刺刀家族的无人水下航行器（美国）
Bayonet 150 轻型平台测试
为了在深度执行各种工作和解决问题，正在开发许多无人驾驶水下航行器并提供给客户。 特别是，能够沿底部移动并携带必要的目标设备的履带式全地形车的概念已经存在并且正在制定中。 美国公司 Bayonet Ocean Vehicles 最近提出了此类设备的下一个变体。 基于通用的解决方案和组件，她开发了一系列此类设备。
透视发展
未来的卡口潜水器系列最初由 C-2 Innovations（马萨诸塞州普利茅斯）开发。 她处理各种自动化和机器人系统，包括。 水下。 积累的经验和可用技术被用来创建一个新的水下平台系列。 一些组件由 Greensea Systems Inc. 提供。
1 年 2022 月 2 日，C-XNUMX Innovations 宣布将其水下全地形车业务转让给 Greensea Systems。 为了进一步发展这个项目，后者创建了一个独立的公司，Bayonet Ocean Vehicles。 这种设备的家族现在具有相同的名称 - 刺刀（“刺刀”）。 新公司及其产品于去年 XNUMX 月在鹿特丹（荷兰）举行的海底防御技术展览会上亮相。
目前，刺刀家族包括三种结构相似的水下航行器，主要部件统一。 同时，Bayonet 150、Bayonet 250和Bayonet 350产品的尺寸和重量不同，负载能力也不同。 因此，以磅为单位的最大有效载荷质量反映在平台名称中。
该开发公司认为其水下全地形车系列具有巨大潜力。 此类平台可能会引起广大客户和运营商的兴趣。 借助这项技术，配备必要的工具和仪器，客户将能够在底部进行各种工作。 在这种情况下，可以在海岸附近和公海中以可接受的深度使用该设备。
根据去年的展览结果，BOV 注意到各种组织的浓厚兴趣。 但是，尚未报告收到实际订单。 也许潜在买家只是在研究 BOV 的报价，还没有准备好购买设备。
产品卡口150
统一家庭
BOV 目前提供三个具有不同特性的海底平台。 或许将来该系列会随着具有不同参数的新产品而扩展。 所有 Bayonet 产品都是遥控/自动履带式车辆，其空间可容纳各种尺寸和重量的有效载荷。
该系列设备采用Greensea Systems开发的统一控制系统。 它包括机载计算机、遥控和通信设备、惯性和卫星导航系统以及一组传感器。 在深水作业时，可以使用带有天线或电缆的可拆卸浮标进行通信。
控制复合体能够探索环境并收集各种数据。 处理传入的信息，综合体建立路线，控制交通并对外部因素做出反应。 同时，可以在操作者的控制下进行远程控制工作。
控制设备具有多种标准的接口，用于连接各种科学或其他设备。 平台设备的组成由运营商根据其当前任务确定。 在返回地面之前提供信息的收集和存储。
Bayonet 产品可以独立工作，也可以在不同的媒体上工作。 因此，全地形车可以自主从岸边潜入水中。 它也可以从小船或轮船的侧面降到底部。 家庭中最轻的设备由一名操作员维修，而其他设备则由两人操作。
三台设备
该家族中最小的代表是Bayonet 150。它建立在平台船体的基础上，并有覆盖船体侧面的大履带。 简化的起落架与大直径驱动轮和惰轮以及宽橡胶履带一起使用。
250 磅平台
该设备的长度小于 840 毫米，宽度为 508 毫米，高度为 254 毫米。 带电池但无有效负载的重量平台 - 125 磅（约 57 千克）。 顾名思义，Bayonet 150 最多可运载 150 磅（68 千克）的货物。 它被放置在一个 610 x 152 毫米的平台上。
运动由电池供电的电动机提供。 行驶速度不超过1,5-1,8公里/小时。 该平台一次充电即可在陆地上行驶超过 35 公里； 满载和水下 - 至少 10 公里。 在不使用引擎的情况下，Bayonet 150 可以在一个点停留数小时并使用目标负载。
Bayonet 250 平台更大更重，并且设计不同。 它的长度超过 1,2 m，宽度 - 1,3 m，高度 - 355 mm。 最大 1060 x 400 毫米的货物区域有两种选择。 该平台的自重为 250 磅（113 千克），有效载荷也是如此。
这个重 250 磅的平台具有更复杂的起落架和较浅的负重轮。 驱动由功率更大的电动机提供。 就驾驶特性而言，Bayonet 250 实际上与 150 型号没有区别。
Bayonet 350 ATV 尺寸为 1,5m x 1,8m x 0,3m，重量为 272kg。 为了运输，产品被拆卸成单独的单元。 适当大小的货舱可容纳重达 159 千克（350 磅）的设备。
这种平台的最高速度为 1,8 公里/小时。 在上面，电池可以让您行驶 38 公里。 通过节能，续航里程增加到 60-64 公里。 此外，范围取决于安装的目标设备。 因此，电缆管理模块和相应的负载将范围减少到 15 公里。 该设备能够潜入最深 100 米的深度。
在新的技术层面
能够在底部工作并承载各种设备的水下履带平台的概念已经很老了。 来自不同国家的许多这样的发展被用来解决科学、工业和其他问题。 C-2、Greensea 和 BOV 的 Bayonet 项目实际上是另一种实施众所周知且经过验证的概念的尝试。
重型全地形车 Bayonet 350
总的来说，“刺刀”系列的设备具有整个水下全地形车类别的许多优点。 自行式“地面”平台能够运载各种设备，与其他运载工具相比质量有所增加。 履带式底盘提供足够的机动性和机动性。
水下全地形车只能沿着底部移动，但在某些情况下需要这种能力。 在这种情况下使用更常见的自主潜艇可能是不可能或不切实际的。 此外，能耗极低的自行式平台可以长时间停留在一个地方。
Bayonet 150/250/350 产品也有许多自己的优势，正是由于项目的各种特点。 首先，它是复杂的所有元素的新颖性。 该设计使用现代组件和组件； 还使用了最新的软件。 总之，这可以让您获得高性能，并确保未来的长期运行。
声明的性能特征非常高。 三种类型的平台能够以各种仪器、专用工具等形式承载 68 至 159 公斤的有效载荷，并连接到机载电力和控制设施。 在此类设备的帮助下，该设备可以进行各种研究或进行深度工作。 综上所述，平台具有低运行特性，根据它们的任务，这不是问题。
水下未来
目前，具有不同特性和能力的无人水下航行器主题在开发者和潜在客户中颇受欢迎。 这样的项目各种各样，有的甚至签订合同、生产经营。 去年该领域的另一项创新是刺刀系列的水下履带平台。
“刺刀”项目使用了许多已知的和新的想法，因此实现了足够高的性能和广泛的工作可能性。 开发商公司持乐观态度，希望购买其设备。 此外，该项目的主要解决方案具有可扩展性，未来很可能会补充新的样本。 是否会有对它们的需求，时间会证明一切。
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