工程水下侦察机是在1970s中开发的。 在V.G.的指导下 Mishchenko在设计局的设计局以Dzerzhinsky Murom（今天的OJSC“Muromteplovoz”）命名。 该企业还建立了该机器的批量生产。 在知识产权的发展中，广泛使用BMP-1的组件和组件。 该机器的主要目的是侦察水障，部队的移动路径和坦克部队的交叉路线。 此外，该机器还配备了水下工程工作。
水下侦察兵团分为四个密封舱：压载舱，控制舱，气闸和发动机舱。 将压载舱放置在鼻腔中，当沿着底部或水柱移动时，该舱室是充满水的槽。 在同一隔间中，找到了河流探测器的聚集体。 管理部门负责指挥官和司机的工作。 这里还有潜水员。 为了从浸没的IPS中退出，使用带有潜水设备的锁室。 机器的中部和后部保留用于发动机舱。 它装有从BMP-20借来的发动机UTD-1变速器。 300强劲发动机使17-ton汽车在沥青路面上达到52 km / h的速度。 在发动机舱的左侧和右侧，沿侧面设置了小型压载舱。 在气闸室的区域，大型坦克位于侧面。
在旋转炮塔的密封外壳中安装了IPR-7,62毫米机枪PKT的主要武器。 机枪的弹药 - 1000弹药筒。 此外，工程水下侦察机上还有一个热烟设备。 视力服务设备TKN-3AM。 PIR-451潜望镜安装在地形监测机上，指挥官配备了日常观察装置TNP-370。 为了在黑暗和能见度差的情况下进行控制，驾驶员的工作场所配备了TVN-2BM夜间监控设备。 此外，该案例还安装了9监视设备TNPO-160。 在IRP中，坦克对讲机P-124用于机组成员之间的协商，使用两个无线电台P-147和P-123М进行外部通信。
水下侦察底盘的底盘是一个履带式推进装置，在7的每一侧都有支撑和5支撑滚轮，以及3上的液压减震器。 在两侧螺旋桨的帮助下，在水柱和水面上进行移动，这两个螺旋桨位于两侧的左侧和右侧。 在进行水下侦察时，水库的允许深度可以是8米，允许短期潜入15米的深度。 在水下行驶时，发电厂的废气排放和电力供应是在特殊软管的帮助下进行的，这些软管在伸缩式桅杆的帮助下保持在水面之上。 处于收起位置的桅杆形成在工程水下侦察机的屋顶上。
生产的总质量不超过80机器。
由于外部相似性，IPR经常与IPM混淆。 机器的不同之处在于后者不能在水柱中移动，外部差异 - 没有桅杆。
IRP在圣彼得堡军事历史博物馆，工程师和通讯部队的博览会上。 探雷器的“爪子”降低到位
性能特点：
战斗重量 - 17,5 t;
船员 - 3人;
体长 - 8715 mm;
表壳宽度 - 3150 mm;
高度 - 1660..2400 mm;
底座 - 4300 mm;
轨道 - 2740 mm;
间隙 - 400 mm
武器 - 7,62-mm PKT机枪;
垂直引导角度 - 从-7到+ 15度;
水平引导角度 - -45 .. + 45度;
射程 - 最高1 km;
景点 - PUB-2AM，TKN-3AM;
引擎类型 - UTD-20;
发动机功率 - HP 300。
公路速度 - 52 km / h
在高速公路上巡航 - 500 km;
漂浮速度 - 11 km / h;
沿底部速度 - 8,5 km / h;
障碍物障碍：
崛起 - 36冰雹。
墙 - 0,7 m;
护城河 - 2,3 m;
Broad - 8..15 m。
基于材料：
http://strangernn.livejournal.com/
http://military.ya1.ru
http://vadimvswar.narod.ru