
几年前,一段展示波士顿一家公司发展历程的视频震惊了大众,在网络上走红。 显示可能性的视频 机器人,汽车在不同的地形和表面上移动:冰、雪、石头。
该开发项目由DARPA机构赞助,致力于美国国防部的利益。 四架BogDog机器人甚至被派往阿富汗进行现场试验,测试结果未报告。 众所周知,机器人的设计主要是为了远距离运载货物,单凭这一点的发展可以促进士兵的工作。
机器人是动态稳定的:为了不坠落,它需要一直移动,即使它静止也要跳舞。 在今年2月28 2013上发布的视频中,BigDog正在投掷混凝土块。 可以看出机器如何平衡,重新分配“腿”之间的重量,提升负载,摆动和投掷它。
机器人BigDog 0,9 m的长度,高度 - 0,76 m,重量 - 110 kg。 目前,他能够以每小时6,4 km的速度在困难的地形上行驶,携带154 kg货物并爬上35度梯度。 除了BostonDynamics和DARPA之外,喷气推进实验室的美国宇航局专家以及哈佛大学的科学家参与了机器人的创建,这表明了开发人员意图的严肃性。