国产自行反坦克导弹平台的演变
基于GAZ-69的2P26战车，属于“什梅尔”系统的一部分。图片来源：维基共享资源
1960年，第一批国产反坦克武器被苏联军队采用。 火箭 2K15/16“什梅尔”（Shmel）和2K8“法兰加”（Falanga）系统得到了发展。为了提高机动性和整体作战效能，它们采用自行式底盘。随后，自行式反坦克导弹（ATGM）概念得到发展，并衍生出多种类似型号。这些系统采用了不同的平台和底盘，各有其独特之处。
汽车底盘
自1957年以来，SKB-4（现为位于科洛姆纳的机械制造设计局）一直在研发一种前景光明的反坦克导弹系统，代号为“Shmel”。1958年春，该系统开始测试，历时约两年。根据测试结果，该系统被建议采用。1960年8月1日，部长会议颁布了相应的法令。
Shmel系统的3M6导弹长1,15米，重24公斤。携带这种反坦克导弹的系统无法单兵携带，需要合适的底盘。当时有两种不同类型的现有车辆用于此用途，最终研发出了2K15和2K16自行反坦克导弹。
2P32“长枪”系统战车。2K16自行火炮系统外观类似。图片来源：Vitalykuzmin.su
2K15系统基于GAZ-69全地形车，该战车被编号为2P26。车辆尾部被拆除，取而代之的是带有四条导轨的移动式发射装置。导弹发射装置位于后半球。收起时，导弹发射装置被防水布覆盖。控制系统位于双座驾驶舱内。
该型反坦克导弹已批量生产并装备俄罗斯陆军作战部队。此外，一些基于GAZ-69的“什梅尔”反坦克导弹还被供应给多个国家。
量产的车辆底盘简化并加速了新型反坦克导弹的生产和研发。此外，它还提供了出色的机动性和越野能力。然而，缺乏装甲防护带来了一定的局限性和风险。
轮式装甲车
与2K15系统同时研发的还有2K16系统作为替代方案。在该项目下，3M6导弹及其相关设备由BRDM-1装甲侦察巡逻车携带，该车于20世纪50年代末服役。该战车的改型被命名为2P27。
BRDM-2 底盘上的 Malyutka ATGM。照片：维基共享资源
2K16系统包含一个带有三个发射管的新型发射器。它安装在BRDM-1车体后部的升降底座上。车体还配备了一个由多个活动门组成的新型车顶。进入战斗位置时，车顶门打开，发射器升起。在可用空间内可额外存放三枚导弹和其他反坦克导弹有效载荷，并在车长站增加了一个控制面板。
与SKB-4同时，OKB-16（现莫斯科精密机械制造设计局）也在自行研发一款新型反坦克导弹。该项目被命名为“长枪”（Falanga）。与3M6反坦克导弹一样，“长枪”上的3M11反坦克导弹既不紧凑也不轻便——它长1,15米，重29,35公斤。该系统还需要自行式底盘。
2K8“长枪”系统并非安装在卡车底盘上。其主要载体是BRDM-1。2K8系统所搭载的2P32战车在布局上与“什梅尔”系统的2P27完全相同。然而，它配备了不同设计的可伸缩发射器、不同的仪表等。
经过多种改型，“什梅尔”和“长矛”导弹于1960年8月短时间内投入使用。这两种基于BRDM-1自行反坦克导弹的自行反坦克导弹被大批量生产，并广泛部署于苏联军队。此外，2K16系统还出口到国外，甚至参与了武装冲突。
台风装甲车上的短号-D 发射器。照片：维基共享资源
2P27和2P32战车几乎在所有方面都优于基于GAZ-69的反坦克导弹。它们的越野能力更强，装甲也增强了生存力和稳定性。唯一的缺点是发射管数量减少，但考虑到其他优势，这被认为是可以接受的。基于早期反坦克导弹的测试和部署结果，苏联决定完全基于装甲车底盘制造新型自行火炮。
因此，早在1963年，配备9M14导弹的9K11“小马”（Malyutka）系统和9P110战车就投入使用。后者再次采用BRDM-1底盘制造。六枚战斗就绪导弹安装在可伸缩发射器上。发射器顶部装有一块水平装甲板。车体内部储存有八枚导弹。通过将发射器缩回车体，乘员可以重新装填。
新一代
1963年，新型BRDM-2侦察巡逻车开始批量生产。与其前身一样，该车计划用作多用途平台，可搭载各种系统和有效载荷，包括反坦克导弹。基于BRDM-2的首批反坦克系统于20世纪60年代初问世。
由于导弹性能有限，“什梅尔”反坦克导弹并未换装新的底盘。然而，“法兰加”号经历了数次升级，并基于BRDM-2底盘研制了9P124战车，用于升级后的反坦克导弹。该战车再次配备了带有多个发射管的升降式发射装置。车体内部可容纳额外的弹药。
Shturm-S 反坦克导弹在特种作战区的作战使用。照片由俄罗斯国防部提供。
9K11反坦克导弹也进行了类似的重新设计。9P122和9P123自行火炮是为其现代化版本开发的。其设计与9P124类似。值得注意的是，9M14导弹及其控制装置也进行了升级。
20世纪70年代，基于BRDM-2底盘研发了9K111-1“竞赛”（Konkurs）反坦克导弹的自行式版本。9P135战车配备了一个五座发射装置，但不可伸缩。此外，该发射装置缺乏附加装甲。
随后，新型国产反坦克导弹被安装在其他底盘上。直到2010年代，在装甲车辆上安装导弹的想法才被重新提出。“短号-D”项目设想将9K135系统设计为专用的遥控作战模块。每个这样的模块可携带四枚导弹、一个光学系统和其他仪器。已提出两个这样的模块，用于安装在“虎”式、“台风”和其他装甲车辆上。
不难看出，9P122、9P123 和 9P135 战车并没有对自行式反坦克导弹的概念做出任何根本性的改变。它们只是采用了性能更佳的新型底盘。“短号-D”项目也追求类似的目标，但还采用了采用现代技术和部件制造的新型发射器。
9P149战车上的机械化装载装置。照片由俄罗斯国防部提供。
履带式装甲车
尽管BRDM-1/2拥有诸多优势，但它在导弹及其他设备的尺寸和重量方面却存在限制。为了进一步提升反坦克导弹的性能，需要更大、性能更强的底盘。解决这个问题的方案是研发几种量产的履带式车辆，这些车辆也能够搭载导弹、发射器和其他设备。
1979年，苏联陆军采用了由机械设计局研制的9K114“突击-S”自行反坦克导弹。其核心部件是基于MT-LB底盘的9P149战车。车顶安装有升降式发射装置，人员舱内设有机械化储存系统，用于将导弹装入运输和发射箱中。
Shturm 的 9M114 或 9M120 导弹长 1,83 米，连同发射器重 46,5 公斤。MT-LB 的现有舱室可容纳 12 枚此类导弹。所有弹药处理操作均实现自动化。
类似的概念也应用于9K123“菊花”项目。该系统的9P127战车基于BMP-3底盘打造。它没有采用载员舱，而是配备了可挂载15枚反坦克导弹的机械化挂架，并在车顶加装了升降式发射装置。值得注意的是，“菊花”的9M123导弹比9M114导弹更大更重。其长度超过2米，连同运输和发射套件的重量达到54公斤。尽管如此，所选用的底盘仍然允许使用此类弹药。
9K123“菊花”自行火炮。图片由机械工程设计局提供。
“短号-D”自行反坦克导弹的履带式版本最近亮相。它基于BMP-3底盘制造，并配备了独特的作战模块。该模块配备了必要的光学系统和其他仪器，以及可容纳四具导弹发射器的支架。
额外的武器
反坦克导弹不仅可作为成熟导弹系统的一部分使用，还可作为各类作战车辆的附加武器。据悉，俄罗斯已有多辆国产自行火力车辆部署此类反坦克导弹。
因此，早在20世纪60年代，小型“马柳特卡”导弹就成为BMP-1步兵战车的武器装备之一。 武器 BMD-1空降战车也采用了同样的系统。两款战车的短管导弹发射器均安装在主炮上方的旋转装置上，而控制设备则位于战斗舱内。重新装填必须通过炮塔上的舱口手动进行。
第二代BMP和BMD车辆配备了更新的9K111“法戈特”（Fagot）导弹系统。该系统采用便携式反坦克导弹系统，取消了标准的三脚架。发射器和导弹发射器安装在炮塔上，由站在舱口内的乘员操作。
BMD-2武器装备。背景是一枚Fagot反坦克导弹。
后续的BMP和BMD配备了成熟的制导武器系统，导弹通过主炮管发射。因此，不再需要外部安装的发射器或完整的系统。
进化问题
任何类型的反坦克导弹系统都具有明显的优势，对军队至关重要。将此类武器安装在自行平台上，显然可以提升其潜力并增强其作战能力。这一点在反坦克导弹的早期发展中就已得到充分体现，类似的想法至今仍在积极应用。
在自行反坦克导弹的发展过程中，我们观察到了几个关键趋势。其中最重要的趋势是及时用现代高性能型号替换现有平台。此外，一些基础型号的系统架构也得到了彻底的重新设计，从而进一步提高了其作战性能。
总体而言，自行式反坦克导弹领域在过去几十年中取得了显著进展。预计其发展将继续下去，既会利用成熟的概念，也会引入全新的概念。改进这些系统的两种方法都将产生积极的成果。
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