Euronaval的自主海上平台
双体船Sterenn Du专门设计用于在公海和恶劣天气条件下使用自主水下航行器。
无人驾驶海上系统以及明显的优势面临着与无人机和地面无人系统不同的挑战。 例如，当以低速执行长期巡逻任务时，载人航天器尺寸的选择很大程度上取决于对舒适船员住宿的需求，这个问题不适用于自动水面船舶，无人水面舰艇（USV）。
另一方面，有人船由于体积大，续航里程更长，有效载荷更大，无人问海 无人机 重达数百吨。 这意味着 ANS 的使用需要一艘母舰（发射和接收技术仍在开发中），或者它的使用可能仅限于沿海地区。
因此，ANS和自主无人居住的水下航行器（AUV）的引入可能更多地是使基本技术适应其应用的概念，同时相当有选择地使用新技术。
10月底2012在巴黎举行的Euronaval展览会上，这家法国公司展示了将ANS和ANPA解决方案结合起来的成果，创造了一个独特的系统，其中包括三项新技术，成为世界上第一个。 Espadon（箭鱼）项目由法国采购机构DGA于7月2009推出，目前由海军DCNS集团的一个团队实施，该团队专门研究机器人，ECA和Thales。
Espadon的长度为17米，重量为25吨，是ANS双体船，名为Sterenn Du（布列塔尼的“黑星”）。 由于现行的法国法律禁止使用无人居住的水面舰艇，因此Sterenn Du有一个小型驾驶舱，并未沿着船舶的中心轴线安装，就像载机舱一样。 但是，Sterenn Du也可以远程控制或完全自主。
Sterenn Du的主要任务是部署AUV。 它将由特殊母舰（母舰）尽可能靠近部署区域运送，排水量为2500-3000吨，将与雷区保持安全距离。 在船上，Sterenn Du是由ECA开发的三个AUV，它们拥有搜索和销毁地雷的设备。
最大的技术难点是设计自动发射和接收设备的系统，Espadon的ECA ECA项目经理Stephane Meltzheim告诉航空周刊。 在大海中，自动停靠两艘航天器比在外太空停靠更加困难。 有电流，风和波，DGA组织要求船只能够在海上使用5点波。 传统扫雷舰无法使用超过三点的波浪。
该解决方案类似于用于在空中加油的软管。 世界上第一次，Sterenn Du应用ANS解开捕获AUV的电缆的解决方案，然后电缆将AUV拉入位于两个双体船体之间的隔间，然后是下一个AUV。 Meltzheim自豪地补充说，在这个获得专利的ECA系统上，测试中证明的成功接近100％。
下一个创新是隔间中的主动和被动减震系统。 这意味着尽管船舶有任何移动，AUV仍将尽可能保持稳定。 一旦AUV进入隔间，就会在Sterenn Du内部交付。
三个AUV中的每一个都被分配了特定的角色。 第一种是由AUV DCL（检测，分类和定位，检测，分类和本地化）运行。 它的长度为5米，重量为800-1000 kg，续航里程为25英里，自主导航时间为10至20小时，具体取决于安装的电池类型。 DCL配备了一个声纳来检测和分类水下物体。 “这种设备具有独立工作的智能，可以克服可能遇到的任何意外问题，”Meltzheim说。 该装置本身是在2006-2009中开发的，但Espadon程序增加了自动接收系统。
AUV DCL收集的数据被传送回运输船，运营商决定哪些物体应该进行更仔细的检查，然后对第二个AUA进行编程和发送。 “这个专门为这个项目设计的无人居住的双体船非常灵活，船头配备了两个螺旋桨，船尾配备了两个螺旋桨，四个摄像机，照明设备和一个小型声纳，”Meltzheim解释说。他被编程调查检测到的所有可疑物体[min type] DCL和他一个接一个地检查它们，拍摄照片和录像。他至少研究过一次物体，完成任务后，他回到了Sterenn Du。“
在这个阶段，第三个 AUV 发挥作用。 直到最近，该项目还使用由电线引导的可重复使用的车辆前往矿井，在那里他们在矿井旁边释放一种特殊的炸药，并在地雷破坏装药引爆之前移动到安全距离。 “然而，目前有一种趋势是一次性的，而且便宜得多 机器人操作员将神风敢死队引向矿井，”Meltzheim 说。
在完成未来几个月的海上试航后，下一步将是第二架原型机的推出，该原型机将由法国和英国根据11月2010的Lancaster House合同共同出资。
在Euronaval上出现的ANS的另一个重要发展也反映了使用新的和经过验证的技术以符合操作策略的发展：由以色列公司Raphael生产的ANS保护器的新版本和大版本。 11-meter船的工作大约在三年前开始。 在评估了小船的能力之后，开发人员得出的结论是，有必要拥有一艘能够更加兴奋的船只，并提供更快的速度和自主权，最长可达48小时。 并且在某些情况下，负载很大。
优先考虑更大，更昂贵的ANS系统，设计用于更长和更长的徒步，配备双喷射（具有100％冗余）柴油发动机和喷射推进器，从而确保没有故障阻止操作员将船舶返回基地。 冗余也适用于电气和控制系统，此外，还引入了新的，改进的损坏自我诊断和生存性监测系统。
新船基于专利设计，经过优化，可与无人系统配合使用，具有更高的浮力和生存能力。 耐用且耐用的铝制V形船体带有密封舱壁，旨在提高适航性和公海的高生存能力。 由两个人组成的团队控制传感器并导航踏板。 ANS配备有雷达和光电传感器以及通信和数据线，可与大量用于海上监视和边境巡逻的系统相互作用。
船只的近视野受到桅杆高度的限制，Protector是一种拦截器。 在发现潜在威胁后，Protector被派去拦截目标并在稳定的Toplite光电塔的帮助下识别它。 接下来，使用板载扬声器电话系统来确定目标的意图。 作为非致命的 武器 可以使用软管，但是Protector还配备了Mini-Typhoon稳定机枪系统，此外，它还可以配备Spike导弹作战模块，以便远距离精确地摧毁目标。 在某种程度上，保护者也可以用作电子战的平台。
美国海军对新保护者的ANS级别感兴趣，以加强其进行地雷战争的能力。 该舰队因低估了地雷战争的重要性而受到批评，现在正在努力弥补失去的时间。 然而，海军希望能够在任何时候快速勘测大面积地雷探测和清除的船只，AAI先进系统公司Textron业务发展总监Stanley DeGues表示，该公司开发普通无人水面舰艇（普通无人水面）无人水面舰艇，Cus-V）。
“只有船才能在晚上做到这一点，”德古斯说道。直升机不能这样做。“
AAI提供Cus-V用于 海军 无人影响波及系统（UISS），旨在为沿海战舰（沿海作战舰艇，LCS）提供远程，长航程和具有声或磁雷管的半自主扫雷功能。 美国海军计划在2014财年开始测试UISS平台，并希望在2016财年投入使用。
“只需一架扫雷直升机的价格，”Degués说。船队将能够购买8-12 Cus-Vs。 Cus-Vs的长度为12米，草图略高于0.6米，并在28节点中发展最大速度。 它具有大约1200英里的巡航范围，能够以2.5节点的速度拖曳10吨，具有四米海湾，以及拖网的自动发射，拖曳和返回系统。
“尽管Cus-V设计用于LCS船舶，但它也可以通过陆地，空中使用C-17和C-5飞机，甚至民用船只运输，”Degués说.Cus-V也是可以从海军多用途两栖攻击舰的甲板上发射，“他指出。船上还有一些全球任务，例如确保港口的安全。许多外国客户对此非常感兴趣。”
在ANPA领域，海军研究办公室（ONR）正在积极推动大型无人驾驶海底车辆（LDUUV）的工作。
目前，各种形状和尺寸的AUV正在运行和开发中，从濒海战场空间感应海洋管理到与LCS船一起使用的Knifefish扫雷艇，但它们都是狭窄的用途设备。 计划LDUUV将具有远程和持续时间的导航和运行速度，自主性和承载能力，允许在先进区域进行自主，秘密行动。
虽然美国海军尚未具体指定将分配给该车辆的具体任务，但海军司令部目前正在分析替代方案（替代方案的分析，AoA），计划于3月2013完成，有些可能性可以说明问题。 隐蔽和远程射程对于侦察，观察和侦察或准备未来作战的作战环境特别有用，例如绘制海底深度。 但不难想象，LDUUV能够携带地雷或微型鱼雷，以及执行以前只有有人居住的潜艇固有的任务，例如跟踪敌方潜艇。
LDUUV也非常适合解决诸如保护管道和通信电缆等紧急任务，这些任务对全球经济或攻击敌方潜艇反潜传感器非常重要。 简单地说，LDUUV将继续执行侦察和准备作战任务的任务，同时也扩大美国潜艇舰队的能力，完成目前武器库不可能完成的任务。 此外，它们将及时到达以减轻洛杉矶级冷战潜艇在2020-s期间写下的影响。
新车将与其不太幸运的前辈有很大不同，例如自动多功能水下系统（Mission Reconfigurable UUV，MR-UUV）。 摆脱了21英寸鱼雷发射管的限制，它们有更多的空间用于储存能量和有效载荷。 它们设计用于各种平台：SSGN和弗吉尼亚潜艇通过其大直径鱼雷发射管，沿海战舰，码头甚至包租商船。 随着MR-UUV的发展，能量积累技术也得到了发展，允许更大的能量密度和更长的航行，尽管在该领域仍有许多工作要做，以便创造一个可操作有用的装置。 也许最重要的是：他们的创作得到了海军最高级别指挥部的支持。 2月，海军作战部长，海军上将乔纳森·格林纳特告诉记者，2012说：“我非常希望看到一个完整的海洋无人居住的单位能像30-45一样运行数天。”
根据LCS计划赞助商的声明，在完成对2013年度LDUUV替代品的分析后，美国海军很可能会在第2014个财政年度公布正式的提案请求。 与此同时，海军研究办公室计划生产10创新型船用原型，重点关注能够提高能量密度，自主性和可靠性的技术。 经过测试，这些原型将被转移到舰队，海军希望有一个10 LDUUV中队的工人到2020年。
比LDUUV更加雄心勃勃的项目是高级防御研究项目（Darpa）的沙漠船只项目，潜艇将在巡逻期间进行覆盖。 Darpa最近选择了Science Applications International来设计和建造一个无人系统的工作原型，用于探测和跟踪敌方潜艇（反潜战连续无人船，ACTIV）。 目标是展示一种非秘密的自主船只，能够在数千公里的范围内公开跟踪低噪声柴电潜艇，并且人为因素参与最少。 海上试验计划在年中2015进行。
正如他们所说，ACTIV是一个设计，其目的是最大限度地有效地实现船舶沙漠的概念，偏离传统的军舰要求，如浮力，动态稳定性和方向。 除了自主性和可靠性之外，该计划的主要目标是实现“推进优势”并展示“不成比例”的速度，航程，机动性和适航性，以确保非传统战术响应目标行为的可能性。
ACTIV不会探测到潜艇，但它会释放反潜部队，因为需要跟踪探测到的敌方潜艇。 它将使用声学，光电，雷达和激光雷达传感器在风暴期间和非通信期间捕获并随后伴随水下目标，同时满足国际海事标准，自主地避开其他水面舰艇。 在6200 km的巡航范围和80天的自治范围内，该船将通过地平线数据线从海岸“定期远程控制”。
然而，Actuv和LDUUV的这些先进项目仅处于开发阶段，它们需要数年才能推出，更不用说投入使用了。 与此同时，欧洲和以色列显然在创建真正的自主海洋系统方面遥遥领先。
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