当女妖在天空中疯狂地嚎叫时……
暴风雨笼罩天空，
雪花的旋风；
像野兽一样，她会嚎叫
会哭的像个孩子...
A. S. 普希金《冬夜》
雪花的旋风；
像野兽一样，她会嚎叫
会哭的像个孩子...
A. S. 普希金《冬夜》
新的军事装备投入使用。 碰巧的是，2021 年在伊朗，首次展示了以汽车集装箱形式设计的伊朗 Shahed-136 无人机齐射发射的原始发射器。 在里面，在同时是发射坡道的架子上，有一架无尾飞机，长约三米，翼展略大于二。
Shahed-136
据信，这种装置的重量约为 200 公斤，其中 50 公斤落在弹头上。 Shaheda 机翼本身是三角形的，有两个末端龙骨。 带有螺旋桨的发动机位于后部，发射火箭助推器位于机身下方。
专家指出，Shaheda-136 和 Gerani-2 的高指向精度为船上的存在提供了条件 无人机 与 GPS 无关的自主导航系统（光学或热学）。 有趣的是，相当实惠的民用电子产品被广泛用于生产。 它们配备了一个简单的惯性导航系统，即使面对强烈的电子对抗，它们也能飞向目标。
诚然，这种无人机也有缺点，尤其是噪音很大，而且飞得也比较低，在天上很容易被发现。 此外，由于飞行速度低，它可以被各种类型的火炮甚至轻武器击中。 武器. 但军事专家认为，对此类无人机使用防空导弹是无效的，只会导致昂贵弹药的无用浪费，最终可能根本不足以用于更重要的目的。
事实是，以 20 万美元或欧元的成本，即使 4 架发射的无人机中有 7-10 架被击落，从“成本/效率”标准的角度来看，它们的使用仍然是合理的。 俄罗斯还有其他 无人驾驶飞机，它们也以自己的方式有效。 但它们都没有天竺葵那么有效。 为什么？ 是的，这一切都是因为它足够准确，技术上非常简单，而且……不太贵。 也就是说，它几乎是全面战争的理想手段。
凯特林甲虫
世界上第一架无人机“凯特林甲虫”——因为它像一只大甲虫一样在天上嗡嗡作响
而恰巧在第一次世界大战期间，美国人查尔斯·凯特林制造了一架无人驾驶飞机“凯特林·布格”（Kettering Bug），其发动机功率为 40 升。 s.，价格为 40 美元，重量为 240 公斤，可以 80 公里/小时的速度飞行 120 公里。
设计完全符合当时的精神：胶合板、一点纸浆、用板条加固的纸板制成的机翼。 首飞于 4 年 1918 月 82 日进行。 即便如此，它还是处于自动驾驶状态。 他用螺旋桨的转数计算了行进的距离，但他无法考虑风的影响。 投向目标的 3 公斤炸弹的可能圆偏差尺寸很大：一个直径为 XNUMX 公里的圆。 但是由于美军要使用“甲壳虫”攻击德国的城市，因此它们通常不需要特别精确。
“甲壳虫”的现代复制品
1917年秋，德国人也开始研制攻击型无人机。 德国设备被称为“蝙蝠”（Fledermaus），有一个 100 马力的马达。 s.，速度为 200-220 公里/小时，并且已经携带了 100 公斤炸弹，该炸弹是通过地面无线电指令从目标上空投下的。 也就是说，德国的“蝙蝠”有一个远程控制系统，就像大多数现代无人机一样。
由于战争结束，他们没有时间使用鼠标，但他们发现有人战斗机速度慢无法拦截此类设备，夜间的高射炮手对他们来说太难了，他们所有的探照灯，因为它们体积小，飞行高度低。
在 20-30 年代，有关这些设备的信息被分类得如此严密，以致于即使在今天，对所有这些项目的了解也很少。 诚然，苏联科幻作家亚历山大·别利亚耶夫 (Alexander Belyaev) 在 20 年代的小说《世界之王》中描述了德国无线电遥控飞机对这座城市的袭击。 然而，由于突如其来的雷雨从预定的课程中拆除，因此以失败告终。
第一次世界大战期间的另一架美国无人机，设计师斯佩里
但是今天，很可能每个人都知道第二次世界大战期间德国人在英国城市使用 V-1 射弹和 V-2 弹道导弹。 但是，尽管这两次世界大战之间已经过去了 20 年，即相当长的一段时间，但主要是在控制系统方面没有取得特别的进展。 是的，使用了全新的发动机：V-1 上的 PuVRD 和 V-2 上的 LRE，它们的弹头重量增加了，但是，和以前一样，没有任何目标炮击的问题。
这就是这些无人机随后被控制的方式......
新一轮机器人大战
而现在新一轮的战争 机器人.
现在主导战场的不是飞机本身，而是它们的制导系统。 现在，它们在过去发生了翻天覆地的变化，因此今天的同一枚巡航导弹不仅可以击中站在战场上的一辆坦克，而且可以直接从窗户飞向某人。 此外，今天您几乎可以将它们安装在任何飞机上，这又将我们带回了全面战争的话题。
它的本质是同时禁用敌人领土上尽可能多的物体，以便将他扔回去，即使不是在石器时代 - 剥夺他的电，水和热，至少在中世纪早期。 正是出于这个目的，我们的带翅膀的天竺葵最适合。 特别是如果你做了很多。 很多。 几十，甚至几十万。
显然，这种情况下的问题首先是这种武器的价格。 顺便说一句，最近在我们的 VO 网站上有一篇 Roman Skomorokhov 的文章。 关于同一个“Shahed”，他写道它只有 52 个细节。 然后 40 绝不是在伊朗制造的，而是在各种“其他地方”——美国、加拿大、瑞士、日本、泰国和……中国制造的。
如果我们将它们的数量减少到 40 个，会发生什么情况？ 或者最多30个？ 毕竟，届时这些无人机的价格会大幅下降，这对使用方的方方面面都是有利的。
让我们看看在这方面我们能想出什么，好吗？
女妖
让我们先从这样一个事实开始吧，除了昂贵的电子设备，这款无人机中金属最密集、最昂贵的部分是它的引擎。 所以我们将用最简单的U型铁管形式的PuVRD（脉动喷气发动机）来代替它。 其中没有汽缸，没有活塞，没有连杆，没有曲轴！
有趣的是，我们的同胞 Nikolai Teleshov 早在 1864 年就获得了这种发动机的专利（！），而目前的发动机也是由俄罗斯人 Vladimir Karavodin 制造的。 此外，即使是 V-1 上的德国 PuVRD 也更复杂，需要更多金属。 此外，其中还安装了一个阀门格栅，而在这个“马达”的管道中......一个完美的空隙。
这种发动机的示意图非常简单：它是一个圆柱形燃烧室，上面附有不同长度的进气管和排气管。 其中的阀门是……燃料本身，以亚音速在其中燃烧，因此该发动机中没有任何活动部件。 这种燃烧称为爆燃，与超音速燃烧 - 爆轰相反，当它被点燃时，火焰从两个管道中逸出。
这就是为什么两个管道都指向一个方向并一起参与产生喷射推力的过程。 但由于它们的长度不同，会出现以下情况：当进气管压力下降时，废气仍继续从出气管排出。 同时，它们在燃烧室中产生真空，新鲜空气通过进气管进入。 但由于燃烧室中的真空，部分气体从出口管中返回。 在那里，他们首先压缩来自进气管的下一部分可燃混合物，然后将其点燃。 也就是说，发动机以脉动模式运行，但它会产生牵引力 - 而且相当不错！
弹丸 V-1。 德国佩内明德博物馆
这种无阀脉动发动机在运行中朴实无华且非常稳定，这对于无人机的长距离飞行至关重要。 他不需要点火系统来运行 - 仅用于启动。 它也不需要额外的加压，除了可能需要一个油箱，以便更好地通过喷嘴喷射。 发动机燃料可以是任何液体燃料：汽油、煤油、丙烷。
此外，其中化油器的功能由较短的进气管执行，燃料混合物通过该进气管进入燃烧室。 它唯一需要点火和强制增压的时间是启动时。
顺便说一句，没有必要将其制作成经典的 U 形。 我们所谓的这种发动机的“俄罗斯版”也很合适，据此它在结构上最类似于......汽车消声器。
有趣的是，这样的 PuVRD 可以在任何车间制造，即使是配备最简单的焊接和其他一切用于金属加工的车间。 同时，“仅在一端工作”的发动机的焊缝质量并没有发挥特殊作用！
V-1弹体内部结构
也就是说，您可以采用相同的“天竺葵”并将这样的“管道”与活塞发动机一起安装在其机架上，几乎无需任何改动。
之后，启动顺序如下：首先，燃料通过喷嘴进入进气管，压缩空气从压缩机进入，然后将电压施加到安装在加浓混合气进入发动机路径上的火花塞上。燃烧室，就是这样 - 发动机将开始工作，电压和压缩机可以被移除。
燃油供应——根据或多或少的原则，由喷油器调节，喷油器可以伸入或缩回管道中。 发动机燃烧室烧红后（即正常工作），已经可以发射无人机，这还需要额外的固体燃料启动加速器。
最简单的无气门脉动喷气发动机装置。 上图：大众机械团队于 2013 年制造的发动机。 左下：无阀脉冲喷气发动机的三冲程。 右下：V-1 弹丸上的气门发动机的运行图。 米。 A. 牧羊人
有趣的是，具有这种引擎的设备的完全不寻常的优势是它在红外线范围内的可见度以及它在 140 分贝的水平上产生的完全震耳欲聋的嚎叫，就像一个真正的女妖女巫！
红外范围内的对比度使您可以向他射击廉价，昂贵的防空导弹，因此浪费了它们。 那么，嚎叫可以被认为是击败敌人的额外手段，作用于他的神经系统！
嗯，至于这架无人机的名字，最好不要找比女妖更好的了，完全符合其设计特点的情况下，这将是罕见的！
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