示安装在Panhard Sphynx原型上的CTAI 40塔。
在20毫米遥控炮塔开发之后，Nexter展示了其版本，用于在2012中装备CTAI 40毫米枪的EBRC法国陆军计划。
在Eurosatory 2012展会上，Panhard展出了其位于英国洛克希德马丁公司的塔楼的Sphynx。 后者公司从Warrior CSP和Scout SV程序中获得的经验中受益;它提供了一个系统集成商，能够提供“塔式按需”，而不是具有预定组合的塔式制造商。 Sphynx塔的原型由Lockheed Martin UK创建，尽管比Scout SV的塔小得多，但它有很多元素。
在安装CTI 40毫米枪期间获得的经验，其没有枪膛穿入炮塔，因此是一种非常不平衡的工具。 采用机械平衡系统，而电力仅用于微调。 处理弹药也是从Scout SV继承的，主炮有70弹药炮弹，还有双机枪800弹药。
人机界面以及火控系统也主要归功于英国的计划。 但是，在确保政府组织提供的或用户选择的组件的简单集成的同时保持这种统一水平真正有用的是洛克希德马丁公司开发的电子架构。 她在英国DEF STAN 23-09标准上做了大量工作，定义了一种新的通用标准车辆架构，以便将其用于有前途的英国汽车。
Sphynx双塔的质量约为3,5吨，无保护版本，4级别的保护将其提升至约4,5吨，包括导弹导弹的双外部装置。 洛克希德·马丁公司已准备好继续为机器上的其他软件开展类似的工作，并提供量身定制的解决方 选择Rheinmetall模块化塔Lance的设计作为英国程序SV采用的洛克希德马丁塔的基础。
塔的底盘与Lance塔的底盘不同，这使得Rheinmetall能够获得定制塔的额外经验。 至于Lance塔本身：在西班牙海军陆战队收购的Piranha III车辆上安装的前两个系统交付之后，在今年2012结束时将再交付两座塔。 Lance Tower安装在Piranha 5上，参与加拿大混战机器的测试程序。 Lance的发展依赖于德国BMP Puma的计划：武器的一些功能以及ABM空中爆炸弹药的资格在该计划下进行了测试。
Rheinmetall在机器上安装了Boxer 8 x 8并优化了Lance塔，此选项也通过了防火测试。 在塔的开发阶段，Gersthofen的Rheinmetall塔的测试中心建立了一个用于故障排除的测试台; 它现在变成了一个建模系统，可以提供给任何有活跃塔楼的潜在买家。
风力科学塔Lance的开放式结构允许集成两个不同的光电系统（一个专门用于指挥官），态势感知系统，狙击探测系统，朋友 - 敌人系统等。 它的保护可以提升到4级别，而30 mm Rheinmetall枪可以配备上述ABM功能。 Rheinmetall加强了与8 x 8底盘制造商的联系，以及那些正在寻找8 x 8 BMP的国家。
由于在Warrior CSP和Scout SV项目中获得的经验，洛克希德马丁英国公司已成为该塔的集成商。 图为Panhard Sphynx，这座塔位于欧洲2012。
由Rheinmetall开发的Lance塔以适合居住和无人居住的版本提供。 这座塔安装在各种轮式底盘上。
从一系列中等口径的塔式Hitfist开始，OTO Melara公司开发了一种遥控版本，而用于侦察车的专用版本（照片中）则是为意大利制造的
根据Hitfist系列中口径塔的经验，Oto Melara开发了一种名为Hitfist OWS的远程控制版本，用于安装在质量接近10吨的轻型机器上; 这种布局解决方案引起了浮动机器制造商的极大兴趣。 欧洲2012展示的第二个原型非常接近串行配置。 该塔优化用于安装25-mm和30-mm ATK加农炮，并且在发射空投弹药方向开发此类武器增加了Oto Melara塔的战斗潜力。
塔架安装完全陀螺稳定枪ATK MK44 30毫米了数字接口，7,62毫米同轴机枪和双火箭筒，例如钉，短号或Ingwe。 喷枪的垂直角度为-10°至+ 75°。 视线是陀螺稳定由垂直箭头，并且包括用于手动引导的热成像相机的第二代，白天彩色摄像机，激光测距仪和备用光纤范围。
指挥官的位置还可以配备稳定的全景夜间瞄准镜或全景热成像仪。 公司的理念是为枪最低保护，主要是由天气状况，船员的保护级别3保证标准屋顶界面（换枪的保护解决方案，讨论提高到级别3，4或更高）。 可以添加可选的访问舱口以向指挥官提供直接可见性。
第二个原型Hitfist OWS安装在Freccia BMP上，将被送往俄罗斯进行测试; 这种特殊的解决方案可以增加车内伞兵的数量。 公司BAE系统公司南非分公司已经呈现在与指定TRT-B2010下枪M242毒蛇25毫米武装展览Eurosatory 25作战远程塔TRT（战术遥控炮塔）。 全弹药，由两个存储130镜头，它的重量只有850公斤包括7,62毫米1000同轴机枪弹药，四76毫米烟榴弹发射和光电子。
完全稳定的TRT-B25炮塔可以在移动时发射，它具有垂直指向角-10°/ + 65°。 在非洲航空航天和国防2012，BAE系统展示了其TRT系列的第二个成员TRT-30，配备俄罗斯30-mm Shipun自动炮2A42。 炮塔还装备有东欧配对的7,62-mm机枪，并可配备相同来源的反坦克导弹。 该塔由一名操作员远程控制，可以接收其他口径为25 - 35 mm的枪支。
新塔被认为是吸取的教训，因此，塔TRT-B25将在选项TRT-R30未来的一个。 塔的不同型号之间的通用性估计为百分之95电子和在70％的结构部分。 塔内安装了一个更宽的支架，并对设计进行了修改，以适应更大的质量和更大的功能。 拍摄张数增加成品，TRT-R30MK容纳400 30-1000毫米机枪射击和弹药，这增加了其打击1435 kg体重。
TRT塔在工厂测试后获得认证，目前已准备好进行军事测试和后续生产。 使用两种不同的枪支使BAE Systems具有更大的灵活性并自然地增加了市场，因为它不仅可以从北约，而且可以从其他国家安装武器。
显示在2012年，30毫米实施塔BAE系统公司TRT指定TRT-R30是现代化的版本TRT-B25武装的俄罗斯30毫米机炮2A42下
BAE系统全球作战系统-Weapons Lemur目前提供M242 25 mm链枪和M230LF 30 mm枪，均由ATK制造
BAE系统全球作战系统武器的狐猴遥控武器系统在新版本的2009年度展出; 她不仅可以携带小口径武器，还可以携带25和30毫米枪。
该模块最初提供ATK M242 25 mm链枪，但随后安装了ATK M230LF 30 mm喷枪。 两种配置都具有从-20°到+ 55°的垂直角度。 Lemur模块在与较轻武器的战斗中进行了测试，仍然没有中等口径配置的合同。
FNSS在IDEF 2011上展示了它的Claw塔。 使用25-mm Rheinmetall KBA加农炮，她还可以使用30-mm武器。 下面是步兵战车内爪塔的人机界面。
塔或战斗模块？
在2009展示原型后，挪威公司Kongsberg继续开发其中口径遥控塔。 Kongsberg强调，它的中口径系统不是武器站，而是塔，因为它认为保护枪不仅免受弹道威胁，而且还来自沙子和恶劣天气，这一点很重要; 弹道塔防御从1级别到5级别不等（见第一张照片）。
新设计包括新元素：加农炮是ATK Mk44 30毫米加农炮的细长版本，发射空射弹药，必须在2012结束时获得资格。 它具有无饲料供应的弹药，可减少装载时间并提高可靠性; 在50000炮弹射击期间没有一次干扰。 无环系统比传统系统贵一些，但链路节省可以很好地弥补这一点。
该枪保留了原始的双重进给，可选择第一个射弹。 炮塔允许从装甲下装载并且可以装备20-50 mm口径，其光电子装置适应目标识别范围内的武器。 该公司正在等待2012结束时的第一份合同。 在2011中，FNSS展示了一个名为Claw的新型遥控塔。 炮塔配备双动力25-mm Rheinmetall高宝炮和大炮右侧配对的7,62-mm机枪，背面安装了两组四个76-mm烟雾弹。
OMS稳定在两个轴上包括一个自动跟踪功能，而瞄准系统的独特稳定视线与热成像仪，日间相机和激光测距仪。 爪式炮塔的轮廓较低，高度限制在590 mm，弹药是160现成枪支枪和200弹药用于同轴机枪。 其质量为1500 kg，采用标准配置，防护等级为2。
FNSS为其新产品提供增长潜力，因为爪式炮塔可以接受30-mm加农炮，左侧是一个反坦克炮塔，屋顶上有一个独立的指挥官安装的监视瞄准具，可以升级到3级别。
由Otokar开发并在30中展示的Otokar Mizrak-2011中口径枪正处于开发的最后阶段。
来自BAE Systems的UAB Lemur
Otokar Mizrak-30 Dubbed的功能布局在Arma 2011 x 8上的IDEF 8上展示。 随后，它的最终原型制作完毕，他们的测试始于2012年，并且软件改进仍在进行中。
Mizrak-30是一种先进的炮塔，具有独立稳定的指挥官和炮手瞄准具，具有自动跟踪功能。 两个景点包括冷却热成像相机，CCD相机和激光测距仪。 Mizrak原型配备30-mm机电式进给喷枪，仰角为-10°/ + 60°，每个进给通道都有104准备照。
炮塔的模块化设计允许您安装其他类型的从25到40 mm的口径枪，加上反坦克导弹，激光接收器，搜索和攻击系统，多功能操作控制系统等。 标准保护是2级别，但模块化预订套件可以将其升级到5级别。 带有7,62弹药筒的成对500-mm机枪补充了武器装备。
Mizrak的战斗重量为2,7吨。 最终的操作测试必须在2013开始时完成，该塔将准备好在2013中间进行批量生产。 Otokar公司正在开发一些具有不同主要武器的变体，以及有人居住的塔的概念。
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