无人机AirBurr移动,撞击物体
如果你观察一只苍蝇试图穿透房屋或飞出房屋,你会注意到它并没有以一种特别优雅的方式做到这一点 - 多次撞墙和玻璃,它终于找到了异常的方式。
瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 实验室的研究人员决定在开发新的自主智能系统时使用相同的方法。 最新版本 无人机 AirBurr 在飞行中与各种物品和物体发生碰撞,从而构建环境地图。
新型AirBurr配备了刀片,整个电子“填充”放置在由碳纤维制成的开放,灵活的结构中。 该结构足够坚固以在发生事故时保护电子元件,并且足够柔韧以在压力下弯曲而不破坏结构。
在无人机在飞行中被“击落”的情况下,他能够抬起自己,推动碳纤维的四条腿。 然后,跳过他们腿部的弹簧,无人机可以再次起飞并继续飞行。
新型无人机的一项重要改进可以被认为是其从事故中学习的能力。 通过分析碰撞的位置和强度,AirBurr 可以逐渐勾勒出邻域的规划,设定某些物体和物体的边界。 该算法类似于使用的随机方向技术 机器人-吸尘器,以便在清洁时研究物体在地板上的位置。
机载无人机传感器仅由四个光电二极管组成,用于搜索光源。 此外,由于使用现有的简单“打击和跌落”方法,即使在黑暗中也无人驾驶导航。
根据科学家,开发人员的说法,这种方法对于近距离和/或黑暗场所的发展非常宝贵,例如洞穴,被毁的地雷或受损的核电站。 此外,AirBurr独特的寻找光源路径的能力即使在浓烟云中也不会丢失,因为激光导航系统无用。
下面的视频显示了有关新AirBurr的更多详细信息。
瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 实验室的研究人员决定在开发新的自主智能系统时使用相同的方法。 最新版本 无人机 AirBurr 在飞行中与各种物品和物体发生碰撞,从而构建环境地图。
新型AirBurr配备了刀片,整个电子“填充”放置在由碳纤维制成的开放,灵活的结构中。 该结构足够坚固以在发生事故时保护电子元件,并且足够柔韧以在压力下弯曲而不破坏结构。
在无人机在飞行中被“击落”的情况下,他能够抬起自己,推动碳纤维的四条腿。 然后,跳过他们腿部的弹簧,无人机可以再次起飞并继续飞行。
新型无人机的一项重要改进可以被认为是其从事故中学习的能力。 通过分析碰撞的位置和强度,AirBurr 可以逐渐勾勒出邻域的规划,设定某些物体和物体的边界。 该算法类似于使用的随机方向技术 机器人-吸尘器,以便在清洁时研究物体在地板上的位置。
机载无人机传感器仅由四个光电二极管组成,用于搜索光源。 此外,由于使用现有的简单“打击和跌落”方法,即使在黑暗中也无人驾驶导航。
根据科学家,开发人员的说法,这种方法对于近距离和/或黑暗场所的发展非常宝贵,例如洞穴,被毁的地雷或受损的核电站。 此外,AirBurr独特的寻找光源路径的能力即使在浓烟云中也不会丢失,因为激光导航系统无用。
下面的视频显示了有关新AirBurr的更多详细信息。
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