机器人掌握了蜻蜓的飞行

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德国公司Festo展示了其最新的发展--BionicOpter无人机,它试图重现蜻蜓的飞行。

机器人掌握了蜻蜓的飞行

当然,无人机仍然比天然原型大。 然而,它是最先进的无人机,以蜻蜓的方式飞行。 (这里和下面是费斯托的照片。)

从“头”到尾巴,机器人有 44 厘米,翼展完全有 63 厘米。当然,现代蜻蜓中没有这样的巨人,但这些食肉昆虫的化石代表达到了更大的尺寸。 重量轻 - 只有 175 克 - 是通过巧妙地使用轻质材料实现的:机翼是碳纤维框架,上面覆盖着聚酯薄膜; 其余材料是铝、ABS 基三聚物和发泡聚酰胺。 用于驾驶 无人机 使用 ARM 处理器。 控制头部和尾巴的肌肉的作用是由四束镍钛诺(镍钛合金)纤维发挥的,当电流通过它们时,这些纤维可以收缩(“形状记忆”)。 翅膀被驱使更熟悉 机器人 电动马达。
行程频率的选择和机翼的可变迎角是完全自动化的,因此操作员(例如,使用智能手机)仅控制转向。 选择一对锂聚合物电池作为电源。 根据制造商的说法,robostrekoza可以非常完美地复制普通蜻蜓的飞行方法,包括向后移动并将它们的翅膀拍打到15 - 20一秒钟。 原则上,关于完美飞行的话,由开发商说,你可以相信:



然而,随着无人机的所有进步,有一些东西要完成。 因此,没有显示最具机动性的飞行模式,9g过载,其中蜻蜓首先拍打它们的后翅,然后只用它们的前翼:



BionicOpter展示的飞行是蜻蜓不经常使用的高速运动的特征。



此外,视频显示BionicOpter的翅膀,尽管碳纤维框架,缺乏(与自然模拟相比)刚度。 蜻蜓没有碳纤维和聚酯,但有翼状胬肉,显然有更强的翅膀,这不能影响它们的空气动力学:



但是让我们隐藏我们的怀疑:人类在复制四翼昆虫的空气动力学方面的经验暂时是微不足道的,其狮子的份额属于Festo。 考虑到所展示的仿生成就的重要性,可以合理地假设在不久的将来,开发商将选择真正蜻蜓最困难的飞行体系。

未指定最高速度的数据,但从视频来看,它们显然不超过 50 公里/小时,这是原型昆虫的特征。 回想一下,Festo 被认为是美国情报机构广泛使用的鸟形无人机的设计者(更准确地说,到目前为止只使用了其中一架)在巴基斯坦和伊朗进行侦察——传统的(未伪装的)美国 无人驾驶飞机 引起一些困惑,经常变成射击和防空的积极使用。 同时,虽然蜻蜓机器人对于远程侦察来说太小了,但毫无疑问,随着外观的一些改进和进一步的小型化,这样的无人机将成为真正的发现。

基于Festo
10 评论
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  1. +2
    2 April 2013 07:38
    完美还很遥远,但令人印象深刻。
  2. 在地毯下开机
    +1
    2 April 2013 07:52
    Quote:Delink
    完美还很遥远,但令人印象深刻。
    我认为新投资不会花很长时间,并且该项目将会发展。
    1. 0
      2 April 2013 13:06
      Quote:在地毯下引导
      我认为新投资不会花很长时间,并且该项目将会发展。

      投资是针对涉及回报的项目,而不是出于工程师的好奇心和幻想,无人机侦察兵比这种乐趣更简单,更实用
  3. 0
    2 April 2013 08:55
    利用该项目的资金来发展苏联SUT(年轻技术人员的站)的水平,这足以满足SUT的整个预算。
    没有ICE,就没有实际价值。 一次性期权比黄金贵得多。
  4. USNik
    0
    2 April 2013 10:26
    美国无人驾驶飞机引起一些困惑,常常变成射击并积极使用防空系统。

    嗯,我不认为蜻蜓形的无人机不会引起有胡子的人的射击。 为此,通常在那儿使用some或老鹰比较合乎逻辑。 舌
  5. 0
    2 April 2013 10:28
    都一样,这是一个非常昂贵的玩具,而中国的直升机只卖1吨。 也许更多。
  6. y
    y
    0
    2 April 2013 10:53
    我想指出的是,我们也在开发这种类型的无人机。 以莫斯科航空学院的发展为例,莫斯科大学的一名四年制4厘米无人机学生以15公里/小时的速度飞行超过50分钟可以冻结并急剧改变飞行方向,就像一个五月的虫子一样,它的摄像头来自第百个电话和一个30米的钢笔。
  7. y
    y
    0
    2 April 2013 11:01
    最有趣的是,这架无人机是由中国直升飞机的双翼飞机制成的,它具有非常原始的飞行方式,形状和控制方法。
    只是没有人需要它。
  8. 有货
    0
    2 April 2013 12:38
    即使视频也没有显示。 请求
  9. 0
    26 March 2016 11:49
    做得好男孩。 但这只是第一步。