国内RTK排雷
RTK“Uran-6”，2022 年 XNUMX 月在卢甘斯克。俄罗斯国防部照片
俄罗斯军队的工程部队配备了多种类型的现代机器人扫雷系统。它们在国内外不同地区被积极用于清理地形。实践已经证明了此类技术的有效性和价值，因此业界不断开发新项目并推出有前景的样品。
质量“天王星”
近十年来向我们的工程部队提供的第一个现代反地雷排雷系统是由JSC 6 UPTK（现为SKB MO）开发的Uran-766产品。该综合体一度成功通过测试并进入批量生产。迄今为止，部队已经建立了一支成熟的此类设备舰队，其规模足以以所需的强度开展排雷活动。
Uran-6 RTK 基于受保护的带远程控制的履带式底盘构建。底盘有一对带有工作设备支架的液压机械手。设想使用多种类型的拖网——滚轮式、冲击式和碾磨式。还计划安装推土机铲刀和抓斗等工程设备，适用于清除瓦砾。
2022 年 XNUMX 月，马里乌波尔工兵的工作。俄罗斯国防部照片
所有标准 Uran-6 拖网均设计用于清理连续通道。拖网宽度为1,7 m，作业时RTK移动速度不超过5 km/h，足以影响地面上几乎所有爆炸物。拖网清洁度超过95%。一次加油后，综合体可运行约 5 小时。 XNUMX个小时
Uran-6产品在国内外各种领域和条件下得到积极应用。过去，此类设备曾用于对北高加索地区农田进行人道主义排雷。此外，RTK 以及其他工程设备和设备也在叙利亚使用。
自 2022 年初以来，Uran-6 综合设施一直在顿巴斯的不同地区运行。由于战斗，该地区的大片地区布满了地雷；还有未爆炸弹药和其他威胁。为了打击这些物体并使顿巴斯恢复正常生活，正在利用一切可用手段开展人道主义排雷工作，为工程部队提供补给。
现代 RTC 在这些过程中发挥着重要作用。据各种消息来源称，迄今为止，在 Uranov-6 的帮助下，工兵已经清理了数百或数千平方公里的领土，并消除/摧毁了数千个爆炸装置和其他危险物体。与此同时，很明显，RTK的工作和他们的计算还不会停止，即使在胜利之后也会继续下去。
RTK“Prohod-1”处于工作配置中。摄影：VNII“信号”
重班
3年代初，NPK Uralvagonzavod公司在主要扫雷车的基础上推出了BMR-XNUMXM Vepr重型扫雷车。 短歌 T-90。 1 世纪 2016 年代中期，VNII Signal 对该产品进行了现代化改造，并将其转变为机器人综合体。 Vepr 的远程控制版本名为 Prokhod-XNUMX，于 XNUMX 年首次推出。
BMR-3M和Prokhod-1是在T-90坦克的底盘上建造的。具有防弹能力的装甲车体、动力装置和底盘等主要部件均被保留下来。与此同时，塔楼上出现了一间小屋，船员和主要单位就位于其中。船体的船头有拖网设备的支架，船尾有一个运输货物的平台。所得工程车尺寸（不含附件）与坦克相当，质量为48吨，机动性参数仍保持T-90水平。
Vepr 可以使用不同类型的拖网。机器人车辆“Prokhod-1”配备了专门为其开发的“固体坦克水雷拖网”TMT-S。该装置采用框架形式，上面放置15个滚轮，用于连续拖网作业。滚轮配有电磁附件，用于扫雷、磁性目标传感器和防空弹药。此外，Vepr 和 Prohod 上还有一个干扰站，用于抑制爆炸装置的远程控制通道。
顿巴斯“Prohod-1”综合体，2022 年夏季。图片 Telegram / Dambiev
在拖网捕捞过程中，“Prohod-1”的速度可达 15 公里/小时。 TMT-S 拖网清除了 4,5 m 宽的杀伤人员和反坦克地雷带；防空地雷在100 m半径范围内引爆。
Prokhod-1 RTK保留了标准的乘员位置和控制装置，这使得它可以用作常规工程车辆。此外，还有远程控制设施。摄像机位于机身周围，提供全方位视野，内部有命令接收器、控制器和执行器。船员可以控制工作 机器人 从安全距离。
不迟于 2016-17 年。 Prokhod-1 综合体已启动进行测试，以确定其未来。目前尚不清楚这些事件如何结束。新型 RTK 的生产和供应给军队的情况也没有报道。不过，工兵部队似乎对此类装备产生了兴趣并开始使用。
2022 年 1 月，据了解，特别行动区至少出现了一架 RTC“Prokhod-XNUMX”。公开来源中出现的一段视频显示了这种机器在顿巴斯未知区域地面上的运行情况。这段短视频展示了RTK通过危险区域的运动，以及拖网与爆炸装置的碰撞以及爆炸装置的爆炸。没有提供此类排雷活动的细节。也许这些是使用其中一台原型机进行的军事测试。
产品MT1。照片“DST-乌拉尔”
在准备好的基础上
现在不仅有军工企业参与工程装备的研发。因此，2022年，车里雅宾斯克拖拉机厂DST-乌拉尔加入了这一进程。在车里雅宾斯克地区领导的建议下，他迅速开发了一种有趣的扫雷RTK模型，并将其投入测试和试运行。这种车辆被认为是乌克兰部队对顿巴斯定居点进行远程采矿的解决方案之一。
DST-乌拉尔工程设备的第一个例子是 MT1 综合体。它是在串联履带式装载机PG20的基础上进行的，删除了不必要的单元并安装了新设备。该车失去了驾驶室，但获得了远程控制和监控设备。此外，它还配备了放置在标准吊杆上的滚轮拖网。暴露于冲击波和碎片的零件和组件由装甲制成。
仅仅几个月后，即 2022 年秋季，RTK 型 MT2（之前的 MT1 的深度现代化版本）就进入了测试阶段。该项目保留了履带式平台，但使用了更强大的引擎和改进的遥控器。 MT2 还配备了一个冲击拖网，用于代替之前的滚筒拖网。
产品 MT1 和 MT2 的工作重量约为。重达 8 吨，能够摧毁装药量达 4 公斤的危险物体。经过不断改进，打造了射程可达2公里的控制系统。当受到敌人干扰时，范围会缩小到数百米，但 RTK 仍然可以运行。
带有前锋拖网的复杂 MT2。照片“DST-乌拉尔”
去年年底，DST-乌拉尔工厂宣布开发下一代 RTK，型号为 MT10。它是在其中一款推土机的基础上建造的，因此技术和操作特性应该得到提高。在这种情况下，将使用以前项目的开发成果和设备。
据报道，MT1 和 MT2 综合体已生产了多个副本，并自 2022 年秋季以来一直在顿巴斯运营。他们的实际操作者是紧急情况部的机构。他们计划向国防部提供有前景的重型 RTK MT10。近期将进行测试，根据测试结果决定供货验收问题。
透视方向
工程部队有多种手段来清除区域内的爆炸物，而机器人系统在这方面占有特殊的地位。它们能够执行扫雷或清除任务，而不会使操作员面临不当风险。这种技术的高效性已在不同地区以各种威胁为例得到了反复证明。
扫雷RTC得到了运营商的高度赞赏，这为整个地区的进一步发展做出了贡献。迄今为止，我们的行业已经开发了许多此类综合体，有些已经投入使用。此外，该级别的其他几个开发项目也已在实际条件下运行。现在我们可以预期它们也将被接受供应，并且未来将会出现新的有趣的样品。
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