机器人综合体“普罗米修斯”及其潜力
MGR-4扫雷车。操作员的控制台显示在附近的人体模型上。照片 科夫罗夫斯基 EMZ
俄罗斯国防工业已经开发了许多不同的用于军事目的的机器人系统。其中一些示例是在不同类别的现有设备的基础上创建的，包括。装甲战车。这一概念已经得到发展，现在提供了通用的软件和硬件复合体，借助它，几乎任何样本都可以转变为 RTK。普罗米修斯综合体已经在接受测试，其未来的命运将在不久的将来变得清晰。
通用复杂
用于普罗米修斯设备机器人化的软硬件综合体（SHC）由科夫罗夫全俄科学研究所“Signal”开发，该研究所是高精度综合体控股公司（Rostec）的一部分。该公司在各类自动化系统领域拥有丰富的经验，近年来积极涉足军用级机器人系统领域。积累的经验和新想法构成了有前途的项目“普罗米修斯”的基础。
据了解，新PAK的工作不久前才开始，目前已经取得了实际成果。 Prometheus 首次公开讨论是在去年 7 月。当时，有关该项目的存在、主要功能和美好未来的信息被披露。几周后，有报道称普罗米修斯已进入现场测试准备阶段。
同样是在去年夏天，在 Army-2023 军事技术论坛召开之前不久，NPO High-Precision Complexes 展示了使用 Prometheus PAK 制造的第一个设备样品。这是一款人道主义排雷车MGR-4“Shmel”，是在国产系列小型装载机的基础上建造的。 2024年3月，他们宣布测试BMP-XNUMX机器人步兵战车。
来自VNII“信号”的重型反地雷排雷综合体“通道”。照片“高精度系统”
根据公开的信息，普罗米修斯PAK可以安装在我军现役的其他平台上。还可以基于其他设备创建类似的 RTK。显然，该综合体的这种潜力将在未来通过构建和测试一种或另一种新模型来实现。
机器人化套件
开发组织已经透露了Prometheus PAK的主要特点。其大致架构、工作原理等都是已知的。此外，在公开出版物和公共活动中，操作员控制台与机器人设备一起展示。与此同时，安装在正在改装的设备上的装置尚未得到演示。它们的设计、外观和特性也仍然未知。也许这些最受关注的单位将在稍后展示。
Prometheus PAK 配备了便携式操作员控制台。该设备有一个用于显示视频信号和其他信息的屏幕，并且还配备了必要的控件。有一个无线电台用于与综合体的其他部分交换数据。无线电系统的范围没有指定。
机器人机器上安装有多个系统和设备。首先，这些是具有多种操作模式的数据处理和控制系统块。该平台还配备一组传感器和摄像机来收集所有必要的信息。控制单元连接到执行器，将操作员命令传输到机器控制装置。
测试“通过”。摄影：VNII“信号”
为了驾驶和使用武器，普罗米修斯包括一组摄像机，将图像传输给操作员。摄像机必须提供周围空间的必要视角，传输来自武器控制光学器件的视频等。
执行器以单独装置的形式制成，安装在适当的船员工作场所。机械装置在操作员或自动化装置的指挥下，在控制装置上产生作用力。同时，这些设备的布局不会干扰人类对工作站的使用——正常运行的可能性仍然存在。
Prometheus 中包含的控制系统特别令人感兴趣。它们有多种操作模式，可让您解决不同的问题。在自动模式下，系统使用技术视觉和来自传感器的信息，借助这些信息来测量区域、绘制路线并执行驾驶。武器使用自动化可能具有根本性的可能性。除此之外，还有一个具有所有必要功能的远程控制模式。
PAK“普罗米修斯”具有模块化架构。设备的确切组成、类型和数量取决于机器人的型号、分配的设计任务和其他因素。负责控制和驱动的单元部分对于所有版本的套件都是通用的，而其他设备是可选的 - 例如武器控制设备。
RTK 扫雷“Uran-6”，顿巴斯，2022 年。摄影：UNM DPR
具有明显的好处
在军用 RTK 和整个陆军装备舰队进一步发展的背景下，用于机器人设备的 Prometheus 硬件和软件综合体引起了人们的极大兴趣。它具有几个明显的优势，因此您可以创建成功且有效的不同类别设备的示例，并获得新的功能。
首先，您应该关注 Prometheus 项目背后的概念。在之前的大量 RTK 项目中，控制系统都是专门针对每个新项目从头开始开发的，并且没有明显的统一。 VNII Signal 实施了一个兼容不同基础平台的统一控制工具集的项目。
基于成品机器构建 RTK 具有众所周知的优势。同时，Prometheus项目显着简化了这个过程。此外，控制装置和执行器的设计考虑了居住隔间和工作站的人体工程学。因此，搭载普罗米修斯的车辆可以接收远程或自主控制，但保留与常规机组人员一起工作的能力。所有这些都增加了使用设备和解决战斗或其他任务的灵活性。
迄今为止，Prometheus PAK 已用于至少两个机器人系统项目 - MGR-4 扫雷机和改进型 BMP-3。同时，还宣布了对其他各种设备进行类似改进的可能性。显然，在不久的将来，“高精度综合体”将呈现不同基础、不同能力的类似样本。
侦察和战斗“Uran-9”。俄罗斯国防部供图
机器人技术在扫雷领域的应用已经有一段时间了。还用侦察和攻击装甲车进行了实验 -机器人。这些想法可以在普罗米修斯的帮助下得到发展，甚至导致机器人的出现 坦克.
预计国防部将对这样一个项目感兴趣并研究其潜力。一个积极的决定是很有可能的，这将导致为某些类型的在用设备开发不同版本的普罗米修斯套件。目前尚不清楚陆军需要什么样的战斗和辅助 RTK。然而，她现在有很多选择。
为未来储备
近年来，俄罗斯国防工业一直在积极发展机器人领域，创造必要的技术和成熟的设备型号。就 Prometheus PAK 项目而言，我们讨论的是一组技术和组件，这些技术和组件将使创建未来具有所需外观的新 RTK 成为可能。
凭借这些特点和优势，Prometheus项目或将成为打造新一代国产军用RTK的第一步。究竟如何利用这些机会，以及何时在部队中出现第一个结果，时间会告诉我们答案。
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