美国海军陆战队和美国陆军特种作战司令部正在密切关注这款名为“暗影”的新型飞机的开发计划，旨在实现深度突破和深度智能。 Shadow RST-V（侦察，监视，瞄准飞行器）由General Dynamics Land Systems开发。 它是由海军陆战队作战实验室开发的，资金来自DARPA（高级防御研究项目局）和海军研究办公室（ONR海军研究办公室）。
Shadow RST-V是一款4x4混合动力电动汽车，专为侦察，监视，瞄准，指挥，控制，通信和情报（C3I，指挥，控制，通信，情报）而设计，结合了低能见度和生存能力。 该车可按照所执行的任务进行装备，包括：先进的观察员，先进的空中控制，侦察，轻型武器携带者，军用医疗车辆，防空，物流车，人员载体，ATGM载体和迫击炮载体。 在车队版本的车顶阴影增加。
Shadow RST-V显着提高了燃油经济性和生存能力，可以在CH-53和CH-46直升机，V-22垂直升降飞机和C-130运输机的内舱中运输。 C-5 Galaxy运输机能够携带21 Shadow，C-17 Globemaster可以运行12。
程序开发汽车智能，监控，瞄准暗影
在1997，ONR和DARPA与通用动力陆地系统公司（GDLS）和洛克希德马丁导弹和消防控制公司签订了一份合同，开发了一种新的智能车辆，可以根据正在执行的任务以多种方式执行。 该车辆目前被美国海军陆战队用作高速攻击车辆M151 A2和美国陆军作为通用高机动性多用途轮式车辆（HMMWV）。
在1999中，GDLS获得了Shadow RST-V开发计划第二阶段的合同，该计划涉及组装四辆示范车，以及构建其他39车的选项。 主要的分包商是：负责电力驱动和控制的德国磁铁汽车公司，加拿大通用动力公司（前身为加拿大计算机公司公司），负责整合情报，监视和瞄准系统，以及集成生存性子系统的签名研究。
2002交付了四辆配备特定任务的RST-V车辆。 随后在2004测试亚利桑那州的有限用户评估Yuma测试站点。
5月2005，GDLS获得了升级RST-V的合同。 升级支持对作为美国海军陆战队各种任务的通用载体，主发动机和发电机的车辆的持续运行评估。 升级包括为外部消费者提供混合动力电动汽车产生的30 kW功率的能力。 例如，这可以为特遣部队和雷达的中心提供动力。
Shadow RST-V汽车设计
Shadow RST-V的工作人员由四个人组成。 船员座椅由Oregon Aero提供，位于汽车中心。 可以安装防弹前窗和侧窗。 在汽车的两侧有两扇门，后部的横梁提供了进入内部货舱的通道。
该车由铝制外壳制成。 额外的装甲包可以防止小型武器 武器 和分钟。
影子武器系统
机枪7.62-mm，12.7-mm，40-mm榴弹发射器，目标机组武器，OCSW，标枪或TOW ATGM可以安装在天窗上。
Shadow可配备特殊保护套件，包括雷达，激光照射警告系统和火箭攻击预警系统。
监视系统
安装在Shadow上的三米伸缩式桅杆配有一套电光传感器。 该监测套件由加拿大通用动力公司开发，包括一个工作在3至5μm波长的双场日和热成像传感器，以及Northrop Grumman（轻型激光指示器和Ranger）激光探测器和测距仪。 传感器组与惯性导航系统，全球定位系统和Smiths Industries的罗盘相结合，方位角精度达到3.6 mil。
通信系统包括ITT SINCGARS ASIIIP VHF无线电台和卫星通信系统。
发电厂
Shadow RST-V配备混合动力电动驱动装置，基于前置柴油发动机，直喷和涡轮增压。 底特律柴油机提供的2.5升DI-4B容量为114 kW。 柴油机为磁铁电动机提供永磁发电机，110 kW功率为安装在每个暗影轮上的磁铁电机提供四个50千瓦永磁发动机。 电气系统还包括双SAFT锂离子电池，总额定功率为20 kWh，峰值功率为80 kW。
该车配备了一个气动悬架，能够减少与10的离地间隙，请参阅。这足以在倾转旋翼机V-22上进行运输。 阴影基座以拱形的形式制成，使其能够克服飞机坡道的角度，这也有助于提高越野机动性。
混合动力电动车
混合动力电动驱动装置允许汽车以隐藏式，混合式和仅电动机模式运行。 在隐身模式下，暗影只能由电池供电，从而显着降低声学和热量特征。
在需要急剧加速或最大扭矩以克服陡峭攀爬或为电池充电的操作过程中，Shadow以混合模式工作，使用来自柴油发动机的能量并消耗电池的能量或根据需要对其进行充电。 如果电池完全放电，或者根本不使用，则阴影仅使用发动机。
由于没有传统的机械变速箱，我们可以创造出与HMMWV具有相同内部容积的汽车内饰，并且仍然可以安装在倾转旋翼机V-22中。 发动机设计中的内置冗余使得指挥官Shadow有机会继续驾驶或返回安全的地方，车轮中只有一个驱动器。
这辆车以每小时112公里的速度显示了高速公路上的最高速度。 在95升燃料上，没有加油的Shadow能够以每小时758 km的速度克服50 km。 仅使用电池的电量，汽车就能够克服32 km。
关键性能特征
船员：最多6人
长度：5.45米
Ширина：2.057м
宽度：减少空运1.674 m
最大高度：m 1.674
最小高度：1.397 m
离地间隙：0.457 m