波兰军队的 Goblin 和 Gnom RTK
RTK UNL Goblin 参加 Żelazny Obronca 25 演习，2025 年 9 月。
波兰军队正努力跟上时代潮流，因此正在研发现代化的无人和机器人系统。其中一些系统已经投入使用，并在各种活动中得到应用。例如，在最近的演习中，就使用了“内布拉斯加州大学地精”（UNL Goblin）地面机器人系统和“地精”（Gnom）自行火炮。
机器人方向
波兰有多家公司正在研发军用机器人系统。例如，在上个十年初，Macro-System公司就涉足了这一领域。2012-13年，该公司开发并推出了首批能够搭载各种有效载荷的遥控平台。此后，该领域的工作一直在持续进行。
2019年，Makro-System推出了通用地面运输车（UNL）。这是一款专为军事用途设计的中型轮式平台。该RTK有多种型号，可用于货物运输或火力支援任务。
首先，该系统的战斗改装件“地精”（Goblin）的研发正在进行中。该项目为通用平台配备了一个配备机枪和瞄准镜的战斗模块。
一个战斗机器人伴随一辆 Rosomak 装甲运兵车。
随后，UNL产品进行了必要的工厂测试，并确认了其预期性能。20世纪20年代初，波兰军队对其产生了兴趣，很快此类RTK便被用于各种演习。在各种条件下，此类设备都进行了测试，以支持人员行动。
20世纪初，Macro-System公司决定开发一款兼具多种特性和功能的紧凑型平台。它最初被设想用于侦察设备的运载，或作为神风特攻队机器人的基础。该项目被命名为“Gnom”，以适应该机器人综合体的尺寸。
20世纪20年代初，各种关于“地精”（Gnom）的资料在展览会上展出，最终于2023年揭幕了完整的原型机。此时，该项目已进入制造和测试原型机的阶段。新项目借鉴了之前积累的经验，为其成功实施做出了贡献。
波兰陆军也对Gnom RTK表现出浓厚兴趣，该技术已在各种演习中进行了初步测试。军方人员正在研究该系统并将其用于训练。该设备正在接受评估，可能很快就会做出是否采用的决定。
操作员准备使用 Gnom RTK。
通用地面承运商
UNL产品是一款基于地面的远程控制自推进平台，能够携带各种模块和有效载荷。该RTK的配置和功能由客户根据自身需求确定。开发商正专注于该平台的作战版本，名为“地精”（Goblin）。
UNL采用简单的车身结构，下部较窄，上部较宽，形成一个承载平台。车辆总长不超过2,5-3米。空载重量为830公斤，有效载荷为300公斤。
该机器人完全电动运行。高容量电池为机载所有系统供电。根据任务不同，其工作时间可达8-10小时。
动力系统基于电动机，提供全轮驱动。通过反向旋转车轮实现操控，使机器人能够原地转弯。底盘采用带有垂直弹簧的独立叉臂悬架。在道路上，机器人的速度可达30公里/小时。
正在工作的侏儒。船体顶部的圆柱形弹头清晰可见。
UNL 仅可远程操控。船上安装了无线电通信系统和执行器。此外，还配备了各种传感器和多个用于导航的摄像机。视频信号和其他数据实时传输到操作员控制台。
UNL平台的“地精”改型配备了机枪作战模块。该模块配备双平面遥控瞄准装置，并携带一挺带弹药的7,62毫米M134机枪。该模块采用带有昼夜通道的电光系统进行目标捕获和制导。
紧凑型神风特攻队
Gnom项目借鉴了UNL平台的开发经验，但最终的RTK却截然不同。它是一款紧凑的轮式车辆，能够承载小型有效载荷，并在距离操作员数百米的半径范围内运行。
Gnome是一款紧凑型设备，操作员可以使用专用背包携带。该设备长度不超过500-600毫米，总重量不超过10-12公斤。所有组件均安装在横截面积较小的外壳内外。
RTK 配备低功率电动动力系统。底盘采用带叉臂、弹簧和减震器的悬架，以同等尺寸提供最大的越野能力。前轴可转向。
船体前部装有一台用于侦察和导航的摄像机。船体还配备双向无线电通信。由于通信能力有限且用途特殊，Gnom RTK 的探测范围不超过 500 米。
“雷霆”是一款轻型侦察车。操作员使用标配的摄像机收集信息。RTK 也可以作为自行火炮使用。为此，车体上安装了一枚 7 公斤的高爆破片弹头。
实践经验
过去几年，Macro-System公司对其机器人系统进行了所有必要的测试，很可能发现并纠正了所有设计缺陷。此外，内布拉斯加州大学林肯分校的“地精”（Goblin）和“侏儒”（Gnom）机器人也参加了波兰陆军的多次演习。军方有机会测试这项技术并得出结论。
在几次演习中，步兵部队使用了UNL平台的作战版本，其中最近一次演习于2025年9月举行。一个装备机枪的机器人陪同士兵执行侦察任务，并与模拟敌人交战。这提高了部队的态势感知能力，并增强了整体火力。在某些情况下，该机器人系统可以降低联合任务中人员的风险。
操作员在工作
紧凑型“地精”也完成了预定任务。它被用于在人类无法进入的恶劣条件下进行侦察。它还模拟了摧毁各种目标——敌方人员和装备。
总体而言，最近的演习证实了这两类机器人平台的潜力，并展示了它们对波兰军队的重要性。波兰国防部目前可能正在考虑采用“地精”和“侏儒”平台，或其他平台的类似型号。
然而，波兰军队目前可能仅局限于试验阶段，不会全面应用这项全新的技术。尽管Macro-System的产品拥有诸多优势，但它们仍属创新之举，因此其应用可能面临诸多困难和风险。此外，在现有军队架构下制定最佳部署策略需要投入时间和精力。
目前尚不清楚波兰是否已准备好采取所有必要措施并采用新的铁路运输吨位标准。然而，波兰工业界期待着积极的决定，并已开始提供可供批量生产和交付的成品。
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