大多数无人驾驶地面车辆 (UAV) 开发人员使用的车辆移动速度相当慢，需要相对复杂的控制，并且缺乏有效的 360 度态势感知。 因此，敌人可以很容易地比他们机动得更快，甚至可以通过非常靠近 BNA 来压制他们。 美国陆军正在瞄准一个更大、更强大、更灵活和致命的 工作 由 Howe & Howe (H&H) 开发的称为“RipSaw Military Specification 2”的标准提供了许多可以最大限度地减少此漏洞的好处。 Ripsaw-MS2 正在作为车队警卫和战斗支援车辆进行测试。
无人驾驶履带式车辆RipSaw Military Spec 1（MS1）是测试先进越野能力的测试平台。 他快速越野的能力使得军队有兴趣将他作为车队的守护天使。 该装置能够快速地与柱子一起移动，而不会阻碍柱子本身的移动，快速检查VCA可能放置的位置，或者从伏击中对敌人的火力作出反应，抑制火灾的来源，或者拖曳从火线上卡住的车辆。 不久前，Ripsaw-MS1在Fort Hood的Robotics Rodeo展示了这样的功能。 除了保护车队的使命外，Ripsaw还能够执行其他潜在任务，包括外围防御，守卫，救援，边境巡逻，防暴和弹药处置。
Ripsaw使用多个摄像机获得连续圆形（360度）评估，从而为操作员提供“始终”的全态态感。 此外，该设备足够大，能够进行如此有效的周边保护，以免让任何人靠近。 这种主动自卫系统使用模块化弹药选择控制。
“人群控制”M5（模块化人群控制弹药，MCCM）安装在机器周边。 依靠这种威慑力 武器Ripsaw可以使用MCCM眩晕手榴弹冲入人群或使用非致命的橡皮子弹来吓跑车辆中的敌人。 类似的武器也可以用作进攻性武器。 在Ripsaw，另一个有效载荷已经过测试，包括打击简易爆炸装置和地雷的设备。
Ripsaw MS2由相邻的M113 BTR远程控制。 然而，就像在半自动驾驶汽车中一样，它的许多功能都是由计算机控制的。 该设备设计为高适应性平台，可与许多武器系统和各种有效载荷集成。
Ripsaw MS2的高度只是1.77仪表，所以该装置能够有效地融入景观，伪装成敌人的眼睛。 当使用该装置作为高级作战模块时，低轮廓也很有用; Ripsaw-MS2已经使用7.62-mm和12.7-mm机枪进行了测试。 BNA还配备了Javelin ATGM，但是还没有进行过与他们的战斗射击。 该装置由新泽西州Picatini Arsenal的美国陆军工程发展研究中心（Armys Armament Research，Development and Engineering Center，ARDEC）配备武器。 安装套件包括一个遥控机枪M240，它由安装在护送车内的独立控制台控制。
最初，Ripsaw“无人机坦克”被设计为后院车库中的“独一无二”项目。 该设备在DARPA Challenge的2005年度推出后，开发商Howe和Howe Technologies引起了美国军方的注意。
两年后，一家小型开发公司与美国陆军签订了第一份合同，将该装置改造为无人驾驶地面车辆能力的演示者。
该设备的当前版本称为Ripsaw MS2，比MS1版本更大，更快，更模块化。 尽管收到了相当大的战斗伤害，该装置仍然可以在野外快速修复并在第二天恢复全面战斗准备状态。 根据制造商的说法，与通常在矿井或IED之后无法修复的其他车辆不同，损坏的Ripsaw可以在现场“拆卸零件”并在完全作战的单元中组装一晚。
在4.5中加权，大量的BNA Ripsaw MS2在尺寸上与HMMWV相似。 它可以携带大约一吨的有效载荷并可以远程控制，也可以由两个人组成，包括驾驶员。 该装置基于轻型管状结构的底盘，由NASCAR赛车获得，由一台升级柴油发动机Duramax驱动，从6.6开发650马力。 和1356 Nm的扭矩，从而为这一类车辆提供了出色的功率重量比。 完全装备和装载后，Ripsaw MS2可以在0秒（！）内从80加速到5.5 km / h。 最高时速约为100 km / h。 “Ripsaw非常快速灵活，他可以轻松地重播这个人，”Michael Howe说，并指出这对于BNA来说并非无足轻重。
高功率重量比，有效悬架和低地面压力为Ripsaw MS2提供了出色的机动性。 它的重心高度为70 cm，在50度的上升和45度的侧坡上产生高稳定性。 60 cm的高离地间隙和相对较轻的重量，宽轨道和大悬架行程提供0.2 kg /平方厘米的低地面压力。 这使得该装置可以高速克服崎岖的地形，高达1.5米的垂直障碍物或者在重型坦克等障碍物上移动。
创新的机械离合器系统通过强大，快速和简单的机械驱动来控制静液压传动，这有助于汽车的快速加速，机动性和操控性。
教授的笔记
Howe and Howe Technologies Inc.的创始人和所有者，North Brunswick Maine的双胞胎兄弟Jeffrey和Michael Howe（Geoffrey和Michael Howe） 为军事目的开发了一种相对较大的战术地面跟踪无人驾驶车辆，称为Ripsaw Military Spec 1 UGV或Ripsaw MS1 UGV或Rip Saw MS1 UGV。 Ripsaw MS1被称为“世界上最快的履带式车辆”，它本质上是一种无人驾驶，军事化的履带式全地形车，能够在60秒内加速到4 km / h。 最初的BIPA Ripsaw（民用版）可以在大约60秒内达到3.5 km / h，因为它稍微轻一点，但不像军事版那么耐用。 最初，计划的Ripsaw速度大约是100km / h，但Hou兄弟发现以超过60 km / h的速度远程操作BNA是可怕和危险的。 根据Jeff Howe的说法，即使是60 km / h，它也非常可怕，现在他们看不到任何战术需要更快地使用BNA，尽管如果他们采用BNA，最终将由美国军方做出决定。
侯兄弟试图让设备尽可能简单。 整个装置仅由8组件组成，包括发动机和管状底盘。 发动机本身可以在不到一个小时的时间内从底盘上拆卸下来。 要更换发动机，只需将其降低到地面并抬起底盘即可。 好吧，几乎像Zaporozhets。 简单的维护是旨在吸引客户的汽车的主要优势之一。 对于底盘的制造，您需要削减1000管道，因此Ripsaw发明人Mike Howe发明了一种新的管道切割技术，通过300-400％缩短了Ripsaw框架的制造时间。
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