来自土耳其的 Havelsan Barkan 机器人综合体
带有机枪战斗模块的机器人Barkan 1
土耳其公司 Havelsan Inc. 已经开发并正在测试有前景的地面机器人复合体 Barkan。 该项目的目标是创建能够承载各种负载（武器或其他设备）的远程控制或自主中型履带式平台。 为了提高运行效率，RTK 配备了具有人工智能元素的自动化控制系统。
有前途的机器人
国有国防公司Havelsan长期以来一直涉足无人和无人驾驶车辆的话题。 迄今为止，它已经展示了许多有趣的发展——多种类型的无人机、地面 RTK 等。 本案例中最令人感兴趣的是基于人工智能的无人系统超级智能系统的有前途的信息和控制系统。
哈维尔桑在机器人领域的最新开发成果之一是 Barkan UGV 地面综合体。 该产品的第一个版本诞生于十年之交，并于 2021 年在展会上首次亮相。随后，新机器人再次参加此类活动，并展示了新的配置。 建议在自主平台上安装机枪、导弹等遥控作战模块。
带有重机枪的“Barkan”
迄今为止，原设计经过了一些修改，Barkan 2 RTK 出现了，它与基本产品的不同之处在于尺寸更大、底盘不同、负载能力更强。 它能够携带更广泛的作战模块或其他设备。
据开发公司称，到第一次演示时，RTK已经通过了海上试验，并展示了根据操作员命令或以自主模式移动的能力。 还测试了带有机枪的综合设施。 显然，工作也在“超级智能”控制系统的框架内进行。
今年，哈维尔桑两次报告了新型导弹 RTK 的成功测试。 因此，2月初，带有相应发射器的Barkan XNUMX首次将Roketsan Mete轻型制导导弹发射升空。 第二个机器人携带侦察设备，负责用激光测距仪-目标指示器照亮目标。 导弹成功击中预定目标。
轻型火箭机器人运载器 Roketsan Mete
十月份，使用不同的方法进行了类似的测试 武器。 这次，战斗“Barkan”发射了一种未命名型号的徘徊弹药，该弹药是在哈维尔桑制造的。 神风特攻队无人机成功起飞并进入目标区域，随后探测并击中地面目标。
据悉，今年该制造公司开始向土耳其地面部队交付Barkan RTK。 显然，我们正在谈论的是用于进行我们自己的测试和试运行的有限数量的设备。 根据这些事件的结果，这款有前途的机器人将能够正式投入使用。
基础平台
Barkan项目的主要目标是创建一个多用途履带式平台，能够独立操作或在操作员的指挥下操作，以及携带和使用各种设备或武器。 同时，设想集成到基于人工智能的有前途的控制回路中，这可以提高独立或小组使用技术的效率。
这两款 Barkan 产品均设计为具有紧凑车身和履带式底盘系统的底盘。 船体的顶部是水平的，并有一个用于有效载荷的座位。 “Barkans”的大小和重量各不相同。 因此，第一版RTK的长度为1,4 m，宽度为0,9 m，高度为1,1 m； 空载整备质量为500公斤。 新型 Barkan-2 的重量约为。 重900 kg，长1,8 m，宽1,25 m，高1,1 m。
带机枪的 RTK Barkan 2
这些综合体配备了全电力发电厂。 箱内装有大容量电池和牵引电机。 显然，提供了驱动轮的直接驱动，这改善了驾驶和操纵特性。 较小的 RTK 在平坦表面上的最高速度超过 12 公里/小时，较大的 RTK 至少为 15 公里/小时。 电池充电可分别持续运行 8 小时和 5 小时。
两 机器人 拥有一套统一的传感器和控制装置。 它包括用于地形测绘和驾驶的摄像机和激光雷达。 还提供卫星导航。 提供了一个带有光电站的单独列，用于总体概览。
有一个自动驾驶仪可以按照给定的路线行驶，跟随领先的汽车，还可以分析道路，检测、评估和克服或避开障碍物。 可以在自主模式下移动或在操作员的控制下通过双向无线电信道移动。 机载设施还提供对有效负载的控制，无论其类型如何。
经验丰富的“Barkan-2”发射徘徊弹药
据称，Barkan产品可以在超级智能系统信息和控制系统的电路中运行。 地面 RTK 可以相互交换数据，也可以与其他无人机交换数据。 创建一个在各个机器之间分配任务的“群”的可能性已经被宣布。 此外，Barkans在执行侦察和战斗任务时可以与无人机互动。 例如，飞机可以进行侦察并突出目标，地面机器人可以进行攻击。
设备载体
两个版本的 Barkan 产品被创建为不同类型的特殊设备和/或武器的载体。 RTK 此类应用的几个选项已经进行了测试，而其他选项仍然仅出现在宣传材料中。
使用标准设备，包括OLS在一根柱上，机器人可以进行侦察、探测目标并为火力武器提供目标指示。 可以出于类似目的安装其他工具。 使用所有标准方法，巴坎可以制作该地区的地图。 而且，在不进行任何修改的情况下，遥控平台可以是一种卡车。 在这种配置下，它可以运输货物或疏散伤员。
两种机器人都可以携带带有普通口径机枪的 DBMS。 较大的Barkan 2还适合安装40毫米自动榴弹发射器。 显示了安装与平台承载能力相对应的导弹或无人机发射器的可能性。
RTK与各类无人机联合使用原理演示
RTK可配备高起重能力的遥控机械手。 该版本的机器人拟用作轻型工程车辆，用于清理瓦砾、拆除爆炸装置等。
假设在任何配置下以及解决所有计划任务时，Barkan RTK 将能够以某种方式使用以网络为中心的功能和人工智能。 与此同时，由于显而易见的原因，此类技术应该在使用各种武器的战斗中表现出最大的有效性。
未来的技术
土耳其武装部队对各种有前途的技术表现出极大的兴趣。 特别是各类无人和无人系统的发展受到高度关注，国防工业正在积极朝这个方向努力。 定期展示具有不同能力的不同类别的发展。
令人好奇的是，土耳其工业不仅开发新型设备，而且还为该行业的进一步发展创造了必要的技术。 因此，Havelsan 开发的智能控制系统可能拥有广阔的前景。 唯一的问题是，包括新的 Barkan RTK 或超级情报系统在内的有前途的发展多久才能在武装部队中得到充分利用并用于解决实际问题。
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