日本登月任务首次成功使用“跳跃”紧凑型自主机器人

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日本登月任务首次成功使用“跳跃”紧凑型自主机器人

日本成为世界上第五个由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)开发的自动星际智能站SLIM于今年20月100日在月球表面软着陆的国家。确实,该模块倒挂在月球上,但除此之外,任务可以被认为是成功的;即使在这个位置,着陆也很软。该平台的任务包括11米的高精度着陆,SLIM成功完成了这一任务。相比之下,阿波罗20号登月舱的着陆精度约为XNUMX公里。

除了高精度定点着陆之外,日本的登月任务中还首次使用了其他技术。就在登陆月球之前,两个分别如棒球和篮球大小的自主紧凑型模块 LEV-1 和 LEV-2 在 SLIM 着陆器的五米高度处跳了出来。这些设备顶部配备了可伸缩高分辨率摄像机,记录了 SLIM 的着陆,并将帧传输到地球。





结构紧凑的特点 机器人由日本Tomy Co公司制造的,是他们在表面上移动的方法。着陆后,每个设备的中心部分都会膨胀,通过两个轮子移动。此外,配备特殊弹簧系统的机器人能够跳跃以克服各种障碍,例如大石头。根据传输的数据,LEV-1进行了六次跳跃,使其成为第一个能够在任何外星物体上以这种方式移动的机器人。



此外,LEV-2直径仅为1厘米,是在月球上工作的最小、最轻的装置。同时,机器人之间传输数据的可能性也得到了成功测试。这是首次在没有地球协助的情况下使用全自动车辆进行月球探索。目前,LEV-2和LEV-XNUMX的电池已经耗尽,任务结束。日本宇宙航空研究开发机构继续分析探测器发送的数据。

更让人好奇的是 故事 开发和创造这些机器人。这个想法是由同志社大学工程学教授 Kimitaka Watanabe 发明并实施的,他在 2020 年之前一直是日本领先玩具制造商 Tomy Co. 的员工。他在太空计划中充分利用了玩具变形技术和其他技能。这使得在设计和制造机器人时实现简单且同时创新的探针设计和构造成为可能。



月球表面覆盖着一层称为风化层的沙子。此外,地球卫星表面有陡峭的斜坡,重力比地球弱。解决这种条件下运动问题的关键是新孵化的海龟爬上倾斜沙滩的方式。

它们(乌龟)平躺并爬行。我思考如何用轮子重现这种方法

——日本全国性报纸《朝日新闻》援引这位教授的话说。

渡边提出的想法是,旋转轮的重心应该稍微偏离中心部分。因此,LEV 探测器被设计为缓慢而稳定地向前移动,即使在 30 度的斜坡上也是如此。原创机器人的创造者亲眼目睹了SLIM的落地。据《朝日新闻》报道,在两次探测器均显示成功运行后,渡边表示他对结果几乎 100% 满意。

12 评论
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  1. +4
    27二月2024 10:36
    不知怎的,我立刻想起了一辆用松紧带、一根棍子、一块肥皂和一卷线制成的全地形车。
    1. +1
      27二月2024 11:52
      那是列别坚科的坦克!!!
    2. 0
      27二月2024 19:05
      Quote:al3x
      我记得一辆由松紧带、棍子、肥皂和线轴制成的全地形车。

      对我来说,跳跃一些科幻动作电影中的战斗“网络机制”!我立即想象出带有“震芯”的弹跳反坦克地雷是如何研制出来的! 同伴
  2. +2
    27二月2024 10:42
    美丽...干得好武士...我们的人已经很长时间没有用类似的东西给我们带来惊喜了,但我真的很想... 扎绳
  3. -5
    27二月2024 10:43
    为什么“月亮滩”上机器人旁边穿着红色泳衣的帕梅尔·安德森一家没有出现在画面中? wassat
    1. 0
      27二月2024 11:53
      这些帕梅拉已经熨色情衣服很长时间了!
  4. +4
    27二月2024 10:54
    作为对比,阿波罗11号登月舱的着陆精度约为20公里

    例如,阿波罗16号登陆月球已经在计算点笛卡尔高原以北150米、以西215米处。
  5. -1
    27二月2024 11:08
    ..渡边提出的想法是旋转轮的重心应该稍微偏离中心部分

    是的,好主意,结果他也左右摇摆,太酷了!
  6. -1
    27二月2024 11:25
    对于跳跃机器人来说,有必要添加一台步行挖掘机 - 同时它会收集风化层...... 笑
  7. +4
    27二月2024 11:31
    Parfois,怀旧,我歌:
    火星探险耗资 3/400 百万美元...美国在阿富汗战争中耗资 400 百万美元。
    Combien de navettes “Martiennes” va coûter la guerre en乌克兰?
    40 年前的最后一场战争,在火星上的美丽殖民地中没有发生过任何事情。
    Bien sur certains me diront:il ya la Misère à Battletre sur terre en prime,certes。
    我一直在探索太空中的空间,并在战争中进行探索。
    Bon, d'accord, je suis un naïf :-)

    有时,怀着怀旧的心情,我想:据我所知,火星探险花费了3/400千亿美元……但美国人却选择在阿富汗战争中投入400亿美元。乌克兰战争要花费多少架“火星”航天飞机?过去 40 年战争的代价可能已经是为了在火星上建立一个良好的殖民地而付出的代价了。当然,有人会告诉我:当然,首先你要与不幸作斗争。但太空探索永远比这些战争更好。哦,好吧,我很天真:-)
    1. 0
      27二月2024 11:34
      支付在火星上建立一个漂亮的殖民地的费用
      Зачем?
      1. +1
        27二月2024 12:17
        我想请您回答探索者夏科的问题:“Pourquoi pas?”

        我会给出研究者夏科最喜欢的答案:“为什么不呢?”