AUV“勇士-D”完成升级，准备运行

俄罗斯造船厂继续致力于开发一种很有前途的机器人综合体，用于使用自主无人水下航行器 Vityaz-D 进行超深潜。 据报道，该综合体最近进行了现代化改造，因此获得了新的机会。 在更新的形式中，该综合体通过了接下来的测试并确认了设计特征。

在测试期间

Vityaz-D 超深潜综合设施由鲁宾中央交通设计局（隶属于联合造船公司）与高级研究基金会合作开发。 到上个十年末，一个基于新 AUV 的实验综合体接受了测试。 逐渐地，所执行任务的复杂性增加了。 因此，8 年 9 月 2020 日至 XNUMX 日，Vityaz-D AUV 沉入马里亚纳海沟底部。

随后，开发组织的代表反复谈到进一步开发 Vityaz-D 的可能性，增加主要特性并获得各种新机会。 然而，这种现代化改造的细节直到最近才被披露。

因此，在 2022 年 XNUMX 月，塔斯社发表了对南加州大学军事造船副总经理弗拉基米尔·科罗廖夫的采访。 在该公司有前途的项目中，他提到了现有 Vityaz-D 综合设施的进一步发展。 它的目标是为AUV配备新的研究设备。 没有提供更准确的信息。

1 年 2023 月 XNUMX 日，塔斯社还发表了对 FPI 首席执行官 Andrey Grigoriev 的采访。 谈话的主题之一是水下机器人，企业负责人谈到了 Vityaz-D 项目背景下的一些事件。 该基金负责人表示，AUV已经通过计划升级。 开展工作的目的是扩展其功能。

没有报告现有的 AUV 究竟是如何更新和改进的。 与此同时，FPI 总干事指出，现在这个综合体实际上包括两个水下航行器。 因此，该综合体可以连续工作 - 一对 Vityaz 将相互替换。

2022 年，对升级后的建筑群进行了测试。 太平洋未命名的深水区成为更新后的 AUV 的试验场。 该综合体展示并确认了其功能。 此外，他还表明他已准备好为预期目的全面运作和使用。

水下平台

Vityaz-D 超深潜综合设施旨在对世界海洋难以到达的区域进行海底和水柱研究。 该综合体包括几个主要组成部分。 首先，它是无人驾驶的水下航行器或交通工具。 也有所谓的。 底部通信导航站，以及一个控制点。

该综合体的所有设施都放置在运载船上。 在这个角色中，可以使用不同的船只，有放置特殊设备的空间，用于移动 AUV 的起重机等。 因此，潜入马里亚纳海沟是从太平洋拖船“Fotiy Krylov”的董事会进行的 舰队.

Vityaz-D 设备是一种特殊设计的小型潜艇。 产品长度 - 5,7 m，直径 1,3 m 位移 - 5,65 吨 动力结构元件，包括耐外部压力的密封体积，由金属制成，包括钛合金。 外部轮廓由塑料元件形成。 该设备的设计提供了在世界海洋的任何区域潜水和工作的能力，直至最深的区域。

设备的能量建立在电力系统的基础上。 电池和其他设备都在船上。 该运动由船尾的四个行进电动机提供。 有10个推进器用于机动。

AUV 上可以放置各种用途的仪器和设备。 因此，在鼻子中安装了一个超高分辨率的数字照片视频系统。 拟安装侧视式水声台； 另一个水声复合体用于导航和通信。 有收集水和土壤样本的装置。 可能在最近的现代化改造过程中，Vityaz-D 收到了一些新设备。 通常，目标设备集可能会根据当前任务发生变化。

已经为该综合体开发了一种具有人工智能的特殊控制系统。 它接收并处理所有传入数据，并通过水声通道与运载船只交换信息。 系统可以执行操作员命令并离线工作。 在后一种情况下，它独立控制运动并使用目标设备。 潜入马里亚纳海沟是在自主模式下进行的。

根据现代化的结果

正如之前报道的那样，Vityaz-D 复合体可以执行各种广泛的任务。 由于安装了这个或那个设备，AUV 能够研究海底、搜索各种物体等。 由于近期的现代化改造，整个综合体的目的没有改变，但出现了新的机会和优势。

因此，据报道，第二个设备“Vityaz-D”的建设。 一艘运载船上的两种此类产品可以轮班使用。 这将优化工作时间表，甚至确保所有活动的连续性。 此外，如有必要，可以同时使用两个 AUV 并获得已知的优势。

据报道，在现代化过程中，机载设备的综合体得到了重新设计。 在其原始配置中，Vityaz-D 能够拍摄照片和视频、使用侧扫声纳测绘海床、收集样本和记录各种环境参数。 显然，在更新项目时，所有这些功能都得到了保留。 同时，他们可以用更新的类似物替换部分目标设备，并扩大兼容设备的范围。

具有这种能力的研究综合体可用于海军和科学组织的各种研究项目。 可以在世界海洋的不同区域工作——事实上，在运输船可以到达的任何地点。 因此，勇士-D 试验是在太平洋进行的，新的任务可能会在其他地区进行。

可能在不久的将来，Vityaz-D 复合体和其他国产 AUV 将在北极广泛使用。 从科学、经济和军事政治的角度来看，北海具有重大意义。 他们的研发得到应有的重视，以 AUV 形式出现的具有特殊能力的新工具将带来明显的好处。 但是，此类计划尚未具体说明。

在发展过程中

因此，Vityaz-D 超深潜水复合体的工作在创下记录后并没有停止，并继续成功进行。 经过第一次检查，在最近​​，现有的 AUV 进行了升级并获得了新功能。 此外，现有的水下综合设施还补充了具有类似功能的第二台设备。

据报道，“勇士-D”现代化后通过了必要的检查，并准备好全面运行和用于其预期目的。 何时何地使用它尚未有报道。 但是关于综合设施的能力、过去的工作和已经完成的任务的已知信息使我们能够做出最乐观的预测。

Comments

[BBSS]

修复一些东西以纪念 Nord Stream。 或者将它固定在墨西哥湾的底部......

[Starover_Z]

Quote：bbss

修复一些东西以纪念 Nord Stream。 或者将它固定在墨西哥湾的底部......

那么，为此你需要有几个操纵器来握住一个物体或一个物体并握住不同的工具。 是的，你需要有一个工具。 问题将开始取决于电池能够解决更大范围任务的能力。

[Karl123]

不向日本、欧盟和美国供应石油和液化天然气就足够了。 甚至更早，在 Maidan 之后，你只需要踢美国人的屁股并失去你的 Svloreich，而不是玩来自美国的 demomagic 游戏。 但是......朋友们......他们不能这样做，因为战利品......战利品......有些人有选举......

[Saburov_Alexander53]

我想知道破坏活动的自主性如何，以至于表面拖船子宫不会从上方隐约可见？

[Denis812]

不是多少。 该设备在自主潜水的意义上是自主的，仅此而已。 纵向自治度最高，横向自治度极其有限。
是的，他可以在电缆上放置一个有条件的错误。 或者管道上的地雷。 好吧，一切都很一般。
另一方面，我们也很清楚前段时间哪些船只在SP2爆炸现场上空。 但我们不能展示任何东西。

[DFK-80]

而且他可以悄无声息地在挪威海-不列颠航线上造成煤气泄漏。 或打破大西洋中的纤维。

[Zaurbek]

他能把挖掘机的铲斗整合起来吗？......有可能挖出电缆

[沙多克]

引用：dfk-80

大西洋光纤断裂

不……这就像在自己的口袋里拉屎或冻住邻居的耳朵一样。

[卡马马克]

有意思的是，球塑用的微球是买3M的还是国产的，不然压力120多兆帕。

[DiViZ]

有必要使水下航行器大3倍。 当然，要像潜艇一样，为此需要小型核反应堆。 那么整个海底都是我们的。

[Saburov_Alexander53]

那么整个海底都是我们的。
我们在底层能做什么？ 我记得电影《两栖人》里的那首歌：
我们会......一切到底。
会有……喝红酒
在海底，我们是清醒还是醉了
仍然不可见

[Pravdodel]

AUV“勇士-D”完成升级，准备运行

伟大的小东西。 我想知道她是否有液压剪可以切割，例如底部的大石头！？

[奥伯特南特]

在欧洲，我们在海底有许多基础设施。 例如，一条来自挪威的煤气管……。