结果，在自行式防空装置中存在差距。 此外，在俄罗斯提供有关波兰重新武装的信息，这是社会痛苦地认识到的。 是否知道波兰空军的防空系统仍然装备了C-125 Pechora导弹系统或C-57M枪，这些系统已经用60 mm重新装上了？
因此，波兰军事工业试图缩小与东部邻国之间的差距。 在没有购买外国设计的情况下，他们决定将他们自己制作的东西与帮助他们减少地面部队地面防御积压的东西结合起来。 特别是，在许可的ZU-23-2和Kub系统上安装了几个Grom MANPADS - 美国RIM-162 ESSM火箭。
同样，我们决定采用自行式防空炮兵。
在2000年秋天，PZA Loara（PZA-Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski防空对空系统）启动了首次测试。 坦克以及海上目标。
技术的结合是35-mm Oerlikon GDF-005安装在PT-91储罐的底盘上。 原来是某种ZSU“猎豹”。
类似的方案用于日语“Type 86”和中文PGZ-2000。 同样的枪证明了自己很好，并用于许多防空综合体。
当修改底盘时，驾驶员的位置发生了变化（它向左移动）;控制系统得到了改进（杠杆被方向盘取代）;一个额外的辅助单元被放置在车身的后部，电池也增加了。
单体壳塔由焊接的铠装板制成。 塔控：肩带，垂直和水平机构电气/电子。 这允许高角速度的引导。 炮塔的质量，以及炮弹，控制系统和机组人员的数量为13吨。
塔内有弹药盘和备用桶。
该塔配备了设备，可以捕捉和跟踪速度高达500 m / s的目标。 两桶35毫米口径高射炮可以在至少4000的距离内有效击中目标。枪支将使用FAPDS-T射弹（BOPS和射弹的RP混合弹道增加）和APFSDS（BOPS）。 电子编程允许您安装远程破坏元素。 塔内有两名机组人员，指挥官和炮手操作员，目标通过液晶显示器进行监控。 操作重复。
集成式跟踪头雷达Ericsson Microwave Systems Eagle提供毫米级的目标搜索，SAGEM制造的法国红外热像仪，KTVD-1电视摄像机和DL-1激光测距仪提供额外的跟踪通道。 在塔的背面有一个AFAR天线，用于在距离为27 km的站点进行主雷达目标识别。 该雷达使用内置的“friend-foe”查询垂直扫描，并允许您同时跟踪64目标。
更新信息1秒的频率。 （天线以60转/分钟的速度旋转）。 雷达具有低功耗，无线电波旁瓣的小“偏离”以及对有源和无源干扰的高抵抗力。
数据处理由NUR-22“Izabela”和Łowcza-3К站执行。
先进的火控系统使您即使在雷达关闭时也可以工作，从而降低了反雷达导弹的可能性。 ZSU可以与其他电池机器和控制点交换信息，即使在“盲”模式下也可以接收目标指定。
PZA Loara的性能特点：
船员 - 3
战斗质量 - kg 45 300
体长 - 6,67 m
宽度 - 3，47表
清关 - 0,47 m
最高速度 - 60 km / year
旅行范围 - 450-500 km。
克服障碍的能力：
墙高 - 0,8 m
深度（没有准备） - 1,2 m
沟槽宽度 - 2,8 m。
发动机：可能是S - 1000; 功率：735 kW（1000 hp）。
武器装备：35mm KDA枪（35x228 mm），由Stalowa Wola工厂许可生产。
ZSU的第一次展示在MSPO-2004展览会上非常重要，并引起了外国军方的关注。 根据所述特征，它超过了ZSU“猎豹”
在MSPO，2006准备签署第一个PZA供应合同，但军方要求进一步发展。
本来想订购60复合物（6机电池），但是，光轨'的Anders的平台和拒绝舱的试验成功‘T（RT）’系列为首的决定，这ZSU将在一个新的平台«Rydwan»（战车）来构建。
在夏季中期2012，Stalowa Wola工厂和海军学院签订了一份合同，供应KDA牵引套件，该套件应取代ZU-23-2。
