车轮上的骑手
在20世纪初，人们已经首次尝试通过在履带式或轮式底盘上安装各种口径的枪来增加火炮的作战机动性。 与此同时，对后者有一定的偏见，这不是偶然的。
卡特彼勒拖拉机底盘，然后 坦克 事实证明，这不仅在技术上更加困难，而且更加昂贵。 尚未制定1920年代和1930年代作战使用坦克单位的战术。 自行火炮的作用和位置不清楚，也没有这种自行火炮。 因此，开发人员没有看到履带式底盘比带轮底盘的明显优势。 而且，当时的汽车工业发展迅速。 轮式底盘上自行式火炮的产生产生了新的动力，这使越野车的外观得以展现。 这种最成功的设计应被视为是拉菲（Laffly）全地形卡车底盘上配备了47毫米反坦克炮的法国自行火炮。
第二次世界大战的开始结束了履带式和轮式自行火炮之间的竞争。 敌对行为的性质显然要求在战场上存在在坦克底盘上产生的自行火炮。 只有这样才能确保与坦克的密切互动。 安装在轮子上的ACS没有足够的越野能力或装甲保护能力达到要求的水平。 在半履带式装甲运兵车底盘上建造的自行火炮只能被视为能力有限的辅助武器系统。 他们主要参与配备半履带式装甲运兵车的机动步兵部队的战斗阵型。 到战争结束时，坦克底盘上的自行火炮装置的概念终于取得了胜利。 但是，很快就会结束，不久。
在战后的第一个十年中，反坦克驱逐舰从世界主要军事大国的武库中消失。 对坦克和反坦克导弹系统的战斗完全放在敌人坦克上。 而后者可以安装在任何东西上 - 从直升机到吉普车。 在与自行火炮的战斗中护送坦克的需要已经消失，因此，对后者的装甲保护水平的要求已经降低。 在不同国家的1970开始时，轻型装甲自行火炮在履带式装甲运兵车底盘或特殊底盘上开始投入使用。 它只是从105到203 mm的自行榴弹炮。 随着这些SAU的战斗质量的减少，再次出现了使用轮式底盘的诱惑，特别是从那时起，已经有许多汽车车辆的样本在跟踪车辆的牵引力方面并不差。 捷克斯洛伐克成为新一代轮式自行火炮的先驱。
应该指出的是，参加华沙公约主要国家的军队配备了苏制武器和军事装备。 这些拥有适当国防工业的国家并没有被禁止为自己的需要和其他盟国制定自己的设计。 唯一的要求只是弹药的统一。
152 mm ShKH vz.77（152 mm samohydna kanonova houfnice vz.77 - 1 52MM自行式榴弹炮模型年度1977）
在斯洛伐克城市Dubnica nad Vahom的一家机器制造企业设计办公室的1970中间，建立了一个新软件。样本年度152）。 然而，这种自行火炮在77年度推出系列，以其自己的名字 - “Dana”获得了巨大的声誉。
为此目的进行了严格升级的Tatra 815全轮驱动底盘被用作在这个SAU中放置武器的基地。 底盘的车轮配方为8x8，配有两个前轮。 悬架 - 独立弹簧。 车轮配备轮胎压力控制系统。 底盘前面是一个低调的装甲驾驶室。 它包含司机和指挥官。 底盘后部是12气缸V形多燃料Tatra 293034柴油发动机，具有345马力。
在1979年度，以自己的名义获得 - “Dana”
武器 - 152mm榴弹炮 - 安装在由两个装甲半塔组成的旋转炮塔中，彼此密封隔离。 在左边是炮手和装载机工作串联，然后机械化收费。 在右边 - 第二个装载机的工作场所，在他面前 - 机械化铺设炮弹。 12,7mm高射炮DSHKM安装在第二个充电装载机的炮塔上。 枪炮榴弹炮支架公开安装在半塔之间。 在枪管上方放置了归档机制。
这种榴弹炮的安装消除了粉末气体在进行强化射击时对计算的影响。 即，当在特殊机构的帮助下将射弹和电荷馈送到排出管线时，以自动模式提供这种射击。 通过特殊的输送机移除墨盒。 在自动模式下，“Dana”能够在30分钟内制作7镜头，并在一小时内拍摄90镜头。 手动加载时，射速为2 rds / min。 弹药 - 60镜头。 对于射击，使用苏联枪炮榴弹炮D20（包括捷克斯洛伐克）的高爆炸碎片手榴弹。 枪管的最大仰角为+ 70°，赤纬为4°。 尽管在三个液压支架的帮助下，在战斗位置的安装被挂起，但是只能在225°扇区中发射。 43,5千克碎片手榴弹质量的最大射程为18,7 km。 安装可以在2分钟内部署在射击位置，然后离开 - 在射击结束后一分钟。
该发动机允许战斗重量为29,25 t的车辆在高速公路上达到80 km / h的速度。 动力储备 - 800 km。
在1980开始时，ACS“Dana”在捷克斯洛伐克，波兰和德意志民主共和国开始服务。 捷克斯洛伐克军事领导层向苏联提供了“达纳”，但这并没有引起太多的热情。 在火力方面，苏丹自行榴弹炮2SZ“Akatsiya”的“Dana”是相同的（除了火速），它已经在苏联军队服役。 确实，由于使用了轮式底盘，“Dana”在道路上拥有更高的机动性，但在道路上却在轨道“Acacia”的地形上失去了。 在广泛的欧洲道路网络的背景下，这种情况可能并不重要，但对于苏联领土而言，这是一个明显的劣势。 “Dana”的严重缺乏被认为是缺乏从地面装载的可能性。
一般来说，采用另一种没有明显优势的炮兵系统显然没有意义。 最终在苏联国防部主要火箭炮兵局和3m中央研究所确认了这样的意见 - 这些组织被委托解决购买“Dana”的权宜之计。 尽管如此，在1979中，在Rzhev火炮射程中，测试了两个Dana样本，正如预期的那样，它们没有超过国内同行的优势。 在1983，从苏联国家管理学院向总参谋部发送了一封信，内容是关于向苏联供应Dana ACS的不足之处。 然而，同年，该指挥部决定将一些捷克斯洛伐克自行火炮送入苏联的实验兵役。 为此，捷克斯洛伐克购买了六架（根据其他消息来源，18 - 一个师）自行火炮。 他们在苏联运作了大约一年，之后他们被送回捷克斯洛伐克。 在1985，苏联国防部长S.L. Sokolov被发送了一份关于“Dana”试运行结果的报告。 尽管我们大多数枪手都反对和怀疑，苏联部长理事会发布了今年10月25的1986“在1987的捷克斯洛伐克采购 - 1989 152mm Dana自行榴弹炮。 也许苏联领导层希望支持盟军制造商这个命令。
捷克斯洛伐克SAU计划武装211炮兵旅，这是在捷克斯洛伐克部署的中央部队的一部分。 这有助于解决物流问题。 在1988中，“dans”开始进入部队。 在重新武装211之前，该旅由四个师组成，配备D20拖曳榴弹炮和自走式风信子2C5。 随着材料部件更换的开始，该化合物进入了一个新的状态：现在它包括五个部门，每个部门有三个八枪的炮兵电池。 因此，该旅中ACS“Dana”的总数是120单位。 除了TsGV炮兵旅之外，这些装置还在位于白俄罗斯军区的炮兵训练中心接收。
根据对在211旅服役的军官的评论，“Dana”的炮兵部队对作战条件非常敏感，因此有许多失败。 无论如何，八轮底盘都获得了一定的赞誉，其机动性甚至高于BTR70。 ACS的旋转半径使得在狭窄的地方 - 例如，装甲运兵车需要通过两个阶段，包括倒档 - “Dana”通过没有问题。
在苏联军队“给予”服役不久。 在1990中，开始从捷克斯洛伐克撤出化合物和部分CHB。 211旅被并入莫斯科军区的部队，并重新部署到高尔基地区的Mulino村。 该物资旅被送往哈萨克斯坦，但没有关于在哈萨克斯坦使用ACS“Dana”的数据。
值得注意的是，在苏联大约同一时间，人们试图在轮式底盘上制造自己的自行火炮。 使用的基础是原型KrAZ8P8车辆的15X4 3130底盘，带有202马力的多燃料YaMZ360柴油发动机。 但这些工作并没有比创造原型更进一步。
至于捷克斯洛伐克，在1990年代开始之前，生产了大约750自行火炮。 尝试通过将枪管的长度从39增加到47口径来升级ACS。 此选项称为Ondava，但没有关于其批量生产的数据。
SAU“Zuzana”
在1990开始时，寻求扩大汽车市场的斯洛伐克设计师开发了另一个升级版本。 SAU“Zuzana”不同于“Dana”主要工具。 她装备了155mm榴弹炮，枪管长度为45。 所有标准的北约弹药都可以用于射击。 弹药减少到40射击，然后是4人员。 改进的火控系统。 高射炮DShKM取代了现代NSV12,7。 在塔的前板上安装了烟雾弹发射器块。 在一些演示样本上，还安装了Luna-4红外照明器，这表明在车辆上存在夜视直射。
捷克斯洛伐克在1992垮台后，自行火炮队在捷克和斯洛伐克军队之间分配。 特别是在捷克共和国今年1月的1 2008上有173机器（其中115存储），斯洛伐克有131（存储中的12）。 反过来，波兰拥有111 Dana火炮系统。
SAU“Dana”Georgia
至于其他国家的供应，对它们知之甚少。 据悉，在2006，捷克共和国向康涅狄格州的ACS“Dana”出售了12。 连续两年，这些装置是第比利斯军事游行的“钉子”。 从7到8的夜晚2008的电视镜头来看，顺便说一句，他们还是和“冰雹”一起解雇了Tskhinval，同样也是捷克斯洛伐克生产的RM70。
G6犀牛（“犀牛”）
另一个轮式底盘上的自行火炮样本几乎与“Dan”同时创建，但远离捷克斯洛伐克 - 在南非。 ACS的开发获得了G6 Rhino（“Rhino”）的称号，开始于国有公司APMSKOR的1970结束，第一个原型出现在1981年。 轮式底盘的选择主要是由于该地区地形的特殊性，以及地面部队使用大量自行式作战装备的需要。
在ACS G6的车身前面有一个管理部门，它背后是发动机传动，然后是战斗，包括一个圆形旋转的装甲塔。 车身由焊接装甲板制成，可防止小型武器射击。 武器 和炮弹碎片。 底部加强了对地雷行动的保留。
G6采用风冷柴油发动机，具有525马力。
自动变速器提供六个前进档和两个倒档。 所有车轮 - 驱动（车轮配方6x6），前轮对驱动。 车轮悬架 - 独立扭杆，带液压减震器，在发射时关闭。 在此之前，使用液压系统，降低了四个支撑（沿着船体前部和后部的侧面）。 尽管36,5中的战斗质量很大，但G6自行榴弹炮具有良好的机动性。 高速公路上的最高速度 - 90 km / h，以及崎岖地形35 - 40 km / h。 动力储备600 km。
装甲炮塔房屋：指挥官，炮手和两个装载机。 对于他们的出入口，右侧有一扇门，塔顶有两个舱口。 在枪的两侧塔前面是四管烟雾弹发射器。 指挥官的塔配备了圆形视角的潜望镜。 12,7mm机枪安装在装载机舱口前方，用于射击地面和空中目标。
ACS的主要武器是155mm榴弹炮，枪管长度为45口径。 刀具指向角度从5垂直到+ 75°，水平80°。 导向驱动 - 电动液压。 为方便在挡板左侧装载夯锤外壳。 可燃套管中的粉末装料手动放入充电室。 经过良好训练的计算可确保4每分钟的15点火率达到XNUMX分钟。
对于用榴弹炮发射，使用碎片，烟雾，照明和燃烧弹射击。 弹药 - 47炮弹和52炸药。 普通高爆弹丸的最大射程为30 km，带有特殊底部烟火喷嘴的高爆炸碎片射弹为39 km。
除日夜瞄准具外，火控系统（FCS）还包括激光测距仪和电子弹道计算机。 它可以连接到电池MSA，从那里接收必要的目标指示。
ACS的系列生产始于1988年。 在此之前，在安哥拉的尤罗沃部队的战斗期间，对几辆车进行了测试。 在1990结束时，G6党被阿拉伯联合酋长国的军队收购。
在轮式底盘上创建两个非常成功的ACS样品，促使其他国家的设计师设计出类似的系统。 与此同时，出现了一种常见的趋势 - 拒绝使用重型多轴底盘和装甲保护。
事实上，我们正在谈论将传统的枪架与车轮驱动器和两轴或三轴越野卡车上的床一起更换。 创作者被这种系统的高移动性以及快速开火的意愿所吸引。
ATMOS系统（自动车载系统）
新型ACS的典型样品之一是ATMOS系统（Autonomous TruckMounted System），由以色列公司Soltam在捷克斯洛伐克Tatra 815卡车（6x6版）的底盘上创建。 在底盘的后部安装了一个摆动部件和一个155mm口径的52mm榴弹炮机器。 这个ACS是在2001中创建的，几乎是印度军队的命令，这显示出对这种系统的兴趣增加。
安装在双轴卡车货物平台上的MOVAT-105mm榴弹炮系统正在荷兰进行测试。 在法国，八名炮兵地面部队重新装备了Caesar GIAT Industries公司的自行火炮。 155mm榴弹炮安装在全轮驱动卡车雷诺6x6的后机箱中。 该机器配备了轻型装甲舱，火控装置以及用于放置射弹和装药的箱子。 然而，通过汽车他们运输了一点。 SAU Caesar可以通过C130飞机运输。 安装准备好开启2分钟。 应该指出的是，美国和其他北约国家对开发此类系统表现出兴趣。
卡特彼勒拖拉机底盘，然后 坦克 事实证明，这不仅在技术上更加困难，而且更加昂贵。 尚未制定1920年代和1930年代作战使用坦克单位的战术。 自行火炮的作用和位置不清楚，也没有这种自行火炮。 因此，开发人员没有看到履带式底盘比带轮底盘的明显优势。 而且，当时的汽车工业发展迅速。 轮式底盘上自行式火炮的产生产生了新的动力，这使越野车的外观得以展现。 这种最成功的设计应被视为是拉菲（Laffly）全地形卡车底盘上配备了47毫米反坦克炮的法国自行火炮。
第二次世界大战的开始结束了履带式和轮式自行火炮之间的竞争。 敌对行为的性质显然要求在战场上存在在坦克底盘上产生的自行火炮。 只有这样才能确保与坦克的密切互动。 安装在轮子上的ACS没有足够的越野能力或装甲保护能力达到要求的水平。 在半履带式装甲运兵车底盘上建造的自行火炮只能被视为能力有限的辅助武器系统。 他们主要参与配备半履带式装甲运兵车的机动步兵部队的战斗阵型。 到战争结束时，坦克底盘上的自行火炮装置的概念终于取得了胜利。 但是，很快就会结束，不久。
在战后的第一个十年中，反坦克驱逐舰从世界主要军事大国的武库中消失。 对坦克和反坦克导弹系统的战斗完全放在敌人坦克上。 而后者可以安装在任何东西上 - 从直升机到吉普车。 在与自行火炮的战斗中护送坦克的需要已经消失，因此，对后者的装甲保护水平的要求已经降低。 在不同国家的1970开始时，轻型装甲自行火炮在履带式装甲运兵车底盘或特殊底盘上开始投入使用。 它只是从105到203 mm的自行榴弹炮。 随着这些SAU的战斗质量的减少，再次出现了使用轮式底盘的诱惑，特别是从那时起，已经有许多汽车车辆的样本在跟踪车辆的牵引力方面并不差。 捷克斯洛伐克成为新一代轮式自行火炮的先驱。
应该指出的是，参加华沙公约主要国家的军队配备了苏制武器和军事装备。 这些拥有适当国防工业的国家并没有被禁止为自己的需要和其他盟国制定自己的设计。 唯一的要求只是弹药的统一。
在斯洛伐克城市Dubnica nad Vahom的一家机器制造企业设计办公室的1970中间，建立了一个新软件。样本年度152）。 然而，这种自行火炮在77年度推出系列，以其自己的名字 - “Dana”获得了巨大的声誉。
为此目的进行了严格升级的Tatra 815全轮驱动底盘被用作在这个SAU中放置武器的基地。 底盘的车轮配方为8x8，配有两个前轮。 悬架 - 独立弹簧。 车轮配备轮胎压力控制系统。 底盘前面是一个低调的装甲驾驶室。 它包含司机和指挥官。 底盘后部是12气缸V形多燃料Tatra 293034柴油发动机，具有345马力。
在1979年度，以自己的名义获得 - “Dana”
武器 - 152mm榴弹炮 - 安装在由两个装甲半塔组成的旋转炮塔中，彼此密封隔离。 在左边是炮手和装载机工作串联，然后机械化收费。 在右边 - 第二个装载机的工作场所，在他面前 - 机械化铺设炮弹。 12,7mm高射炮DSHKM安装在第二个充电装载机的炮塔上。 枪炮榴弹炮支架公开安装在半塔之间。 在枪管上方放置了归档机制。
这种榴弹炮的安装消除了粉末气体在进行强化射击时对计算的影响。 即，当在特殊机构的帮助下将射弹和电荷馈送到排出管线时，以自动模式提供这种射击。 通过特殊的输送机移除墨盒。 在自动模式下，“Dana”能够在30分钟内制作7镜头，并在一小时内拍摄90镜头。 手动加载时，射速为2 rds / min。 弹药 - 60镜头。 对于射击，使用苏联枪炮榴弹炮D20（包括捷克斯洛伐克）的高爆炸碎片手榴弹。 枪管的最大仰角为+ 70°，赤纬为4°。 尽管在三个液压支架的帮助下，在战斗位置的安装被挂起，但是只能在225°扇区中发射。 43,5千克碎片手榴弹质量的最大射程为18,7 km。 安装可以在2分钟内部署在射击位置，然后离开 - 在射击结束后一分钟。
该发动机允许战斗重量为29,25 t的车辆在高速公路上达到80 km / h的速度。 动力储备 - 800 km。
在1980开始时，ACS“Dana”在捷克斯洛伐克，波兰和德意志民主共和国开始服务。 捷克斯洛伐克军事领导层向苏联提供了“达纳”，但这并没有引起太多的热情。 在火力方面，苏丹自行榴弹炮2SZ“Akatsiya”的“Dana”是相同的（除了火速），它已经在苏联军队服役。 确实，由于使用了轮式底盘，“Dana”在道路上拥有更高的机动性，但在道路上却在轨道“Acacia”的地形上失去了。 在广泛的欧洲道路网络的背景下，这种情况可能并不重要，但对于苏联领土而言，这是一个明显的劣势。 “Dana”的严重缺乏被认为是缺乏从地面装载的可能性。
一般来说，采用另一种没有明显优势的炮兵系统显然没有意义。 最终在苏联国防部主要火箭炮兵局和3m中央研究所确认了这样的意见 - 这些组织被委托解决购买“Dana”的权宜之计。 尽管如此，在1979中，在Rzhev火炮射程中，测试了两个Dana样本，正如预期的那样，它们没有超过国内同行的优势。 在1983，从苏联国家管理学院向总参谋部发送了一封信，内容是关于向苏联供应Dana ACS的不足之处。 然而，同年，该指挥部决定将一些捷克斯洛伐克自行火炮送入苏联的实验兵役。 为此，捷克斯洛伐克购买了六架（根据其他消息来源，18 - 一个师）自行火炮。 他们在苏联运作了大约一年，之后他们被送回捷克斯洛伐克。 在1985，苏联国防部长S.L. Sokolov被发送了一份关于“Dana”试运行结果的报告。 尽管我们大多数枪手都反对和怀疑，苏联部长理事会发布了今年10月25的1986“在1987的捷克斯洛伐克采购 - 1989 152mm Dana自行榴弹炮。 也许苏联领导层希望支持盟军制造商这个命令。
捷克斯洛伐克SAU计划武装211炮兵旅，这是在捷克斯洛伐克部署的中央部队的一部分。 这有助于解决物流问题。 在1988中，“dans”开始进入部队。 在重新武装211之前，该旅由四个师组成，配备D20拖曳榴弹炮和自走式风信子2C5。 随着材料部件更换的开始，该化合物进入了一个新的状态：现在它包括五个部门，每个部门有三个八枪的炮兵电池。 因此，该旅中ACS“Dana”的总数是120单位。 除了TsGV炮兵旅之外，这些装置还在位于白俄罗斯军区的炮兵训练中心接收。
根据对在211旅服役的军官的评论，“Dana”的炮兵部队对作战条件非常敏感，因此有许多失败。 无论如何，八轮底盘都获得了一定的赞誉，其机动性甚至高于BTR70。 ACS的旋转半径使得在狭窄的地方 - 例如，装甲运兵车需要通过两个阶段，包括倒档 - “Dana”通过没有问题。
在苏联军队“给予”服役不久。 在1990中，开始从捷克斯洛伐克撤出化合物和部分CHB。 211旅被并入莫斯科军区的部队，并重新部署到高尔基地区的Mulino村。 该物资旅被送往哈萨克斯坦，但没有关于在哈萨克斯坦使用ACS“Dana”的数据。
值得注意的是，在苏联大约同一时间，人们试图在轮式底盘上制造自己的自行火炮。 使用的基础是原型KrAZ8P8车辆的15X4 3130底盘，带有202马力的多燃料YaMZ360柴油发动机。 但这些工作并没有比创造原型更进一步。
至于捷克斯洛伐克，在1990年代开始之前，生产了大约750自行火炮。 尝试通过将枪管的长度从39增加到47口径来升级ACS。 此选项称为Ondava，但没有关于其批量生产的数据。
SAU“Zuzana”
在1990开始时，寻求扩大汽车市场的斯洛伐克设计师开发了另一个升级版本。 SAU“Zuzana”不同于“Dana”主要工具。 她装备了155mm榴弹炮，枪管长度为45。 所有标准的北约弹药都可以用于射击。 弹药减少到40射击，然后是4人员。 改进的火控系统。 高射炮DShKM取代了现代NSV12,7。 在塔的前板上安装了烟雾弹发射器块。 在一些演示样本上，还安装了Luna-4红外照明器，这表明在车辆上存在夜视直射。
捷克斯洛伐克在1992垮台后，自行火炮队在捷克和斯洛伐克军队之间分配。 特别是在捷克共和国今年1月的1 2008上有173机器（其中115存储），斯洛伐克有131（存储中的12）。 反过来，波兰拥有111 Dana火炮系统。
SAU“Dana”Georgia
至于其他国家的供应，对它们知之甚少。 据悉，在2006，捷克共和国向康涅狄格州的ACS“Dana”出售了12。 连续两年，这些装置是第比利斯军事游行的“钉子”。 从7到8的夜晚2008的电视镜头来看，顺便说一句，他们还是和“冰雹”一起解雇了Tskhinval，同样也是捷克斯洛伐克生产的RM70。
G6犀牛（“犀牛”）
另一个轮式底盘上的自行火炮样本几乎与“Dan”同时创建，但远离捷克斯洛伐克 - 在南非。 ACS的开发获得了G6 Rhino（“Rhino”）的称号，开始于国有公司APMSKOR的1970结束，第一个原型出现在1981年。 轮式底盘的选择主要是由于该地区地形的特殊性，以及地面部队使用大量自行式作战装备的需要。
在ACS G6的车身前面有一个管理部门，它背后是发动机传动，然后是战斗，包括一个圆形旋转的装甲塔。 车身由焊接装甲板制成，可防止小型武器射击。 武器 和炮弹碎片。 底部加强了对地雷行动的保留。
G6采用风冷柴油发动机，具有525马力。
自动变速器提供六个前进档和两个倒档。 所有车轮 - 驱动（车轮配方6x6），前轮对驱动。 车轮悬架 - 独立扭杆，带液压减震器，在发射时关闭。 在此之前，使用液压系统，降低了四个支撑（沿着船体前部和后部的侧面）。 尽管36,5中的战斗质量很大，但G6自行榴弹炮具有良好的机动性。 高速公路上的最高速度 - 90 km / h，以及崎岖地形35 - 40 km / h。 动力储备600 km。
装甲炮塔房屋：指挥官，炮手和两个装载机。 对于他们的出入口，右侧有一扇门，塔顶有两个舱口。 在枪的两侧塔前面是四管烟雾弹发射器。 指挥官的塔配备了圆形视角的潜望镜。 12,7mm机枪安装在装载机舱口前方，用于射击地面和空中目标。
ACS的主要武器是155mm榴弹炮，枪管长度为45口径。 刀具指向角度从5垂直到+ 75°，水平80°。 导向驱动 - 电动液压。 为方便在挡板左侧装载夯锤外壳。 可燃套管中的粉末装料手动放入充电室。 经过良好训练的计算可确保4每分钟的15点火率达到XNUMX分钟。
对于用榴弹炮发射，使用碎片，烟雾，照明和燃烧弹射击。 弹药 - 47炮弹和52炸药。 普通高爆弹丸的最大射程为30 km，带有特殊底部烟火喷嘴的高爆炸碎片射弹为39 km。
除日夜瞄准具外，火控系统（FCS）还包括激光测距仪和电子弹道计算机。 它可以连接到电池MSA，从那里接收必要的目标指示。
ACS的系列生产始于1988年。 在此之前，在安哥拉的尤罗沃部队的战斗期间，对几辆车进行了测试。 在1990结束时，G6党被阿拉伯联合酋长国的军队收购。
在轮式底盘上创建两个非常成功的ACS样品，促使其他国家的设计师设计出类似的系统。 与此同时，出现了一种常见的趋势 - 拒绝使用重型多轴底盘和装甲保护。
事实上，我们正在谈论将传统的枪架与车轮驱动器和两轴或三轴越野卡车上的床一起更换。 创作者被这种系统的高移动性以及快速开火的意愿所吸引。
ATMOS系统（自动车载系统）
新型ACS的典型样品之一是ATMOS系统（Autonomous TruckMounted System），由以色列公司Soltam在捷克斯洛伐克Tatra 815卡车（6x6版）的底盘上创建。 在底盘的后部安装了一个摆动部件和一个155mm口径的52mm榴弹炮机器。 这个ACS是在2001中创建的，几乎是印度军队的命令，这显示出对这种系统的兴趣增加。
安装在双轴卡车货物平台上的MOVAT-105mm榴弹炮系统正在荷兰进行测试。 在法国，八名炮兵地面部队重新装备了Caesar GIAT Industries公司的自行火炮。 155mm榴弹炮安装在全轮驱动卡车雷诺6x6的后机箱中。 该机器配备了轻型装甲舱，火控装置以及用于放置射弹和装药的箱子。 然而，通过汽车他们运输了一点。 SAU Caesar可以通过C130飞机运输。 安装准备好开启2分钟。 应该指出的是，美国和其他北约国家对开发此类系统表现出兴趣。
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