Army-4 论坛上的 MGR-2023 扫雷车
几个月前，俄罗斯工业界首次展示了一种有前途的机器人综合体，被命名为 MGR-4 Shmel“人道主义排雷车”。 迄今为止，该产品已通过第一阶段测试并确认了所有主要技术和性能特征。 未来，新的RTK可能会引起武装部队和紧急情况部的兴趣，并在相关单位中投入使用。
透视发展
MGR-4“大黄蜂”产品是科夫罗夫机电厂（KEMZ）和VNII“信号”公司（这两个组织都是Rostec国营公司“高精度综合体”控股公司的一部分）联合开发的。 这种类型的经验丰富的反地雷排雷系统首次在2023年2023月的综合安全展览会上展示，然后在Army-XNUMX上展出。
23 月 XNUMX 日，Rostec 发布了新一期的专有节目“Our Crash”，专门介绍“Bumblebee”项目。 该综合体的运作及其各种功能以视频形式演示。 此外，国家公司新闻处还发表了对 KEMZ 道路建设和农业设备生产总监 Kirill Fudiman 的采访。 公司代表透露 历史 项目的创建、特点和成功。
据 K. Fudiman 介绍，人道主义排雷机的研制工作早在 2016 年就开始了。当时，KEMZ 正在为制造的小型装载机寻找新的用途，然后就产生了赋予此类设备工程机械功能的想法。 。 建议为装载机配备拖网形式的可更换工作元件。
Loader Ant-1000 - “大黄蜂”的基础
KEMZ自主研发了链式冲击式矿拖网并进行了测试。 由于缺乏必要的经验，设计并不成功，不得不认真返工。 然后排雷车的工作减慢并实际上停止了。
近年来，世界和国家形势发生变化。 新的领土已经出现，需要人道主义清理。 对此，KEMZ回到了老项目，再次修改了其主要条款，完成了开发并建造了用于测试的实验设备。 这就是 MGR-4“大黄蜂”RTK 以当前形式出现的方式。
迄今为止，“大黄蜂”已经通过了旨在测试设计和确定真实特性的工厂测试。 特别关注生存性和稳定性问题。 特别是，他们进行了一项单独的试验，引爆装有 200 克装药的杀伤人员地雷。 冲击波对履带和其中一个滚轮造成损坏，但车辆整体仍可运行。
技术特点
MGR-4“大黄蜂”工程车基于同样由KEMZ开发和制造的Ant-1000系列“蚂蚁”小型装载机开发。 在设计新产品时，我们试图保留最多的组件和组件，并且也只开发最必要的组件。
可选择为 Ant 装载机配备拖网
此外，我们还采用了一种有趣的方法来选择建筑材料。 因此，“大黄蜂”完全由结构钢制成，没有装甲元素。 底盘配备聚氨酯实心轮胎。 试验表明，此类部件能够应对爆炸时的设计载荷，并且不需要对其进行加固。 这可以显着节省产量。
Ant-1000装载机是同类装载机的典型代表，设计合理。 这是一款紧凑（船体长度 - 2,9 m）和轻型（工作重量 3,5 吨）的机器，能够提升和运输重达 1 或 1,2 吨的负载（带配重）。 该装载机配备 85 马力发动机。 带有静液压传动装置，允许驱动轮沿任何方向旋转以进行转弯。 液压系统还提供U型臂架的驱动和安装的工作元件的操作。 可以安装各种设备。
当被改装成机器人扫雷车时，蚂蚁失去了标准舱室。 相反，底盘上安装了一个较小的外壳来容纳远程控制系统。 它是由 VNII“Signal”在“Prometheus”系统的基础上开发的，用于多种现代 RTK 的各种用途。 该系统包括一个前视摄像机、一组传感器和控制器以及通信设备。
Bumblebee 控制系统通过双向无线电通道与操作员控制台进行通信。 操作员从机器接收摄像机图像和遥测数据，并发回操作命令。 遥控器本身设计为紧凑型便携式设备，易于使用。 组件的通信范围可达1公里。
经历过“大黄蜂”
MGR-4 RTK的工作主体是具有冲击作用的链式拖网，可确保中和宽度约为2米的连续通道。 250 m。拖网是按照此类设备的传统方案建造的。 装载机吊臂上安装有一个宽大的外壳，可保护机器免受灰尘、碎片和冲击波的影响。 外壳内部有一个带有短链撞针的转子。 当转子旋转时，撞针将土壤犁耕至 XNUMX 毫米的深度。
拖网的设计目的是消除杀伤人员地雷或其他弹药，其装药量相对较小 - 撞击器的冲击会破坏和/或引爆此类装置。 因此，“什梅尔”可以对抗国内外所有杀伤人员地雷、集束弹药、某些类型的射弹等。 装药量较大的较重弹药可能会损坏 RTK。
平台装载机的最高速度达到14公里/小时。 拖网捕鱼时，为了识别并消除所有危险物体，必须保持较低的速度。 跨地形移动是在“组合”底盘上进行的：两个履带安装在四个轮子的顶部。 如果其中一盘磁带被破坏，RTK可能会失去扫雷能力，但仍保留其机动性。
待定订单
目前，俄罗斯陆军工兵部队和紧急情况部排雷部队正在清理顿巴斯解放区和新地区的爆炸物。 这些任务由专家在服务犬的帮助下和/或使用特殊设备来解决。 现在最有效、最高效的排雷手段是 Uran-6 RTK。
据已知数据显示，目前解放区已有多个此类综合体正在运营，并正在逐步消除现有威胁。 同时，以现有的力量和手段彻底清理农田和其他领土需要花费大量的时间。 在这方面，KEMZ准备向军队和紧急情况部提供援助。
开发工厂认为，其 MGR-4“大黄蜂”可能对参与扫雷的两个结构都感兴趣。 因此，具有相当高的性能和性能特征，该样品的特点是成本低、易于生产并且可以在不花费大量精力和时间的情况下进行大规模生产。
据KEMZ专家称，我国工兵部队可能需要多达4个扫雷RTC。 这么多设备将使我们能够在有限的时间内清理所有危险区域并使其恢复正常使用。 也许，这样的计算还考虑到需要建立一定的储备以防设备损失。
是否能达到开发组织的期望尚不得而知。 它的RTK“Shmel”确实具有高性能，而且应该易于使用，这是毫无疑问的优势。 同时，MGR-4 机器是一项前瞻性开发，在创建时没有考虑潜在客户的要求 - 这可能会使促销和获得合同的过程变得复杂。 然而，最终的样品已经通过了第一阶段的测试，这本身就说明了很多。
简单课程
用于人道主义扫雷的新型机器人综合体 MGR-4“Shmel”的商业前景仍未知。 然而，它的技术外观还是很有趣的。 不难看出，专用工程车主要是由现有的零部件和系统组装而成。 只有拖网和其他一些部件需要从头开始开发。
项目的这种简化提供了众所周知的优势，并且引起了开发商和潜在客户的兴趣。 此外，“大黄蜂”项目表明，军队装备的开发，至少在某些类别中，不仅可以由专业国防企业进行。 通过这种方法，将可以快速满足部队和其他结构的需求。