无人机项目“大黄蜂”：国外概念的国内实施

无人机黑黄蜂 - 俄罗斯“大黄蜂”的创作样本

目前，我国正在研制一大批各类无人机项目，其中包括： 超轻配合物。 最近，人们知道“大黄蜂”项目的存在，在该项目的框架内，正在制造一种长度为几厘米、质量为数十克的新型直升机型无人机。 这种飞机必须携带摄像头并提供监视和侦察，提高不同单位的态势感知能力。

有前途的项目

不久前，新西伯利亚国立技术大学 (NSTU) 成立了无人机能力中心。 该组织受托对有前途的各类无人机进行必要的研究和开发。 值得注意的是，所有新项目的总体目标将是最大限度地实现生产本地化，直至完全使用国内零部件。

XNUMX 月初，能力中心的代表谈到了他们的一项有前途的发展 - Shmel 超轻型无人机。 该项目涉及创建类似于挪威产品黑黄蜂的微型无人机。 任务是重复设计并实现最接近的性能特征。

在第一份报告发布时，Bumblebee 项目已进入测试原型的阶段。 他已经设法起飞并展示了他的一些能力。 然而，全面的飞行测试和所有功能的演示将在晚些时候进行——它们将在 XNUMX 月进行。

尽管“大黄蜂”的工作尚未完成，但开发组织对该项目的前景持乐观态度。 假设这种无人机将引起各种结构和服务的兴趣，主要是国防部。 此外，NSTU宣布与部分合作伙伴开始互动。 具体协议可能会在夏季出现。

新的信息

5 月 XNUMX 日，RT 通讯社刊登了对 NSTU 无人机能力中心负责人 Denis Kotin 的采访。 谈话的主题是“大黄蜂”项目 - 其开发进度、技术特点以及运营前景。

开发组织负责人表示，新型无人机的研发工作正在进行中； 它们涉及飞行布局。 之前的计划仍然有效，成熟的原型应该会在 XNUMX 月至 XNUMX 月出现。 他们将把它展示给潜在客户。

值得注意的是，该项目具有一定的复杂性。 首先，这是由于在需要实现高技术特性时对尺寸和重量的严格限制。 此外，事实证明，确保所有元素的相互作用是一项艰巨的任务。

微型无人机的生产也有自己的特点，需要特定的设备和设备。 NSTU 拥有可以提供必要单元和组件的合作伙伴。 还寻找新的供应商，通过它可以满足其余的需求。

与国外作为模型的无人机一样，俄罗斯“大黄蜂”将能够携带摄像机并实时传输信号。 微型无人机用于侦察，必须在特定条件下工作。 一架小型直升机不会爬到很高的高度，但同时它能够在有限的范围内飞行——在建筑物、地牢等地，并有可能传递无线电信号。

“大黄蜂”的一个特点和优势是它的保密性。 该设备具有最小尺寸，几乎不会产生噪音。 探测并击中这样的空中目标极其困难。 在这方面，超轻型无人机与更常见的四轴飞行器相比毫不逊色。

然而，大黄蜂的创造者指出，即使有这样的优势，微型无人机也会面临风险，它应该被视为一种消耗品。 这种产品的损失不应该对战斗机造成严重后果。

技术特点

NSTU 无人机能力中心尚未展示 Shmel 微型无人机，但其一些特性、特性和功能已经公开。 建议无人驾驶 航空 一个综合体，包括无人机本身、一个控制面板、几个可更换电池和一个充电站。 所有产品的重量和尺寸都很小，可以让操作员携带该综合体，包括。 连同其他装备和武器。

“大黄蜂”是带有主旋翼和尾旋翼的经典方案的微型直升机。 无人机的尺寸没有报告，但与国外的黑黄蜂类比，可以假设这些参数不超过几厘米。 估计起飞重量 - 只有 85 克。

无人机是全电动的。 船上有一个可更换的锂离子电池，发电厂、遥控系统和侦察系统都靠它运行。 运载系统的电动机将提供高达 25 公里/小时的飞行速度。 范围 - 1-2 公里。

“大黄蜂”将收到一个内置摄像机的日夜模式。 实时视频信号将传输给操作员。 作为控制面板，建议使用带有特殊软件的智能手机或平板电脑。 综合大楼可能会有自己的遥控器。

想法和解决方案

预计在接下来的几个月内，“大黄蜂”的成熟原型将在 NSTU 制造和测试，之后可以开始准备大规模生产。 据报道潜在客户的兴趣，无人机将能够投入使用。

假设 Shmel 微型无人机将在军队和/或执法机构的各个单位找到一席之地。 它可以独立使用，也可以与其他相关无人机一起使用。 在所有情况下，它将提高态势感知并对解决问题的过程产生积极影响。

应该指出的是，Bumblebee 项目之所以有趣，不仅在于其技术特性和潜力。 您还需要注意它的来源。 事实上，我们正在谈论国内尝试使用现有技术和组件复制国外样本，并获得至少相似的性能特征。

由俄罗斯开发人员指导的黑黄蜂无人机是由挪威公司 Prox Dynamics AS（现为 FLIR Systems 的一部分）创建的。 她开发了这种产品的外观，解决了所有设计问题，并开始生产微型无人机。 未来，这种技术被用于几支外国军队，并在演习和实际行动中使用。 不寻常的无人机表现不错，客观上的限制并没有对工作的整体结果产生重大影响。

因此，外国专家和军队承担了最艰巨的任务，并因此证实了一个奇怪概念的可行性。 由于这一点，我们的设计师不必浪费时间和资源来制定一般想法，并有机会专注于创造特定的设备。

Shmel 项目有几项主要任务，其中之一就是生产的最大本地化。 据悉，目前已经找到多个重要零部件的国内供应商，国产化程度不断提高。 不排除完全过渡到俄罗斯组件的可能性，这会产生明显的积极影响。

所需结果

因此，“大黄蜂”研制的成功完成将产生几个重要成果。 首先，军队和执法机构将能够为他们接收一个全新级别的无人机系统。 与他一起，她将在情报和监视方面获得新的机会。 不难想象，这样的技术能给我们的战士带来多大的帮助。

此外，Bumblebee 项目将对国防工业和一般无人驾驶工业有用。 在它的帮助下，开发组织和相关合作伙伴将获得宝贵的经验并创建各种组件或技术。 当前项目的所有这些结果在未来都可以用于以下无人机型号的开发，而不仅仅是超轻型无人机。

Comments

[莱沙克]

如果他们没有拖延从开发到批量生产的时间。 否则，无休止的试验可能会持续数年，直到这个想法本身变得过时。

[Stas157]

. 飞行速度可达 25 公里/小时。 范围 - 1-2 公里。

儿童玩具。 中国人在阿里和小推车上都有这样的玩具。 具有明显更高的特征。

. 在接下来的几个月里，NSTU 将制造和测试一个成熟的 原型

原型玩具有那么多时间？ 不可惜吗？ 一个已经完成的、有更好特性的东西，中国人不是更容易拿牌吗？ 而且更便宜更快。

是的。 对于这款儿童玩具的价格，他们只字未提。 坐成人飞机要花钱！

[伊万·伊万诺维奇·伊万诺夫]

即使对军队来说，中国玩具也过于一次性。 它可以改进，但结果就是这样。

[克伦斯基]

即使对军队来说，中国玩具也过于一次性。

是的，即使是带有 VOG 尺寸降落伞的一次性降落伞也已经不错了。 只是这里没有什么可以剪的，也就是说没有意思。

[阿列克谢RA]

Quote：Stas157

原型玩具有那么多时间？ 不可惜吗？ 一个已经完成的、有更好特性的东西，中国人不是更容易拿牌吗？ 而且更便宜更快。

不管用。 对于这架无人机必须经得起人员的操作，神圣地遵循这个原则 打破牢不可破. 另外，了解我们的 MO，在微型无人机的 TTT 中，他们将记录从北极到撒哈拉沙漠的温度范围，以及在发生近距离核爆炸时的性能保存。

[菜]

引用：Alexey RA

记录从北极到撒哈拉的温度范围

顺便说一下，这是理所当然的。 即使在我所在的地区，冬天也为负 30，而在夏天则可能为正 40。 这不是俄罗斯最热也不是最冷的地方。

[罗斯xnumx]

Quote：Stas157

儿童玩具。 中国人在阿里和小推车上都有这样的玩具。 具有明显更高的特征。

看起来：

[谢尔盖 N 58912062]

Quote：ROSS 42

Quote：Stas157

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看起来：

[阿纳德瑞安]

一个切钱的好话题。 它不会很快起作用，它不会起作用。

[亚历山大二世]

我知道，有人已经说过了，为什么我们需要生产机器，我们会购买一切......

[最后一个百夫长]

作为一名无人机爱好者，听到有关重达 85 克的无人机用于军队的消息，我感到非常畏缩。 这是一架重 95 克的无人机，飞行 4,6 公里！ 而且它不是由碳制成的，以获得梦寐以求的 -10 克，而是愚蠢地打印在打印机上。 五年级学生可以自由地做，或者你是晚上的读者而不是看僵尸！ 先生们，古代的将军们，请在购买任何垃圾之前使用谷歌。 也许它被邻居的孩子使用了 :) 。 好吧，自己打印出来，飞走，看看敌人战壕chtol的狗屎情况……来回两公里不是绕路。 stl文件位于fingiverse上（虽然古将不知道它是什么样的，什么是ainav、betaflight和github）
PS：对不起烧了
ZZY：没地方带钱给我拿来:)
Zzzzzy：你可以做一个双旋翼机，就像“Chinook”一样重 70 克

[点]

罗曼，他们不需要远程，但你的想法很自然。 因为如果他们决定复制英国狗屎，根本不清楚他们前一天喝了什么。 85g 正好是英国鹰的重量。 他们似乎迷上了噪音水平……好吧，不同的功能是胜利的关键！ 喜欢男生想“积攒本领”，可是时间这么长，还没有设计？ 这是一个明显的骗子或狡猾者——我不知道该为他们的成功策略选择什么。
聚苯乙烯他们说科学家可以想出不同的东西。 摆线机器人、环形道具等实际上，他们甚至在俄罗斯联邦也提出了。 为什么我们要讨论在没有任何专业知识的情况下融入主题的糟糕尝试？ 这正是让我烦恼的地方

[恶猫]

现在将这架打印出来的直升机放入保护套中，将其插入“卸载”口袋中，然后从全高处突然俯卧以发射机枪。
没有箱子卸货不包括什么？ 他的位置在凳子上。
什么，一个120公斤重的摔倒在地的战斗机用他的体重压死了，装卸固定用的箱子受不了了？ 他的位置在凳子上。

[Timur_kz]

您是否偶然在莫斯科地区负责采购？ 突然，一堆可笑的借口出现了。 它将以与 Mavics 完全相同的方式使用，配备自己的操作员和 VR 眼镜。 冲锋队会吹掉它身上的灰尘颗粒，不小心用身体压碎这架无人机的人会撞毁自己的）

[安德烈·莫斯科文]

紧急情况部这种东西会派上用场，我想。

[点]

紧急情况部不需要保密。 这样的设备将无法比爬行机器人更好地在阻塞中工作。 要在高温下工作，稳定性和冷却电池都很重要——这对于多旋翼飞行器来说更容易实现。 直升飞机的概念​​产生了需要克服的工程问题，并且有一个或两个螺旋桨没有后螺旋桨但同轴定位的方案。 为什么，为什么，那么，计算是什么-这些问题没有答案就出现了。 唯一可以读到的是：技术团队有希望，他们认为克服障碍很有价值——获得经验。 唉，这又是一厢情愿的例子。

[evgen1221]

自从他们意识到无人机的必要性和用途以来，甚至还没有过去 30 年，这也不错。 糟糕的是，这个话题将沿着苏联集中和繁琐的遗产的轨道与今天俄罗斯联邦的专有技术，通过一个单独的研究所，拥有臃肿的管理人员和几个三名技术人员，记住玩具和餐具谁发明了永远协调的勺子和 vanka 直立式。 因此，我们正在等待大声宣布意图、无休止的声明和测试，直到完全破坏最初的目标。

[KCA]

通过哪个机构？ 我对这个问题知之甚少，但在我看来，根本没有无人机的国家开发商和制造商，只有私人商人，例如，可以将卡拉什尼科夫或喀琅施塔得开进什么研究所？

[托里克]

每套 100 美元

这样就不会发生重新粘贴标签并以 1200 美元的价格出售的情况......

[maiman61]

好吧，有必要如此辉煌，永远落后于中国！

[Aviator_]

好吧，有必要如此辉煌，永远落后于中国！

所需要的只是在 1991 年镇压民主派，就像 1989 年在天安门镇压他们的民主派的中国人一样。

[伊万·伊万诺维奇·伊万诺夫]

不仅。 中国有几个研究所研究我们“改革”的错误。 他们更容易不踩到我们的耙子

[斯科特·梁]

没你想的那么神秘，90年代的一个历史老师，我上高中的时候，就让学生看国内关于苏联解体的纪录片和关于二战后工业化的纪录片。 俄罗斯媒体已成为政治秘密，这已不是什么秘密。

[谢尔盖·亚历山德罗维奇]

戈尔巴乔夫决定重新谈判联盟条约，苏联注定要崩溃。 因此，单一国家的存在立即受到质疑，并且有可能挑战据称有效的条约。 “乌克兰民族主义的精灵”被释放了。 实际上，是的，没有什么秘密。

[斯科特·梁]

 他们不是民主党人，他们是美国人花钱买来的小偷，叛徒，其中许多人仍然在美国电视上诋毁他们的祖国以换取面包。 

[伊万·伊万诺维奇·伊万诺夫]

引用：maiman61

好吧，有必要如此辉煌，永远落后于中国！

你一定很聪明才会说这种废话

[奥列格·奥哥罗德]

至少要 12 美元，否则如何维持一个能力中心？
能力中心 我已经经常从不同地区的官员那里听到这个词。 作为波将金村庄的装饰之一，他们的时尚现在已经消失了。
它还直接说他们正在致力于本地化。 所以他们正在测试一个中国模式。 但承诺并不意味着结婚。

[Timur_kz]

他们摧毁了苏联将学术科学与应用科学联系起来的分支机构系统，他们没有以西方的方式创建工程中心……所以他们想出了能力中心。

[沃沃奇卡尔热夫斯基]

好了，看完这个视频，就没什么好说的了。 除非，以 2 公里/小时的速度行驶 25 公里，这是 5 分钟的工作。

[谢尔盖 N 58912062]

Quote：托里克

每套 100 美元

这样就不会发生重新粘贴标签并以 1200 美元的价格出售的情况......

另一个是一样的。

[米哈伊尔·伊万诺夫]

总的来说，机器人是未来。 在这场战争中，无人机的作用已经非常显着。 即使我们将卡拉巴赫战争与乌克兰的国家导弹防御系统进行比较，技术创新的进步也是显而易见的。 各种类型的机器人技术的测试和演示正在进行中。 下一场战争将更加技术化，人的角色将减少为管理。 整个问题在于过程的经济性。 谁先制造出便宜的样品，谁就在战场上占据优势。 今天，一枚智能弹丸将取代数十枚普通弹丸。 主要问题是注射的价格。 价格会降低，应用效率会提高。 我们需要展望未来，现在已经让军队做好迎接新挑战的准备。 在旧的苏联遗产上，我们正在最后一次战斗......

[PDR-791]

引用：米哈伊尔 - 伊万诺夫

各种类型的机器人技术的测试和演示正在进行中。

就是这样，她去啊去啊。 几年前，我在“军事验收”的主持人手中看到了这个设备，没有类似物的那个还在那里。

[Garris199]

首先，您需要创建一个实时侦察、控制和火力系统。 然后是机器人。
有了可用的资金（非常可观）、全面的侦察和称职的运营管理，这一切早就可以完成了。

[parusnik]

NSTU 拥有可以提供必要单元和组件的合作伙伴。 还寻找新的供应商，通过它可以满足其余的需求。

俄罗斯制造商是否在供应商名单上？

[点]

老实说，这些作品并不是为了产品。 甚至不是为了检查部队。 如果这些目标是真实的，那么就可以研究现有的中国模型，接受审查，制定技术规范并联系制造商以获得实验批次。 绝对不可能从这个模型中得到什么 - 在您自己制造控制器之前确保技术安全。 但这对于体验和测试来说根本不是问题。 这些测试会立即揭示出许多不适当的参数，这些参数在这种外形尺寸中变得至关重要。
首先，所有的 fpv 在钢筋混凝土中都存在视频传输问题。 如果不注意传输的可靠性（即重传和信号测量），这个通道就太脆弱了。 使其模拟是徒劳的，即使在业余无人机的大众市场规模上，数字仍然很昂贵（立即+ 500 到设备的价格标签，以及接收器眼镜的问题）。 其次，无人机的质量。 机会在很大程度上取决于大众。 事实上，要安装复杂的通讯设备，就需要微电子技术，即完善的小批量生产，即这显然不是。 也就是说，可以以牺牲群众为代价来解决通信质量问题，但这又是为了克服而克服。
既定目标——秘密渗透——是一项复杂的任务。 您可以询问为以色列国防军实施的爬行无人机的类型，注意它们的年龄。 最近，一个由 8 架四轴飞行器 4 英寸（一目了然）组成的飞行 4 转子运载平台增加了一个专门设计的光学组（如果我没记错的话是立体声和多光谱），并集成到战术级别的自动化信息系统中（甚至不是一个公司，而是一个特定的攻城集团）我都是关于应用经验不能跨过的，从经验中，新的技术规范，新的融资动机，新的“老板”报告出现......
现在与文章中所写的进行比较。 文中把技术爱好者的wishlist和鼻涕抹在了记者的马甲上。 此外，我毫不怀疑这些人在技术上有很多能力，但是一个车库将不再生产 Mac，更准确地说，为此您需要一个价格为 25 美元的 Intel 处理器以及训练您的双手的能力别人的生意（好吧，如果有的话，从那里挖掘，如果只是为了检验假设）。

[斯泰尔托克]

俄罗斯制造商是否在供应商名单上？

处理器（至少 28 nm 正是这种无人机需要多少）俄罗斯联邦至少有一家公司可以做到吗？
不。 由于没有自己的石版印刷师。

[奥列格·奥哥罗德]

俄罗斯制造商将有一些身体部位的制造商。 在 3D 打印机上打印。 或通常的塑料成型。 这不会有太大问题。 其他一切，相机、芯片、电池、电机，一切都是从邻国进口的。 从一个玩具。

[1z1]

在用于 3t.r 的中国 20D 打印机和中国耗材上

[Plane_Junkers]

你想要国产无人机吗？ 我们不能从照搬国外的样品做起，而要从生产自己的要素基地和建立教育体系做起。 以目前的能力，国产“大黄蜂”只有床头柜那么大

[2112vda]

带有尾桨的经典直升机方案对于此类无人机来说并不完全合理。 在我看来，带有两个倾斜转子和通过塑料锥齿轮驱动的同步旋翼机方案更可取。 考虑根据同步旋翼机方案建造的“飞猫”选项也是有意义的，但每侧都有一个螺旋桨叶片，叶片反相工作。 同步器电路将减轻重量并减少尾桨上的功耗。 你需要在这个话题上发挥创意。

[伊戈尔兹]

住在这美好的时光真是太遗憾了，我也没有来找我。

[河狸]

不会制作。 我可以打赌任何东西

[纳兹古里什]

只不过这是丘拜斯的NANO直升机，飞出去寻找纳米坦克。

[ALARI]

一个简单的问题 我们是否为该设备批量生产国产零件？ 以免再次发生因为中美欧（自己代入）不供应零件我们不能量产？

[CPLS22]

为他提供箍形式的滑雪板将很有趣，其直径为螺钉。 这将保护螺丝不与墙壁接触，内置扩展天线的能力，以及在伏击中“蹲下”的战术技术，而无需在飞行上花费精力。 并且可以借助补偿螺钉将相机定位在坐姿。

[谢尔盖·亚历山德罗维奇]

为了打击无人机，现在是向单位、每个小队发放霰弹枪的时候了。 如果无人机在飞行中可见，并且距离不远，则可以将其击落。
可以在此处查看带有示例的实际视频。 “如何用枪击落无人机。用霰弹枪射击四轴飞行器。” 《战争之王-顶级猎人》 https://youtu.be/5iorxo2xQXY

[塞博斯特园]

如果目标是帮助前线派遣部队为其组装FPV无人机和弹药。 这是非常相关和需求的。

[方加罗]

来自学校坏学生的问题...
为什么要管理这种消耗品？ 没有控制信号——没有接收器坐标。 和一个操作员。
在 2-3 公里的距离内，掩体中的飞行是值得怀疑的。 由于飞行时间有限。 通过转移您所看到的内容并跌落以耗尽电池，在给定的方向上飞行很有用。 而且价格会下降。 而且您不必使用特殊电池。
消耗品。 袖子还没有收集起来重复使用？
给个战壕图，100-200公里距离1-2米可以看到。 而且很便宜。
这样的无人机不是为此而设计的吗？

[点]

您错了。 使用对角线为2英寸及以上的设备进行3-5公里距离的飞行，可以轻松举起电池的重量+ 250-450g的负载，包括侦察设备，然后返回。重点是不仅是返回的愿望，而且是设备可以带来的好处。要传输图片，您可以使用模拟信号或数字信号。在后一种情况下，它更容易加密，在前者中更便宜。实时接收视频流可以对变化做出响应，例如，仔细观察有东西伸出的林带......自动跨度可以与可控相结合，但总的来说，这是一种恶化在不减少实体的属性中，因为没有不受控制的无人机（他们可能是，但他们没有发展出特殊的怪胎）。
具体来说，大黄蜂是英国人研制的，大家可以搜索一下，很有可能是近距离（百米以内）的速战速决之眼——找出幕后黑手是谁银行，人质在哪里，院子里有多少交通工具以及什么样的交通工具......此外，我认为相机的视野相当锐化以覆盖广阔的视野，以便更好地控制室内或室外。 地球表面的侦察任务（比例尺不同，畸变不同，图像质量更高......）用相机的陀螺稳定来解决以提高手动和自动控制的质量，这需要重量......这是很可能负担得起的。

[伊吉兹]

如果我们有一个正常的经济，我们会在 10 到 15 年前开始让玩具市场饱和，并且早就在当前事件发生前几年获得制造和运营经验，这将使它们能够大规模生产又便宜。

[尤里·马丁年科]

邻居，中国人，好像要卖3卢布这样的玩具。
我们在俄罗斯的家里购买、驾驶、复制 Plastic 进行打印，其余的则从我们的邻居那里购买。 什么问题 ？？！
我不喜欢这个选项-他们说，向人们大声疾呼，因此国防工业需要这样的奇迹！ 看来库里宾们在我国还没有绝迹，年轻人自己造装置互相炫耀！
而且您不需要喂食贪图便宜的人，他们会很快做他们需要做的事！

[德米特里Neklyudov]

经典套话：大学、中心、有前途、原型、意志。 经典的结果。 谁不相信，准备为干邑争辩。

[APASUS]

问题在于无人机数据的部队饱和而不是实施。我们需要说服我们的总部，这种级别的无人机在突击期间是最佳的

[谢尔盖·亚历山德罗维奇]

如果员工需要被说服，那么他们就有问题了。 这是特种兵的能力。

[也是一名医生]

出于多种原因，不可能从下面进行主动开发。 即使发起者有钱。 首先，因为他们不会为此付出代价，相反，他们会要求回扣。 即使是膝盖深的无人机或程序也将被忽略并且不会付费。
由于当局的无能，按上面的命令生产是不可能的：佩特里克的过滤器、扭力发电机、罗戈津的坦克​​和普京的机器人已经可靠地破坏了在官僚领导下创造新事物的可能性的信念。结果，当局只能有意识地接受实施已经证明其可行性和有效性的想法：即复制现有样本。
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我们的社会和国家的本质注定要落后。 无能的高级管理人员试图抢先一步可能是有害和危险的。 例如，我们加速对 SDI 的反应摧毁了苏联。 我们回到第一段：你只能接受 100% 确定它们是正确的技术想法，即有人已经做过了。 如果没有有效的西方模式，官员（聪明而诚实的官员）根本不会签字。
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今天，这种客观情况因提取储备、“投资者”利润输出、官僚机构的寄生消费而导致资金短缺而倍增。
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斯大林是如何解决这个问题的？ 我一直在思考和研究。 他经常开会，深入讨论问题，做出合理的决定。 他通过各级合议决策弥补了能力不足。 他不断地依赖人们的经验和意见：实际上研究了人们的任何来信，而不是像现在这样。 他尽可能地不允许回扣、贿赂和任人唯亲。

[谢尔盖 N 58912062]

最主要的是，标签没有重新粘上，而且卖得贵了 10 倍。

[德库涅科夫]

我认为它有自己的固件，因此有自己的开发。
否则中国人可以往里面塞任何东西。

[德库涅科夫]

最重要的是没有指出 - 电池寿命。