火焰喷射机器狗 Thowflame Thermonator
新技术和设备类别的发展往往伴随着不寻常甚至奇怪的产品的创造。另一个例子是美国公司 Throwflame 最近推出的 Thermonator 机器人复合体。它基于串行遥控机器狗，并配备紧凑型喷射火焰喷射器。这个示例看起来只是另一个技术好奇心或广告噱头，但它是基于一个有趣且有前途的概念。
火热新品
去年五月，开发和生产火焰喷射器的 Throwflame（俄亥俄州克利夫兰）公司推出了名为 ARC 的新产品。喷射火焰喷射器具有一些有趣的功能，并被提议用于从农业到娱乐业的各个领域。随后，开发公司通过广告的方式展示了使用 ARC 产品的各种选择。
六月初，他们宣布了一项基于 ARC 的新开发成果——名为 Thermonator 的机器人综合体。该RTK是通过在中国公司Unitree Robotics的Go1型遥控机器狗形式的平台上安装火焰喷射器而制成的。据悉，该RTK正在准备生产，将于今年第三季度开始向客户发货。然而，未能如期完成承诺的期限，产品的上市时间被推迟了六个月。
手动ARC火焰喷射器
直到 12 年 2024 月 2 日，《终结者》才正式宣布成为可供订购的成品。与此同时，延迟的可能原因也变得清晰：建筑群搬到了新基地。现在火焰喷射器 RTK 的基础是同一 Unitree 公司的 GoXNUMX 产品。可能还有其他技术或组织原因。
不管怎样，带有火焰喷射器的 RTK 已包含在产品目录中并提供给客户。 Thermonator 的售价为 9420 美元。奇怪的是，根据配置的不同，基本版 Go2 机器人的成本至少要低三倍（1600-2800 美元），这个定价引发了一些问题。
与 ARC 手持式火焰喷射器一样，Thermonator 复合体可用于解决各种问题。自走式底盘火焰喷射器可用于农业除草、森林保护灭火、清除冰雪等。娱乐业也没有被遗忘。
基于Go2的《终结者》新变种
技术特点
Go2机器狗被用作终结者RTK的移动底盘。这是一款四足步行机，配备基于摄像机和激光雷达的技术视觉系统，具有先进的自动控制功能，能够独立工作或承载任何有效负载。提供远程控制，操作员仅发出最一般的命令，并且自动执行爪支撑的直接控制。
Go2具有典型的“robodog”架构。主要器件和组件放置在一个长方形的体内。还建议在其上安装额外的设备。四条腿可移动地连接到身体两侧。每个此类设备都有多个电动机，可在多个平面上提供必要的运动。
机器人及其底盘的设计允许向前、向后和侧向移动，并可以向任何方向转动。 “狗”可以跳跃或攀爬高达 160 毫米的障碍物。在站立或运动时，机器人可以在操作员的直接控制下或根据预设程序采取不同的姿势或字面上的“舞蹈”。
站立位置时，机器人长 700 毫米、宽 310 毫米、高 400 毫米。重量（含电池） – 约15公斤。有效负载为 8 公斤或过载 10 公斤，其他特性有所减少。电池充电可持续 1,5-2 小时的移动和操纵活动。
Thermonator RTK 使用稍微修改过的 ARC 产品。这是一个紧凑的设备，位于管状外壳中，长度约为。 350毫米，容纳燃料供应装置、点火系统和电池。该设备使用软管连接至消防混合罐。就终结者而言，火焰喷射器本身和它的坦克被一个接一个地放置在一个共同的底座上。
ARC 火焰喷射器使用液体燃料 - 汽油或其与其他成分的混合物。喷射由电动泵释放。火焰喷射器的喷嘴配有等离子点火系统的电极。火焰喷射器的特性有限。因此，混合物喷射范围不会超过 30 英尺（约 9 m）。未指定每个油箱重新填充的“射击”数量。
火焰喷射工艺
为了搜索目标和目标，操作员使用机器狗的标准航向摄像头。此外，带有火焰喷射器的“战斗模块”配备了激光目标指示器和手电筒。开发公司演示了这些产品在黑暗和烟雾条件下的使用。
有趣的概念
Throwflame 公司将其 Thermonator RTK 定位为解决实际问题的真正工具。建议用于需要燃烧某些物体的各种区域，并且还需要能够将火焰喷射器运送到工作地点。然而，我们有充分的理由相信，该综合体不会在其拟议的角色中得到广泛使用。此类产品很可能仅用于娱乐目的。当然，如果潜在买家认为购买一个不太便宜的机器人只是为了好玩是明智的。
然而，终结者项目最大的兴趣不是技术方面，也不是商业前景。值得关注其背后的概念。 Trouflame 公司展示了为机器狗配备紧凑型火焰喷射器的基本可能性，即使技术和发射特性有限。
这样的想法并不新鲜。近年来，在一批商用“机器狗”出现的背景下，多个国家的多个组织提出了多种基于四足的战斗RTK。使用各种支架和其他装置，小臂被安装在机器人上。 武器 以及各种型号的榴弹发射器。现在，在这个概念的框架内，已经使用了喷射火焰喷射器。
带有武器的机器狗的概念具有与所使用平台的特征相关的几个明显优势。具有自动控制的助行器具有相当高的机动性，在某些情况下其机动性、机动性和操纵性优于轮式和履带式底盘。同时，由此产生的 RTK 的尺寸和重量有限，但能够承载相当大的有效载荷。例如，Unitree Go2，其自重为15公斤，最多可承载8-10公斤的货物。
机器狗简化了搜索目标和瞄准作战装备的过程。机枪/榴弹发射器/火焰喷射器作为前方武器安装，允许使用标准机头摄像头并移动整个机器人进行瞄准。这消除了对单独的光学装置和武器控制驱动器的需要。
RTK在黑暗中的操作。使用激光笔
然而，带武器的四足 RTK 有许多明显的缺点。首先，这是设计过于复杂、成本过高。具有相同负载能力的相似尺寸的履带式或轮式平台的制造和操作将更简单且更便宜。这种优势可以弥补越野能力和机动性方面的滞后，也证明了使用成熟的战斗模块的合理性。
此外，还有经验因素。传统底盘、标准外观作战模块的RTK已经研发了相当长的时间，业界在这方面已经积累了丰富的经验。打架“机器狗”仍然是一种罕见的现象，并且不受开发者欢迎。该领域的经验仍然有限，这对其发展速度产生了负面影响。
广告与体验
RTK 温度计的未来如何仍是未知数。然而，我们已经可以说这个产品能够解决两个重要的问题。它展示了在机器狗上安装喷射火焰喷射器的根本可能性，也引起了公众对开发公司的关注。也许，在这样的广告之后，Trowflame 将能够增加其主要产品的销量，甚至为火焰喷射器机器人综合体找到客户。
可以假设，终结者项目的想法仍然会得到发展，并将以不同公司的新产品的形式实施。这项工作将有助于整个四足战斗机器人领域的进一步发展，也许有一天会导致真正的战斗型 RTK 的出现及其采用。但到目前为止，我们只谈论有趣的实验，没有明显的实际前景。
信息