在材料中 战壕上的无人机：对抗侦察直升机和前线调整 我们研究了空间和功能分布式反无人机系统的要素，该系统旨在摧毁前线的敌方无人机 (UAV)。
复杂的考虑因素旨在击败 无人机 来自地表的敌人。 估计的破坏半径，即实际保护区，约为一公里。 增加敌方无人机与地面的距离将需要使用制导弹药，这意味着这将导致复杂化并增加整个综合体的成本。 原则上也可以考虑这个选项，但出于多种原因我们不会谈论它。
对付敌方无人机的一种可能方法是使用配备一种或另一种破坏手段的专用无人机，例如，固定自动 武器 或抛网者。 另外，可以直接通过攻击无人机与敌方无人机的撞击来击溃敌方无人机，即隐含使用神风敢死队无人机。
所有这些选项都有生命权，但有一些细微差别会显着影响它们的有效性。
有争议的决定
首先 - 这些是反无人机神风敢死队无人机。
看起来他们可以工作，但是按照成本效益标准，这有多合理？ 事实上，我们需要无人机的所有属性——发动机、动力源、检测工具（日间摄像机和/或热像仪）、控制系统。 而这一切都是为了击中同一架敌方无人机？
即使是神风敢死队无人机对步兵的攻击也可以被认为更有效——训练有素的战斗机比新的商用无人机更难找到，敌人将再次购买并用于战场侦察。
其次，使用某种掉落或固定在无人机拦截器上的网格 - 所有这些在某种程度上都是不可靠的。 如果网状物连接到攻击无人机，那么它很有可能与目标一起坠落到地面。 并且如果网状物掉落，则它可以被风带走，被攻击的无人机可以在螺丝上安装外壳，因此它会继续在身体上的网状物上飞行。
不，有并且将会有成功使用网的案例，但随着大量使用，这并不是攻击敌方无人机的非常可靠的手段。
乌克兰无人机用网格攻击敌方无人机
第三 - 这是机枪和突击步枪的使用，因为它们的能力显然不足以在战场上击败小型无人机，同时它们的重量和尺寸特性以及射击时产生的后坐力也是多余的。
此外，冲锋枪/突击步枪的子弹在很远的距离仍能保持其杀伤力——很难从这样的敌人身上进入敌方无人机，但很有可能不小心击中自己的战士或平民。
配备自动步枪的四旋翼无人机
四轴飞行器还是飞行器？
什么无人机可以成为同类中最有效的猎手？
基本上，选择在于飞机和四轴飞行器（octacopter、hexacopter 等）无人机拦截方案。
一方面，使用四旋翼无人机更容易瞄准可机动的空中目标。
此外，四旋翼无人机几乎可以从任何地点起飞和降落。 这使您可以在前线部署四旋翼无人机拦截器。
反过来，飞机型无人机需要起飞场或弹射器，其着陆与着陆不成功的风险相关。
另一方面，飞行器型无人机通常比四旋翼型无人机更经济，也就是说，它们可以在给定区域巡逻更长时间。 当无人机执行垂直起飞，然后进入水平飞行时，也有中间选项。
可以假设最佳解决方案是四轴飞行器和飞机类型的无人机的组合，它们相互补充。
武器
上面我们说了，使用网和自动步枪作为武器并不是最好的选择，那么究竟什么样的武器更适合打敌方无人机呢？
四轴飞行器型无人机和直接在前线运行的飞机型无人机最常见的特点是尺寸小。 因此，从移动无人机和远距离击中它们是行不通的。 有两种选择 - 要么从表面：使用足够强大的武器，弹药负荷大，精度高，准确度高，要么使用小型无人机，但距离相对较短。
据推测，对于小型无人机，使用滑膛武器（霰弹枪）或冲锋枪可能是最好的解决方案。
两种类型的武器都最适合击中最远 25 米、最远 50 米的目标，并且不需要更远的距离。 最好的选择可能是使用所谓的 PDW（个人防御武器） - 一种个人防御武器，例如比利时的 FN P90 冲锋枪，但这种武器尚未在俄罗斯销售，主要是因为缺乏合适的弹药。
FN P90 冲锋枪可能是武装无人机拦截器的最佳解决方案，旨在拦截小型无人机
借助上述武器击落“天竺葵”肯定行不通，但毕竟没有设定这样的任务，因为没有通用武器，而我们的目标恰恰是小型无人机，以民用为主。
如上所述，小型无人机与霰弹枪或冲锋枪的最佳攻击距离约为 20-30 米。 随着距离的增加，命中概率和命中目标的概率都会降低。
放置武器的最佳方式是什么？
大多数情况下，无人机上的武器被放置在身体下方，与飞行方向同轴，从侧面攻击敌人。 但是，可以考虑将枪管朝下放置，从上方攻击敌人。 这种放置方法有一个优势——攻击的无人机会比敌人高，被攻击的目标将尽可能地开放以击败它，包括它的螺旋桨——螺旋桨。
值得注意的是，来自上方的攻击大概只对四轴飞行器型无人机有效，而要击败飞机型无人机，将武器与无人机拦截器的运动方向同轴放置会更有效。
基于上述内容，我们将考虑敌方无人机拦截器的可能选择。
无人机拦截选项
1选项。
无人机四轴飞行器类型。 武器应该是枪管相对较短的滑膛霰弹枪，弹道为 1 毫米。 弹匣容量应该是 3-5 发 - 这已经没有意义了，因为无人机巡逻时间通常被限制在 30-60 分钟内，在此期间是否有可能同时击中两架以上的敌方无人机值得怀疑职责范围。 理想情况下，为了减轻武器质量，无人机霰弹枪枪管可以由碳纤维制成，并带有钢衬里，但这项技术在俄罗斯尚未普及。
用于强力步枪的复合材料枪管 - 霰弹枪枪管可以更薄更轻
霰弹枪的枪管必须以无人机为中心并指向下方以从上方进行攻击。 无人机控制系统必须进行调整以减少射击时的推力，以补偿使无人机向上移动的后坐力。
2选项。
飞行器型无人机。 应使用 9x19 毫米或 9x21 毫米口径的冲锋枪作为武器。 武器的方向与飞行方向同轴。
配备 2000 发 44x9 毫米弹匣的 PP-19 冲锋枪仅重 1,53 千克（不含枪托）——具有低重量和后坐力的必要且足够的杀伤力
可以垂直起飞无人机，然后过渡到水平飞行 - 这种选择已经存在，而且似乎甚至是由俄罗斯军工联合体 (DIC) 企业创造的。
Almaz-Antey concern 开发的飞机型无人机实验原型，配备 Vepr 自装霰弹枪，旨在打击入侵无人机
似乎创建一种或另一种敌方无人机的无人机拦截器是一项相对简单的任务，特别是因为正如我们所看到的那样，已经在开发此类产品，那么为什么它们仍然不在前线呢？
也许是因为将武器集成到商业无人机中相当困难，例如大疆制造的无人机，而且俄罗斯完全自主研发的无人机仍然很少。 如果是这样，那么国产无人机的制造应该优先考虑无人机拦截器，因为用于侦察甚至投掷手榴弹/地雷的无人机在中国制造的商业模型中是相当不错的。
狩猎算法
如果不初步检测敌方无人机并通过之前材料中讨论的方式向其发布目标指示，无人机拦截器行动的有效性不会很高，例如：
- 基于 SDR 接收器的电子情报手段；
- 基于频谱分析仪的电子情报手段；
- 声学侦察设备。
无人机拦截器和地面火力武器的行动必须从地面进行协调，以提高摧毁敌方无人机的效率，并最大限度地降低击败己方无人机的可能性。
换句话说，无人机拦截器必须集成到一个空间和功能分布的反无人机复合体中，我们在前面的非站立材料开头提到的材料中考虑过这一点。 也就是说，应该在各种力量和手段的参与下系统地在最前沿打击小型无人机，并组建独立的单位来解决这个问题，顺便说一下，这已经在做乌克兰武装部队 (AFU)。
空间和功能分布的反无人机综合体的各种元素的交互应如下所示：
- 电子和声学侦察手段在前线对敌方无人机进行初步检测（可能可以通过主动雷达工具、敌方无人机的视觉检测、卧底情报数据等进行补充）；
- 声学和光学侦察手段对敌方无人机进行额外的搜索、跟踪和目标指定（如有必要）；
- 地面火力武器对敌方无人机进行攻击；
- 同时，一架四轴飞行器型无人机起飞，进入敌方无人机定位区并从上半球攻击 - 陆基武器此时暂停攻击，以消除击中己方无人机的可能性；
– 当四轴飞行器型无人机起飞和爬升时，如果敌方无人机正在该区域巡逻，则可能会受到飞机型无人机的攻击；
- 确保所有相关力量和手段的互动和调整行动由地面火力武器“第二数量”的观察员进行。
因此，空间和功能分布的反无人机复合体的每个元素都增加了在任何给定时间检测和摧毁敌方无人机的可能性。
如果敌方无人机没有被电子战探测到，那么就可以通过声侦察探测到。 如果它不从地面被摧毁，它就会从空中被击落。 不是飞机型无人机，而是四轴飞行器型无人机。
发现
正如目前的现实所表明的那样，解决打击敌方无人机问题的重要性越来越大 - 乌克兰武装部队已经在我们部队的阵地上投掷含有有毒物质的弹药，也就是说，他们实际上是在使用化学武器，因此它可以成为细菌武器-现在值得担心边境地区爆发感染。
敌人既准备摧毁俄罗斯无人机，为此组建特殊军事单位，也大量使用自己的无人机，从 Vugledar 大量的敌人“视频报告”可以看出这一点。
有观点认为，如果不是有效对付敌方小型无人机的唯一方法，最好的方法就是使用电子战 (EW)。 然而，电子战手段并不是万能的——无人机控制通道变得越来越复杂，它们的抗噪能力也越来越强。 但最糟糕的是，使用电子战设备不仅可以剥夺敌人的无人机，还可以剥夺自己单位的无人机。
然而，有一些潜在的方法可以制造不受电子战影响的无人机——我们将在下一篇文章中讨论这个问题。