FUG（Felderito Uszo Gerkosci） - 轻型侦察装甲车，在匈牙利的基础上创建。 苏联BRDM-1的决定。 匈牙利军队在1964年度开始服役。 FUG在设计上与苏联汽车类似，但发动机舱位于装甲车的船尾。 在1966中，FUG采用了捷克斯洛伐克和波兰的军队。
装甲车的焊接体由各种厚度的装甲板制成。 在正面部分，厚度为13毫米。 战斗舱占据了身体的中间部分。 司机和指挥官的座位位于他的前方。 FUG装甲运兵车的大部分屋顶都被一个双长方形舱口所占据，进入战斗舱。 战斗舱舱室的每一侧都有两个座位，您可以通过它们向您的个人发射 武器。 在装甲车的船尾位于发动机舱，安装了100强劲的柴油4气缸发动机“Chepel”D.414.44水冷。
FUG装甲车有一个双轴起落架。 然而，与苏联BRDM-1类似，FUG也有4小型附加车轮，在崎岖地形上行驶时降低，从而提高了车辆的通透性。 在正常位置，额外的轮子缩回到身体的一半。 装甲车具有集中式轮胎压力控制系统。
在船体的后部，安装了两个喷射推进装置用于水上导航; 在箱子前面还有一个凸起的排水板。
装甲FUG配备了防御大规模杀伤性武器的系统。 武器装甲车机枪口径为7,62 mm，安装在舱口前面的舱口上，安装在枢轴上。
在FUG的基础上，开发了几种改进：卫生疏散机，以及化学，细菌和辐射侦察机。 此外，在捷克斯洛伐克的名称下，OT-65A自行修改了这台机器。 它的主要区别在于使用机枪М62Т口径为59 mm的履带式装甲车OT-7,62的旋转底盘。 在炮塔右侧的一些OT-65A上，安装了一个21 mm口径的无后座力枪T82。
在捷克斯洛伐克，基于FUG，开发了轻型装甲运兵车PSZH-IV（也称为OT-66），车轮配方为4 x 4。 它的设计类似于苏联BRDM-2的设计，但与之不同的是，PSZH-IV在船体中部没有额外的轮子，并且使用更大的焊接船体来容纳着陆。
司机和指挥官的工作在前面，部队舱位于中间，动力装置在船尾。 装甲运兵车的驾驶室具有简化的形式，在装甲运兵车的两侧可以使用向前开口的两节门。 此外，每块板都有两个用于发射小型武器的插座。 旋转塔安装在战斗舱上方。 武器 - KPVT双机枪（口径14,5 mm）和FCT（口径7,62 mm）。 弹药分别是500和2000弹药筒。 在-5°。+ 30°范围内的垂直平面中，在方位角 - 圆形中进行脱壳。 炮手使用一个视察镜头，他的头部显示在塔顶上。
像FUG一样，PSZH-IV装甲车能够通过游泳克服水障碍。 为此，船体后部有两个水炮。 车身前部配有升水排水板。
标准设备包括动力转向，OMP保护系统，无线电台和集中式轮胎压力控制系统。 此外，还有夜视装置。
在PSZH-IV装甲运兵车的基础上，建立了两种型号的指挥和人员车辆，一种化学，辐射和细菌侦察车，以及一辆救护车疏散车。 装甲车PSZH-IV被前社会主义国家的军队采用：捷克共和国，斯洛伐克，民主德国，匈牙利和保加利亚，以及伊拉克。
FUG / PSZH-IV的主要技术特点：
车轮配方 - 4x4;
战斗重量 - 7,0 t / 7,6 t;
长度 - 5700毫米;
宽度 - 2500毫米;
表壳顶部高度 - 1910 mm / - ;
塔顶高度 - 2250 mm / 2310 mm;
离地间隙 - 340 mm / 420 mm;
高速公路上的最高速度 - 87 km / h / 80 km / h;
动力储备 - 500 km;
漂浮速度 - 9 km / h;
发动机功率 - HP 100。
油箱容量 - 200 l;
障碍物障碍：
- 壁高 - 400 mm;
- 上升 - 60％
- 沟槽宽度 - 1200 mm / 600 mm;
船员 - 2人./ 3人。
着陆派对 - 4 pax。/ 6 pax。
