韩国韩华公司在ADEX 2023展会上展示了一系列基于K21步兵战车改进版的车型，该车在西方被定位为同类产品中最好的产品之一。
K21 的基本版本必须保持浮力，因此重量限制为 26 吨。 肺改造 短歌 K-MPF则摆脱了这一限制，因此在前部获得了符合STANAG 6标准第4569级的车体保护（特别是车辆必须承受从距离为30毫米的弹丸的冲击） 500 m，以及 155-mm OFS 在 10 m 距离的爆炸），而防雷装置必须承受 8 kg 炸药的激活。
K-MPF 保留了 K21 步兵战车的基本动力装置 - 斗山 D2840LXE V-10 涡轮增压柴油发动机，可产生 750 马力。 并保持 25 hp/t 的功率重量比。
正如 EDR 杂志所指出的，该坦克的武器装备尚不完全清楚。 它可能配备带有 3105 毫米火炮的 Cockerill 105 炮塔，其自动装弹机可容纳 12 至 16 发子弹。 有证据表明该模型上存在以色列埃尔比特系统公司的 KAZ 铁拳坦克。
前方两侧设有炮手和车长瞄准镜，中央设有遥控战斗站（RCW）。 炮塔右后部内置有一个双导弹发射器，必要时可以拆除。
SPTRK 和扫雷车概念：
在 K-MFP 的基础上，韩华提出了一种 SPTRK，其 DBM 和 OES 安装在伸缩桅杆上并用于瞄准。 其主要 武器 是非视距反坦克导弹，装在两个发射容器中，每个发射容器装有六枚反坦克导弹。 该车正在开发中，续航里程为 8 公里。
预计未来该SPTRK可以取代韩国军队服役的K200A1装甲运兵车，其上安装了过时的苏联9K115-2 Metis-M反坦克导弹。
K-MFP衍生的第二个产品是工程机。 它载有三名乘员：驾驶员、车长和炮手，以及四名工兵。 可配备专用工程系统（二段机械手和探雷系统）和控制地面 无人驾驶飞机。 据悉，2023年XNUMX月，该机的原型机已经准备就绪； 相关工作正在根据与该国国防部的合同进行。