VM-1 Norton Sound造船厂
据信，这些作品于12月1944开始，研究“大黄蜂”项目，该项目与约翰霍普金斯大学应用物理实验室相连。 第一枚火箭是该舰的防空系统的一部分，是“Terrier”（RIM-2），其开发由1949由“Konver”公司发起。 她的第一次测试是在1950开始时进行的。 实验船“诺顿之声”改编自原先的普拉夫巴兹水力发电，后来成为测试所有美国舰载导弹的未来几十年的试验场。 两级固体燃料火箭“Terrier”能够击中目标，射程高达27 km，高度从1,5到18 km。
首先是 武器 由于第一代庞大的防空导弹系统（SAM）不适合较小型的船只，因此收到了早期建造的巡洋舰。
此外，弹药是144火箭。 在1952中，两艘重型巡洋舰（波士顿和堪培拉）的改装开始在Terrier之下，为此目的拆除了饲料塔和高射炮。 配备新系统后，他们在1955-1956中进行了调试。
在重型巡洋舰之后，战斗后备用的Terrier的重建和装备开始使用克利夫兰类型的几艘轻型巡洋舰，这些巡洋舰在1950末端与新的防空系统一起投入使用。
重型巡洋舰“波士顿”型“巴尔的摩
在1960年代初期，美国军火库 舰队 Terrier-2火箭的改进型开始到达射程达40 km，工作高度范围从1到26 km。 在1960年代有了这些导弹。 它配备了大多数美国大型舰艇，包括几艘航空母舰，护卫舰和长滩核动力巡洋舰。
防空导弹系统RIM-24 Tartar
反过来，为装备较小排水量的船只，如驱逐舰和护卫舰，波莫纳公司制造了一种单级Tartarus导弹（RIM-24），其尺寸是其两倍，但也具有相应的战术和技术特征 - 范围为27公里并达到海拔高度13 km。 这些导弹还装备了重型巡洋舰“芝加哥”，“奥尔巴尼”和“哥伦布”，几乎整个炮兵都被拆除，取而代之的是两个防空系统“Tartar”和“Talos”。
两级“Talos”火箭（RIM-8）是第一个能够在超过100 km的距离内击中目标的远程海军导弹防御系统。 它的测试从1951开始，最终形式在1959中投入使用。
在接下来的几年里，包含在所谓的T系列中的Talos，Terrier和Tartar导弹为舰载防空系统的概念奠定了基调。 当然，它们不是理想的武器，因此很多问题都出现在它们身上，它们通常被称为“可怕的T”。 然而，根据美国专家的说法，这些导弹的防空综合体与甲板飞机一起，为中型和高空飞行相对较小的轰炸机提供了足够有效的保护。
但是，随着反舰导弹，高度机动飞机，电子战装备的日益普及，有必要大力改进防空导弹系统，提高导弹的机动性，提高抗噪能力，减少受影响区域的下限，缩短响应时间，使目标拦截过程更加完全自动化。 。 这方面的第一批作品之一就是创造了一种“标准”火箭，它应该取代以前开发的“小猎犬”和“塔塔鲁斯”。
“标准”的工作于10月1963开始实施。前几年制定了实施技术准备，实施了“高级鞑靼”和“归巢梗3”项目。 积累的经验证明，船上防空系统的工作应侧重于减少引入防空导弹系统控制系统的新元件的数量，使用现有的发射器，船载存储和装载系统。
在1963 - 1964期间 通用动力公司已经做出了初步估计，12月30 1964签署了一份创建新火箭的合同。 第一个选项 - 开发商提出的RIM-66A，其外观和质量维度特征类似于火箭“Tartarus”。 新导弹防御系统的长度等于4,3 m，重量 - 485 kg（在开发完成时，重量增加到617 kg，而由于密集布局导致的长度略有增加）。
RIM-66A
与“标准”的所有其他版本一样，它是一种采用模块化设计的火箭，根据正常的空气动力学配置制造，具有四个小伸长和折叠空气动力控制表面的机翼。 火箭的设计包括五个主要部分 - 头部仪器，作战装备，仪器，马达和尾部。
前面的头部隔间的设备用透明塑料整流罩形状封闭。 在车厢内，安装了半主动雷达制导头，信号处理单元，无线电保险丝和车载模拟计算机。
战斗设备舱内的作战单元，其启动由雷达保险丝完成，并且在一些后续修改中，为此目的使用了撞击动作的接触保险丝。 为了安全操作导弹，其战斗部队与一个具有四级保护的安全驱动机构相结合。
在仪器舱中设有自动驾驶仪单元，电压转换器和电池。
“标准”的第一个版本与“Tartar”，Mk.51的引擎和战斗单位完成相同。 同时，与其前身不同，RIM-66A有：
- 在微型模块上制作的无线电电子设备;
- 用于控制表面的电动执行器，而不是液压驱动器;
- 一次性使用银锌电池。
由于这些创新，火箭的电子设备变得更加紧凑，占据了T系列导弹设备数量的大约两倍。 由于没有泄漏和能耗降低，它还使导弹具有更高的可靠性和效率。
RIM-66A推进系统使用双模式发动机Mk.27 mod。关于公司“Aero-jet”。 该发动机的起动和行进费用是同心排列的。 在燃烧室的壳体上邻接行进装药，以圆柱形管的形式制成，并在其内部设置起动装料。
该导弹配备了核弹头质量62 kg，其中爆炸物为30 kg。 目标的破坏是由冲击波和一圈400相互连接的金属杆提供的，其损伤半径可达15 m。
在尾部，放置发动机喷嘴和空气动力控制致动器。
应该指出的是，在制造标准火箭时，开发人员设法大大减少了所需的维护量，并增加了船舶检查之间的时间。 这使得可以从防空复合体的构成中排除多种类型的测试设备和测量设备，这些设备和测量设备用于维持T系列导弹的战备状态。 完全组装的“标准”的组装和测试是在海军的武器库中进行的，这些武器库从制造商那里接收了火箭的各个部件。 组装后，导弹被储存或转移到船上。 如果发生故障或失败，导弹将返回进行检查或维修。
RIM-66A导弹的试生产是在1965上发射的，同年它们开始作为舰载防空系统的一部分进行测试。 “标准”创作者的成功来自于冬天
1966，当从驱逐舰甲板上首次发射导弹时，是在喷气式飞机目标QF-9F上进行的。 总的来说，正如开发商所指出的那样，导弹的70％地面和飞行试验结果证明是成功的，这使得有可能免除导弹设计的任何重大改进。 然而，火箭的前三个修改（RIM-66A mod.1，mod.2和mod.Z）仅在开发阶段存在，而在1967中，标准-1 MR火箭（RIM-66B） .4），通过改善电子对抗条件下空中目标拦截特性，减少目标破坏的最小范围。
正如“标准”操作的第一个结果所示，他们的发射准备时间不到2，因为他们不需要长期加热设备，这是典型的T系列导弹。
标准-1 MR
第一个标准-1 MR变体的范围是32 km，并且为了将其增加到60 km，建议使用Hercules X. 12加速器（标准-1 ER变体），它停靠在RIM-66B火箭上直接在船上。
但是，已经在1969中停止生产“Standard-1 MR”，在1974之前，RIM-66B mod.5已经推出。 RIM-66B mod.5的主要区别在于使用了Mk.90的高爆炸碎片弹头和Mk.27的双模式发动机，确保了目标破坏的长距离和高度。 与此同时，标准IER的另一个版本RIM-67A被开发用于实现更大的范围，其外观和整体尺寸类似于Terrier火箭。 她使用Atlantik Research双模推进发动机和Mk.12加速器，并配备了更快的自动驾驶仪和新的导引头（GOS）。 生产此版本的“Standard-1ER”一直持续到1973。
RIM-66B
通用动力有限公司总共开发了六种RIM-66B修改版，在许多元素的设计上彼此不同。 此外，第一次修改（从1块到4块）仅通过一些电子和抗干扰设备彼此不同。 最终，这项工作以创建火箭“Standard-IMR”6模块（RIM-66E）结束，其中包括单脉冲归位（而不是使用锥形扫描进行归位），数字车载计算机（而非模拟计算设备），自适应远程保险丝Mk .45 4（TDD）装置和双启动作战装置，可以在用小型雷达信号拦截低空飞行目标时提高其作战效率。 这个版本的火箭的大规模生产是在1980上发布的，一直持续到1985。
标准导弹1 MR RIM-66B
这些年来，与标准火箭的防空型号并行，还开发了具有不同目的的火箭。 因此，早在1966，RG-66B的基础上开始研制用于击中配备雷达的地面目标的RGM-66D反舰导弹“标准”。 与标准版“标准”不同，其目标是使用被动雷达的方法和用于存储目标坐标的设备进行的。 这枚火箭在1970投入使用。
第二年，该火箭的另外两个变种的开发：RGM-66E，能够发射Asrok反潜复合体的Mk.112发射器，以及RGM-66F，由于其有源雷达设备，也被称为标准有源发射器GOS由“Reyteon”公司开发。 “Standard Active”的设计与“Standard-IMR”相同，仅在指导，整流罩和计算机的新部分有所不同。 与此同时，火箭的长度增加了25 cm，质量增加了45 kg。 在1973开始时，通用动力公司Pomona已经建立了几个标准有源样本。 7 April 1973，在Point Mugu，首次发射目标舰，直接命中。 然而，在RCC“Harpoon”创立之后，标准活动的工作就停止了。
反潜导弹系统“Asroc”
更成功的是标准火箭的反雷达变体的命运，旨在摧毁无线电设备，SAM雷达站和防空火炮。 标准ARM火箭（AGM-78）是在RIM-66A的基础上开发的，并使用了无源GOS，旨在发射距离达80 km的雷达。 对于这种火箭，已经创建了几种具有不同工作频率范围的宽带无源雷达GOS。 在主隔间中，除了GOS之外，还安装了设备，可以记住目标的坐标，这样即使雷达关闭后导弹的导航也能继续。 此外，无线电透明天线罩专门设计用于在GOS工作范围内传输来自几乎所有雷达站的信号。 AGM-78火箭配备了一个强大的高爆破碎弹头，质量约为150千克，在目标高度15-20 m处爆炸，因此其碎裂半径达到600 m。同时，在靠近弹头的火箭的中间舱内，建立了一个信号炸药，爆炸后形成了一团烟云，成为其他飞机攻击的参考点。
“标准 - ARM»投入服务1968，并在未来的不同变种（AGM-78A mod1-3，AGM-78B mod1-3，AGM-78C mod1-3和AGM-78D时尚1-2）使用在F-105DF，A-6A和F-4E飞机上。 在1976之前，制造了这种类型的3000导弹。
随后进行的评估显示，它可能需要多达三枚标准1导弹才能击中现代空中目标。 到目前为止，在垃圾填埋场和船舶上开始测试新的标准-2防空导弹。 应当指出的是，即使在第一个“标准”为客户和新类型的海上防空武器的开发工作的早期阶段，很明显，引入改进现有的海军防空系统，包括创建这些新导弹，不可能解决所有的面对自己的问题。 因此，即使在1960的开头。 在美国已经开始对建立多导弹系统的“宙斯盾”的工作（如宙斯希腊神话中被称为盾），上反射攻击，这可能是一个典型的1970计算 - 1980-IES）.. “宙斯盾”旨在应用它们干扰装置和在任何天气条件时具有小的有效反射面拦截不同速度飞行器（飞机，RCC）。
这个复合体也是根据用作破坏地面和地面目标的武器计算的。 随着时间的推移，Ajis需要自己的标准导弹版本。