机器人掌握了蜻蜓的飞行
德国公司Festo展示了其最新的发展--BionicOpter无人机,它试图重现蜻蜓的飞行。
当然,无人机仍然比天然原型大。 然而,它是最先进的无人机,以蜻蜓的方式飞行。 (这里和下面是费斯托的照片。)
从“头”到尾巴,机器人有 44 厘米,翼展完全有 63 厘米。当然,现代蜻蜓中没有这样的巨人,但这些食肉昆虫的化石代表达到了更大的尺寸。 重量轻 - 只有 175 克 - 是通过巧妙地使用轻质材料实现的:机翼是碳纤维框架,上面覆盖着聚酯薄膜; 其余材料是铝、ABS 基三聚物和发泡聚酰胺。 用于驾驶 无人机 使用 ARM 处理器。 控制头部和尾巴的肌肉的作用是由四束镍钛诺(镍钛合金)纤维发挥的,当电流通过它们时,这些纤维可以收缩(“形状记忆”)。 翅膀被驱使更熟悉 机器人 电动马达。
行程频率的选择和机翼的可变迎角是完全自动化的,因此操作员(例如,使用智能手机)仅控制转向。 选择一对锂聚合物电池作为电源。 根据制造商的说法,robostrekoza可以非常完美地复制普通蜻蜓的飞行方法,包括向后移动并将它们的翅膀拍打到15 - 20一秒钟。 原则上,关于完美飞行的话,由开发商说,你可以相信:
然而,随着无人机的所有进步,有一些东西要完成。 因此,没有显示最具机动性的飞行模式,9g过载,其中蜻蜓首先拍打它们的后翅,然后只用它们的前翼:
BionicOpter展示的飞行是蜻蜓不经常使用的高速运动的特征。
此外,视频显示BionicOpter的翅膀,尽管碳纤维框架,缺乏(与自然模拟相比)刚度。 蜻蜓没有碳纤维和聚酯,但有翼状胬肉,显然有更强的翅膀,这不能影响它们的空气动力学:
但是让我们隐藏我们的怀疑:人类在复制四翼昆虫的空气动力学方面的经验暂时是微不足道的,其狮子的份额属于Festo。 考虑到所展示的仿生成就的重要性,可以合理地假设在不久的将来,开发商将选择真正蜻蜓最困难的飞行体系。
未指定最高速度的数据,但从视频来看,它们显然不超过 50 公里/小时,这是原型昆虫的特征。 回想一下,Festo 被认为是美国情报机构广泛使用的鸟形无人机的设计者(更准确地说,到目前为止只使用了其中一架)在巴基斯坦和伊朗进行侦察——传统的(未伪装的)美国 无人驾驶飞机 引起一些困惑,经常变成射击和防空的积极使用。 同时,虽然蜻蜓机器人对于远程侦察来说太小了,但毫无疑问,随着外观的一些改进和进一步的小型化,这样的无人机将成为真正的发现。
当然,无人机仍然比天然原型大。 然而,它是最先进的无人机,以蜻蜓的方式飞行。 (这里和下面是费斯托的照片。)
从“头”到尾巴,机器人有 44 厘米,翼展完全有 63 厘米。当然,现代蜻蜓中没有这样的巨人,但这些食肉昆虫的化石代表达到了更大的尺寸。 重量轻 - 只有 175 克 - 是通过巧妙地使用轻质材料实现的:机翼是碳纤维框架,上面覆盖着聚酯薄膜; 其余材料是铝、ABS 基三聚物和发泡聚酰胺。 用于驾驶 无人机 使用 ARM 处理器。 控制头部和尾巴的肌肉的作用是由四束镍钛诺(镍钛合金)纤维发挥的,当电流通过它们时,这些纤维可以收缩(“形状记忆”)。 翅膀被驱使更熟悉 机器人 电动马达。
行程频率的选择和机翼的可变迎角是完全自动化的,因此操作员(例如,使用智能手机)仅控制转向。 选择一对锂聚合物电池作为电源。 根据制造商的说法,robostrekoza可以非常完美地复制普通蜻蜓的飞行方法,包括向后移动并将它们的翅膀拍打到15 - 20一秒钟。 原则上,关于完美飞行的话,由开发商说,你可以相信:
然而,随着无人机的所有进步,有一些东西要完成。 因此,没有显示最具机动性的飞行模式,9g过载,其中蜻蜓首先拍打它们的后翅,然后只用它们的前翼:
BionicOpter展示的飞行是蜻蜓不经常使用的高速运动的特征。
此外,视频显示BionicOpter的翅膀,尽管碳纤维框架,缺乏(与自然模拟相比)刚度。 蜻蜓没有碳纤维和聚酯,但有翼状胬肉,显然有更强的翅膀,这不能影响它们的空气动力学:
但是让我们隐藏我们的怀疑:人类在复制四翼昆虫的空气动力学方面的经验暂时是微不足道的,其狮子的份额属于Festo。 考虑到所展示的仿生成就的重要性,可以合理地假设在不久的将来,开发商将选择真正蜻蜓最困难的飞行体系。
未指定最高速度的数据,但从视频来看,它们显然不超过 50 公里/小时,这是原型昆虫的特征。 回想一下,Festo 被认为是美国情报机构广泛使用的鸟形无人机的设计者(更准确地说,到目前为止只使用了其中一架)在巴基斯坦和伊朗进行侦察——传统的(未伪装的)美国 无人驾驶飞机 引起一些困惑,经常变成射击和防空的积极使用。 同时,虽然蜻蜓机器人对于远程侦察来说太小了,但毫无疑问,随着外观的一些改进和进一步的小型化,这样的无人机将成为真正的发现。
基于Festo
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